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前言
深度学习pytorch系列第四篇,之前更了FC,NN,cNN,这一篇是用resnet18实现花朵分类,依然是重在理解。
一、关于这个实战的一些知识点
Q1:图像识别实战常用模块解读
数据预处理
数据增强:torchvision中transforms模块自带功能,比较实用
数据预处理:torchvision中transforms中已经实现好了,直接调用即可
DataLoader模块直接读取batch数据
网络模块设置
1、加载预训练模型,torchvision中有很多经典网络架构,调用起来十分方便,并且可以用人家训练好的权重参数来继续训练,也就是所谓的迁移学习
2、需要注意的是别人训练好的任务跟我们的可不是完全一样,需要把最后的head层改一改,一般也就是最后的全连接层,改成自己的任务
3、训练时可以全部重头训练,也可以只训练最后咱们任务的层,因为前几层都是做特征提取的,本质任务目标是一致的
网络模型保存与测试
模型保存的时候可以带有选择性,例如在验证集中如果当前效果好则保存
读取模型进行实际测试
Q2:数据增强
数据增强:数据不够时,通过数据增强,更高效的利用数据,平移,翻转,放大等方法让数据具有更多的多样性
Q3:迁移学习
迁移学习:让模型从0开始及其困难,站在巨人肩膀上学习
在做好的模型上进行微调,从零初始化参数学习效果差,可以模型,权重参数用人家的,用到我们自己的数据,进行初始化
即使数据集不一样,只要是任务目的是类似的,就可以用
在预训练模型的基础上进行微调,所以预训练模型的选择比较重要
微调:怎么微调,微调多少东西
dataset分为:大、中、小
数据量少的情况:冻住,不改东西
数据量中的情况:冻住一点,可以改一些东西
数据量大的情况:可以只用模型参数进行初始化,可以大改,也可以不改
不管数据量大小,输出层都不能冻起来,输出层要根据自己的任务来设计
模型参数要不要更新
有时候用人家模型,就一直用了,更不更新咱们可以自己定
Q4:平均全局池化
在这里做一个小总结:
目前接触到的将特征图转成向量的方法
①reshape
reshape操作:总的大小是不变的,提供一个维度后,后边的维度自动计算
例如x = x.view(x.size(0), -1)
当前的x指的是特征图,大小为:647 7,x.size:64,也就是要从三维转成两维,总的大小不变,就变为6449这样,
-1可以简单的看成一 个占位符号
从而达到变换维度的作用,开始是64 77,转成batchsize 特征个数,比如64*49
②平均全局池化
AdaptiveAvgPool2d:平均全局池化,output_size=(1, 1),特征图平均池化成一个值,然后拼接这些特征值
得到一个向量,这里是得到一个512维的向量,这种是通用的方法,reshape哪种方法不太常用,因为需要固定size的大小
Q5:设置哪些层需要训练时的模型保存,filename='best.pt'
由于模型会随着epoch的进行存在上边图中的现象,不是epoch越多,训练结果越好,本次分类训练中,我们保存当前这些epoch中训练结果做好的参数用于之后的验证和测试
数据集
如果你想复现的话,把代码按数据粘贴就能跑,
然后我用的文件放到链接里,需要的下载
链接:数据集
提取码:vkgj
具体的实现代码
1.导入用到的模块
python
import os
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np
import torch
from torch import nn
import torch.optim as optim
import torchvision
#pip install torchvision
from torchvision import transforms, models, datasets
#https://pytorch.org/docs/stable/torchvision/index.html
import imageio
import time
import warnings
warnings.filterwarnings("ignore")
import random
import sys
import copy
import json
from PIL import Image
import torch
from torchvision import models
2.数据读取与预处理操作
python
#读取数据
data_dir = './flower_data/'
train_dir = data_dir + '/train'
valid_dir = data_dir + '/valid'
制作数据源:
data_transforms中指定了所有图像预处理操作
ImageFolder假设所有的文件按文件夹保存好,每个文件夹下面存贮同一类别的图片,文件夹的名字为分类的名字
python
data_transforms = {
'train':
transforms.Compose([
