安装mujoco可以参考如下来链接：
Ubuntu20.04安装mujoco：
https://blog.csdn.net/qq_47997583/article/details/125400418
安装mujoco_py并测试时提示Cython.Compiler.Errors.CompileError：
https://blog.csdn.net/m0_38122847/article/details/133781095
在终端输入：
python3
>> import mujoco_py
报错：
Cython.Compiler.Errors.CompileError: /home/usr/.local/lib/python3.8/site-packages/mujoco_py/cymj.pyx
解决方案：把cython换成了0.29.21版本
pip uninstall cython
pip install cython==0.29.21
end