[kubernetes]控制平面ETCD

什么是ETCD

• CoreOS基于Raft开发的分布式key-value存储，可用于服务发现、共享配置以及一致性保障（如数据库选主、分布式锁等）
• etcd像是专门为集群环境的服务发现和注册而设计，它提供了数据TTL失效、数据改变监视、多值、目录监听、分布式锁原子操作等功能，可以方便的跟踪并管理集群节点的状态

特点：

• 键值对存储：将数据存储在分层组织的目录中，如同在标准文件系统中
  监测变更：监测特定的键或目录以进行更改，并对值的更改做出反应
• 简单: curl可访问的用户的API（HTTP+JSON）
• 安全: 可选的SSL客户端证书认证
• 快速: 单实例每秒1000次写操作，2000+次读操作
• 可靠: 使用Raft算法保证一致性

主要功能

• key-value存储
• 监听机制
• key的过期及续约机制，用于监控和服务发现
• 基于监听机制的分布式异步系统

键值对存储

• 采用kv型数据存储，一般情况下比关系型数据库快
• 支持动态存储(内存)以及静态存储(磁盘)
• 分布式存储，可集成为多节点集群
• 存储方式，采用类似目录结构。（B+tree）
  • 只有叶子节点才能真正存储数据，相当于文件
  • 叶子节点的父节点一定是目录，目录不能存储数据

服务注册与发现

• 强一致性、高可用的服务存储目录
  • 基于 Raft 算法的 etcd 天生就是这样一个强一致性、高可用的服务存储目录
• 一种注册服务和服务健康状况的机制
  • 用户可以在 etcd 中注册服务，并且对注册的服务配置 key TTL，定时保持服务的心跳以达到监控健康状态的效果

消息发布与订阅

• 在分布式系统中，最适用的一种组件间通信方式就是消息发布与订阅
• 即构建一个配置共享中心，数据提供者在这个配置中心发布消息，而消息使用者则订阅他们
• 关心的主题，一旦主题有消息发布，就会实时通知订阅者
• 通过这种方式可以做到分布式系统配置的集中式管理与动态更新
• 应用中用到的一些配置信息放到etcd上进行集中管理
• 应用在启动的时候主动从etcd获取一次配置信息，同时，在etcd节点上注册一个Watcher并等待，以后每次配置有更新的时候，etcd都会实时通知订阅者，以此达到获取最新配置信息的目的

核心：TTL & CAS

• TTL（time to live）指的是给一个key设置一个有效期，到期后这个key就会被自动删掉，这在
  很多分布式锁的实现上都会用到，可以保证锁的实时有效性
• Atomic Compare-and-Swap（CAS）指的是在对key进行赋值的时候，客户端需要提供一些条
  件，当这些条件满足后，才能赋值成功。这些条件包括

• prevExist：key当前赋值前是否存在

• prevValue：key当前赋值前的值

• prevIndex：key当前赋值前的Index

• key的设置是有前提的，需要知道这个key当前的具体情况才可以对其设置

Raft 协议

概览

• Raft协议基于quorum机制，即大多数同意原则，任何的变更都需超过半数的成员确认
  

learner

• Raft 4.2.1引入的新角色
• 当出现一个etcd集群需要增加节点时，新节点与Leader的数据差异较大，需要较多数据同步才能跟上leader的最新的数据
• 此时Leader的网络带宽很可能被用尽，进而使得leader无法正常保持心跳
• 进而导致follower重新发起投票
• 进而可能引发etcd集群不可用
• Learner角色只接收数据而不参与投票，因此增加learner节点时，集群的quorum不变

etcd基于Raft的一致性

• 初始启动时，节点处于follower状态并被设定一个election timeout，如果在这一时间周期内没有收到
  来自 leader 的 heartbeat，节点将发起选举：将自己切换为 candidate 之后，向集群中其它 follower
  节点发送请求，询问其是否选举自己成为 leader
• 当收到来自集群中过半数节点的接受投票后，节点即成为 leader，开始接收保存 client 的数据并向其它
  的 follower 节点同步日志。如果没有达成一致，则candidate随机选择一个等待间隔（150ms ~
  300ms）再次发起投票，得到集群中半数以上follower接受的candidate将成为leader
• leader节点依靠定时向 follower 发送heartbeat来保持其地位
• 任何时候如果其它 follower 在 election timeout 期间都没有收到来自 leader 的 heartbeat，同样会将
  自己的状态切换为 candidate 并发起选举。每成功选举一次，新 leader 的任期（Term）都会比之前
  leader 的任期大1。