# Compose:按顺序进行组合
transforms.Resize([96, 96]),
# 不管原数据的大小,规定用于训练的图片的大小,Resize根据实际来
#以下6行代码是数据增强的过程,数据不够时,通过数据增强,更高效的利用数据,平移,翻转,放大等方法让数据具有更多的多样性
transforms.RandomRotation(45),#随机旋转,-45到45度之间随机选
transforms.CenterCrop(64),#从中心开始裁剪
# 从96*96 随机裁剪64*64也有无数种可能性
transforms.RandomHorizontalFlip(p=0.5),#随机水平翻转 选择一个概率概率
transforms.RandomVerticalFlip(p=0.5),#随机垂直翻转
# p=0.5指的是每张图像有50%的裁剪可能性
transforms.ColorJitter(brightness=0.2, contrast=0.1, saturation=0.1, hue=0.1),#参数1为亮度,参数2为对比度,参数3为饱和度,参数4为色相
# #参数1为亮度,参数2为对比度,参数3为饱和度,参数4为色相,不是重点,考虑极端光线条件
transforms.RandomGrayscale(p=0.025),#概率转换成灰度率,3通道就是R=G=B
transforms.ToTensor(),
# 转成pytorch专用格式
transforms.Normalize([0.485, 0.456, 0.406], [0.229, 0.224, 0.225])#均值,标准差
# 标准化 参数来源是大数据集的参数,由于有三个颜色通道,R,G,B,所以有三个μ和σ
# 标准化(x-μ)/σ
]),
'valid':
# 验证集不需要再进行图像加强的过程,用原有的数据进行验证即可
transforms.Compose([
transforms.Resize([64, 64]),
# 数据大小要和训练集一样大
transforms.ToTensor(),
transforms.Normalize([0.485, 0.456, 0.406], [0.229, 0.224, 0.225])
# 验证集和测试集标准化采用的均值,标准差要一致
]),
}
python
batch_size = 128
# batchsize比较大,是因为图片是64*64的比较小
# 通过文件夹来获取数据和标签
image_datasets = {x: datasets.ImageFolder(os.path.join(data_dir, x), data_transforms[x]) for x in ['train', 'valid']}
# for x in ['train', 'valid']文件夹名字
dataloaders = {x: torch.utils.data.DataLoader(image_datasets[x], batch_size=batch_size, shuffle=True) for x in ['train', 'valid']}
# shuffle=True 表示在每个迭代中是否对数据进行打乱,
dataset_sizes = {x: len(image_datasets[x]) for x in ['train', 'valid']}
class_names = image_datasets['train'].classes
# class_names顺序是1,10,100,101,102,先预测1开头的,再预测2开头的
读取每个分类的名字
python
with open('cat_to_name.json', 'r') as f:
cat_to_name = json.load(f)
# json文件,每个分类的名字
3.加载模型,初始化参数
针对模型下载,我在代码运行的时候报错【RuntimeError:PytorchStreamReader failed reading zip archive: failed finding central directory】,有这个错误的,可以查看问题解决
python
# 加载models中提供的模型,并且直接用训练的好权重当做初始化参数
# 第一次执行需要下载,可能会比较慢
model_name = 'resnet' #可选的比较多 ['resnet', 'alexnet', 'vgg', 'squeezenet', 'densenet', 'inception']
#是否用人家训练好的特征来做
feature_extract = True #都用人家特征,先不更新
# 特征提取,用人家的方法,把所有层都冻住,只保留输出层
# 是否用GPU训练
train_on_gpu = torch.cuda.is_available()
if not train_on_gpu:
print('CUDA is not available. Training on CPU ...')
else:
print('CUDA is available! Training on GPU ...')
