Canny边缘检测算法

借鉴:知乎

Canny算子目标是找到一个最优的边缘,其最优边缘定义:

  • 好的检测:算法能够尽可能多的标识出图像的实际边缘
  • 好的定位:标识出的边缘要与实际图像中的实际边缘尽可能接近
  • 最小响应:图像中的边缘只能标识一次,并且可能存在的图像噪声不应该标识为边缘

具体步骤:
(1)高斯滤波

高斯滤波是目前最为流行的去噪滤波算法,其原理为根据待滤波的像素点及其领域点的灰度值按照高斯公式生成的参数规则进行加权平均,这样可以有效滤去理想图像中叠加的高频噪声。

其实高斯滤波器很像一个金字塔结构,其滤波器的值大小可以理解为权重,值越大对应的像素点权重越大,分量也就越大,因此从高斯滤波器可以看出对应当前像素点,距离越远权重越小,对灰度值的贡献也就越小。
(2)计算梯度图像和角度图像

计算梯度图像就是用各种边缘检测算子进行梯度的检测,Canny是使用高斯滤波器进行梯度计算 得到的滤波器,得到的也类似于Sobel算子,及距离中心点越近的像素点权重越大。
(3)对梯度图像进行非极大值抑制

从上一步得到的梯度图像存在边缘粗宽、弱边缘干扰等众多问题,可以通过非极大值抑制来寻找像素点局部最大值,将非极大值所对应的灰度值置0,这样可以剔除一大部分非边缘的像素点。
(4)使用双阈值进行边缘连接

经过以上三步得到的边缘质量已经很高,但还是存在很多伪边缘,因此Canny算法中所采用的算法是双阈值法,具体思路为选取两个阈值,将小于低阈值的点认为是假边缘置0,将大于高阈值的点认为是强边缘置1,介于中间的像素点需进一步的检查。

相关推荐
随缘而动,随遇而安1 小时前
第八十八篇 大数据中的递归算法:从俄罗斯套娃到分布式计算的奇妙之旅
大数据·数据结构·算法
美狐美颜sdk1 小时前
跨平台直播美颜SDK集成实录:Android/iOS如何适配贴纸功能
android·人工智能·ios·架构·音视频·美颜sdk·第三方美颜sdk
DeepSeek-大模型系统教程2 小时前
推荐 7 个本周 yyds 的 GitHub 项目。
人工智能·ai·语言模型·大模型·github·ai大模型·大模型学习
郭庆汝2 小时前
pytorch、torchvision与python版本对应关系
人工智能·pytorch·python
IT古董2 小时前
【第二章:机器学习与神经网络概述】03.类算法理论与实践-(3)决策树分类器
神经网络·算法·机器学习
小雷FansUnion4 小时前
深入理解MCP架构:智能服务编排、上下文管理与动态路由实战
人工智能·架构·大模型·mcp
资讯分享周4 小时前
扣子空间PPT生产力升级:AI智能生成与多模态创作新时代
人工智能·powerpoint
水木兰亭5 小时前
数据结构之——树及树的存储
数据结构·c++·学习·算法
叶子爱分享5 小时前
计算机视觉与图像处理的关系
图像处理·人工智能·计算机视觉
鱼摆摆拜拜5 小时前
第 3 章:神经网络如何学习
人工智能·神经网络·学习