日志复制

• 当接Leader收到客户端的日志（事务请求）后先把该日志追加到本地的Log中，然后通过
  heartbeat把该Entry同步给其他Follower，Follower接收到日志后记录日志然后向Leader发送
  ACK，当Leader收到大多数（n/2+1）Follower的ACK信息后将该日志设置为已提交并追加到
  本地磁盘中，通知客户端并在下个heartbeat中Leader将通知所有的Follower将该日志存储在自
  己的本地磁盘中。

安全性

• 用于保证每个节点都执行相同序列的安全机制
• Safety就是用于保证选举出来的Leader一定包含先前 committed Log的机制
• 选举安全性（Election Safety）：每个任期（Term）只能选举出一个Leade
• Leader完整性（Leader Completeness）:指Leader日志的完整性，当Log在任期Term1被
  Commit后，那么以后任期Term2、Term3...等的Leader必须包含该Log；Raft在选举阶段就使
  用Term的判断用于保证完整性：当请求投票的该Candidate的Term较大或Term相同Index更大
  则投票，否则拒绝该请求

失效处理

• 1 Leader失效：其他没有收到heartbeat的节点会发起新的选举，而当Leader恢复后由于步进
  数小会自动成为follower（日志也会被新leader的日志覆盖）
• 2 follower节点不可用：follower 节点不可用的情况相对容易解决。因为集群中的日志内容始
  终是从 leader 节点同步的，只要这一节点再次加入集群时重新从 leader 节点处复制日志即可。
• 3 多个candidate：冲突后candidate将随机选择一个等待间隔（150ms ~ 300ms）再次发起
  投票，得到集群中半数以上follower接受的candidate将成为leader

wal日志

• 数据结构LogEntry
• 字段type，只有两种，
  一种是0表示Normal，1表示ConfChange（ConfChange表示 Etcd 本身的配置变更同步，比如有新的节点加入等）
• term，每个term代表一个主节点的任期，每次主节点变更term就会变化
• index，这个序号是严格有序递增的，代表变更序号
• data，将raft request对象的pb结构整个保存下
• 一致性都通过同步wal日志来实现，每个节点将从主节点收到的data apply到本地的存储，Raft只关心日志的同步状态
• 如果本地存储实现的有bug，比如没有正确的将data apply到本地，也可能会导致数据不一致。

etcd v3 存储，Watch以及过期机制

-

存储机制

• 一部分是内存中的索引，kvindex，是基于Google开源的一个Golang的btree实现的
• 另外一部分是后端存储
  • backend可以对接多种存储，当前使用的boltdb
  • boltdb是一个单机的支持事务的kv存储，etcd 的事务是基于boltdb的事务实现的
  • etcd 在boltdb中存储的key是reversion，value是 etcd 自己的key-value组合，也就是说 etcd 会在boltdb中把每个版都保存下，从而实现了多版本机制
  • reversion主要由两部分组成，第一部分main rev，每次事务进行加一，第二部分sub rev，同一
    个事务中的每次操作加一
  • etcd 提供了命令和设置选项来控制compact，同时支持put操作的参数来精确控制某个key的历史版本数
  • 内存kvindex保存的就是key和reversion之前的映射关系，用来加速查询
    

Watch机制

• etcd v3 的watch机制支持watch某个固定的key，也支持watch一个范围

  • watchGroup 包含两种watcher，一种是 key watchers，数据结构是每
    个key对应一组watcher，另外一种是 range watchers, 数据结构是一个 IntervalTree，方便通
    过区间查找到对应的watcher

• 每个 WatchableStore 包含两种 watcherGroup，一种是synced，一种是unsynced，

  前者表示该group的watcher数据都已经同步完毕，在等待新的变更，后者表示该group的

  watcher数据同步落后于当前最新变更，还在追赶

  • 当 etcd 收到客户端的watch请求，如果请求携带了revision参数，则比较请求的revision和
    store当前的revision，如果大于当前revision，则放入synced组中，否则放入unsynced组
  • etcd 会启动一个后台的goroutine持续同步unsynced的watcher，然后将其迁移到synced组
  • etcd v3 支持从任意版本开始watch，没有v2的1000条历史event表限制的问题（当然这是指没有compact的情况下）

etcd 成员重要参数

成员相关参数

--name 'default'

Human-readable name for this member.