device = torch.device("cuda:0" if torch.cuda.is_available() else "cpu")
设置参数需要梯度,起初反向更新的参数设置为False,不计算梯度,参数就不更新,使用原模型的参数进行训练
python
def set_parameter_requires_grad(model, feature_extracting):
# model:resnet
# feature_extracting:true
if feature_extracting:
for param in model.parameters():
# 遍历模型中的每一个参数
param.requires_grad = False
# 反向更新的参数设置为False,,不计算梯度,参数就不更新
python
model_ft = models.resnet18()#18层的能快点,条件好点的也可以选152
print(model_ft)
打印resnet18的网络结构
标准化的数据进行卷积训练(conv2d)后,会发生变化,所以要再进行标准化,
网络的最后一层是
平均池化后接了一个全连接层,目的是将特征转换成分类
最后一行,可以看出原模型是1000分类,要改成自己的任务目标
之前的操作是将一个特征图reshape成一个长条,然后进行全连接操作,预测分类
AdaptiveAvgPool2d:平均全局池化,output_size=(1, 1),特征图平均池化成一个值,然后拼接这些特征值
得到一个向量,这里是得到一个512维的向量,这种是通用的方法,reshape哪种方法不太常用,因为需要固定大小
修改模型输出层
python
# 把模型输出层改成自己的
def initialize_model(model_name, num_classes, feature_extract, use_pretrained=True):
model_ft = models.resnet18(pretrained=use_pretrained)
# model_ft模型的名字
# pretrained=use_pretrained,用人家的参数进行初始化
set_parameter_requires_grad(model_ft, feature_extract)
# 读取参数,但是都不更新了
num_ftrs = model_ft.fc.in_features
# num_ftrs 全连接层的上一层数据,这里就是512
model_ft.fc = nn.Linear(num_ftrs, num_classes) # 类别数自己根据自己任务来
# num_classes=102
# 重新定义fc层 ,覆盖原有的fc层 ,自己定义的fc是使用反向传播的
input_size = 64 # 输入大小根据自己配置来
return model_ft, input_size
设置哪些层需要训练
python
model_ft, input_size = initialize_model(model_name, 102, feature_extract, use_pretrained=True)
#GPU还是CPU计算
model_ft = model_ft.to(device)
# 模型保存,名字自己起
filename='best.pt'
# 保存网络结构图,和模型里边所有的权重参数保存到本地
# 是否训练所有层
params_to_update = model_ft.parameters()
print("Params to learn:")
# 如果 feature_extract 为 True,则只打印需要更新的参数;否则,打印所有需要更新的参数。
if feature_extract:
params_to_update = []
for name,param in model_ft.named_parameters():
if param.requires_grad == True:
# 需要的话再往里边传数据
params_to_update.append(param)
print("\t",name)
else:
for name,param in model_ft.named_parameters():
if param.requires_grad == True:
print("\t",name)
可以打印一下当前的网络模型
python
print(model_ft)
其他的没有变化,只有最后一层的全连接层,改成了我们自己的任务102分类
优化器设置
python
# 优化器设置
optimizer_ft = optim.Adam(params_to_update, lr=1e-2)#要训练啥参数,你来定
scheduler = optim.lr_scheduler.StepLR(optimizer_ft, step_size=10, gamma=0.1)
# 学习率衰减,随着epoch的进行,结果会越来越好,降低学习率,使结果更精确
# 以固定的间隔(每10个epoch)将学习率缩小为当前值的10%。这是为了在训练过程中逐渐减小学习率,以帮助模型在训练后期更好地收敛。
criterion = nn.CrossEntropyLoss()
# 交叉熵损失函数
训练模块
python
def train_model(model, dataloaders, criterion, optimizer, num_epochs=25,filename='best.pt'):
# model, dataloaders, criterion, optimizer, num_epochs=25,filename='best.pt'
# resnet ,dataloaders,loss,Adam,epoch,模型存储文件
#咱们要算时间的
since = time.time()
#记录acc最好的那一次
best_acc = 0
# 最后的epoch结果的准确率比中间epoch准确率的结果差也是有可能的
#模型也得放到你的CPU或者GPU
model.to(device)
#训练过程中打印一堆损失和指标
val_acc_history = []
train_acc_history = []
train_losses = []
valid_losses = []
#学习率
LRs = [optimizer.param_groups[0]['lr']]
# optimizer.param_groups[0]是个字典结构,pytorch指定的
#最好的那次模型,后续会变的,先初始化
best_model_wts = copy.deepcopy(model.state_dict())
#一个个epoch来遍历
for epoch in range(num_epochs):
print('Epoch {}/{}'.format(epoch, num_epochs - 1))
print('-' * 10)
# 训练和验证
for phase in ['train', 'valid']:
if phase == 'train':
model.train() # 训练
else:
model.eval() # 验证
running_loss = 0.0
running_corrects = 0
# 把数据都取个遍
for inputs, labels in dataloaders[phase]:
inputs = inputs.to(device)#放到你的CPU或GPU
labels = labels.to(device)
# 清零
optimizer.zero_grad()
# 只有训练的时候计算和更新梯度
outputs = model(inputs)
# outputs:batch*102
loss = criterion(outputs, labels)
_, preds = torch.max(outputs, 1)
# 训练阶段更新权重
if phase == 'train':
loss.backward()
optimizer.step()
# 计算损失(先进行累加)
running_loss += loss.item() * inputs.size(0)#0表示batch那个维度
running_corrects += torch.sum(preds == labels.data)#预测结果最大的和真实值是否一致
# (除以数据集总数,得到平均的)
epoch_loss = running_loss / len(dataloaders[phase].dataset)#算平均
epoch_acc = running_corrects.double() / len(dataloaders[phase].dataset)
time_elapsed = time.time() - since#一个epoch我浪费了多少时间
print('Time elapsed {:.0f}m {:.0f}s'.format(time_elapsed // 60, time_elapsed % 60))
print('{} Loss: {:.4f} Acc: {:.4f}'.format(phase, epoch_loss, epoch_acc))
# 训练阶段和验证阶段都要进行前向传播,但是训练阶段还要进行参数更新,而验证阶段不需要
# 得到最好那次的模型
if phase == 'valid' and epoch_acc > best_acc:
best_acc = epoch_acc
best_model_wts = copy.deepcopy(model.state_dict())
state = {
'state_dict': model.state_dict(),#字典里key就是各层的名字,值就是训练好的权重
'best_acc': best_acc,
'optimizer' : optimizer.state_dict(),
}
torch.save(state, filename)
if phase == 'valid':
val_acc_history.append(epoch_acc)
valid_losses.append(epoch_loss)
#scheduler.step(epoch_loss)#学习率衰减
if phase == 'train':
train_acc_history.append(epoch_acc)
train_losses.append(epoch_loss)
print('Optimizer learning rate : {:.7f}'.format(optimizer.param_groups[0]['lr']))
LRs.append(optimizer.param_groups[0]['lr'])
print()
scheduler.step()#学习率衰减
time_elapsed = time.time() - since
print('Training complete in {:.0f}m {:.0f}s'.format(time_elapsed // 60, time_elapsed % 60))
print('Best val Acc: {:4f}'.format(best_acc))
# 训练完后用最好的一次当做模型最终的结果,等着一会测试
model.load_state_dict(best_model_wts)
return model, val_acc_history, train_acc_history, valid_losses, train_losses, LRs
开始训练
只训练输出层
python
model_ft, val_acc_history, train_acc_history, valid_losses, train_losses, LRs = train_model(model_ft, dataloaders, criterion, optimizer_ft, num_epochs=20)
再继续训练所有层
python
for param in model_ft.parameters():
param.requires_grad = True
# 再继续训练所有的参数,学习率调小一点
optimizer = optim.Adam(model_ft.parameters(), lr=1e-3)
scheduler = optim.lr_scheduler.StepLR(optimizer_ft, step_size=7, gamma=0.1)
# 损失函数
criterion = nn.CrossEntropyLoss()
python
# 加载之前训练好的权重参数
checkpoint = torch.load(filename)
best_acc = checkpoint['best_acc']
model_ft.load_state_dict(checkpoint['state_dict'])
model_ft, val_acc_history, train_acc_history, valid_losses, train_losses, LRs = train_model(model_ft, dataloaders, criterion, optimizer, num_epochs=10,)
加载训练好的模型
python
model_ft, input_size = initialize_model(model_name, 102, feature_extract, use_pretrained=True)
# GPU模式
model_ft = model_ft.to(device)
# 保存文件的名字
filename='best.pt'
# 加载模型
checkpoint = torch.load(filename)
best_acc = checkpoint['best_acc']
model_ft.load_state_dict(checkpoint['state_dict'])
测试
这里使用验证数据进行测试
python
# 得到一个batch的测试数据
dataiter = iter(dataloaders['valid'])
images, labels = dataiter.next()
model_ft.eval()
if train_on_gpu:
output = model_ft(images.cuda())
else:
output = model_ft(images)
得到概率最大的分类
python
_, preds_tensor = torch.max(output, 1)
preds = np.squeeze(preds_tensor.numpy()) if not train_on_gpu else np.squeeze(preds_tensor.cpu().numpy())
preds
展示预测结果
python
def im_convert(tensor):
""" 展示数据"""
image = tensor.to("cpu").clone().detach()
image = image.numpy().squeeze()
image = image.transpose(1, 2, 0)
image = image * np.array((0.229, 0.224, 0.225)) + np.array((0.485, 0.456, 0.406))
image = image.clip(0, 1)
return image
fig=plt.figure(figsize=(20, 20))
columns =4
rows = 2
for idx in range (columns*rows):
ax = fig.add_subplot(rows, columns, idx+1, xticks=[], yticks=[])
plt.imshow(im_convert(images[idx]))
ax.set_title("{} ({})".format(cat_to_name[str(preds[idx])], cat_to_name[str(labels[idx].item())]),
color=("green" if cat_to_name[str(preds[idx])]==cat_to_name[str(labels[idx].item())] else "red"))
plt.show()
最后的测试结果,标红的是预测错误的