--data-dir '${name}.etcd'

Path to the data directory.

--listen-peer-urls 'http://localhost:2380'

List of URLs to listen on for peer traffic.

--listen-client-urls 'http://localhost:2379'

List of URLs to listen on for client tra

etcd集群重要参数

--initial-advertise-peer-urls 'http://localhost:2380'

List of this member's peer URLs to advertise to the rest of the cluster.

--initial-cluster 'default=http://localhost:2380'

Initial cluster configuration for bootstrapping.

--initial-cluster-state 'new'

Initial cluster state ('new' or 'existing').

--initial-cluster-token 'etcd-cluster'

Initial cluster token for the etcd cluster during bootstrap.

--advertise-client-urls 'http://localhost:2379'

List of this member's client URLs to advertise to the public

etcd安全相关参数

--cert-file ''

Path to the client server TLS cert file.

--key-file ''

Path to the client server TLS key file.

--client-crl-file ''

Path to the client certificate revocation list file.

--trusted-ca-file ''

Path to the client server TLS trusted CA cert file.

--peer-cert-file ''

Path to the peer server TLS cert file.

--peer-key-file ''

Path to the peer server TLS key file.

--peer-trusted-ca-file ''

Path to the peer server TLS trusted CA file

灾备

• 创建Snapshot

etcdctl --endpoints https://127.0.0.1:3379 --cert /tmp/etcd-certs/certs/127.0.0.1.pem --

key /tmp/etcd-certs/certs/127.0.0.1-key.pem --cacert /tmp/etcd-certs/certs/ca.pem

snapshot save snapshot.db

• 恢复数据

etcdctl snapshot restore snapshot.db

--name infra2

--data-dir=/tmp/etcd/infra2

--initial-cluster

infra0=http://127.0.0.1:3380,infra1=http://127.0.0.1:4380,infra2=http://127.0.0.1:5380

--initial-cluster-token etcd-cluster-1

--initial-advertise-peer-urls http://127.0.0.1:538

容量管理

• 单个对象不建议超过1.5M
• 默认容量2G
• 不建议超过8G

Alarm & Disarm Alarm

• 设置etcd存储大小

$ etcd --quota-backend-bytes=$((161024 1024))

• 写爆磁盘

$ while [ 1 ]; do dd if=/dev/urandom bs=1024 count=1024 | ETCDCTL_API=3 etcdctl put key

|| break; done

• 查看endpoint状态

$ ETCDCTL_API=3 etcdctl --write-out=table endpoint status

• 查看alarm

$ ETCDCTL_API=3 etcdctl alarm list

• 清理碎片

$ ETCDCTL_API=3 etcdctl defrag

• 清理alarm

$ ETCDCTL_API=3 etcdctl alarm disarm

碎片整理

keep one hour of history

$ etcd --auto-compaction-retention=1

compact up to revision 3

$ etcdctl compact 3

$ etcdctl defrag

Finished defragmenting etcd member[127.0.0.1:2379]

高可用etcd解决方案

etcd-operator: coreos开源的，基于kubernetes CRD完成etcd集群配置。Archived

https://github.com/coreos/etcd-operator

Etcd statefulset Helm chart: Bitnami(powered by vmware)

https://bitnami.com/stack/etcd/helm

https://github.com/bitnami/charts/blob/master/bitnami

Etcd Operato

基于 Bitnami 安装etcd高可用集群

• 安装helm

https://github.com/helm/helm/releases

• 通过helm安装etcd

helm repo add bitnami https://charts.bitnami.com/bitnami

helm install my-release bitnami/etcd

• 通过客户端与serve交互

kubectl run my-release-etcd-client --restart='Never' --image

docker.io/bitnami/etcd:3.5.0-debian-10-r94 --env ROOT_PASSWORD=$(kubectl get

secret --namespace default my-release-etcd -o jsonpath="{.data.etcd-root-password}" |

base64 --decode) --env ETCDCTL_ENDPOINTS="my-release-

etcd.default.svc.cluster.local:2379" --namespace default --command -- sleep infinity

Kubernetes如何使用etcd

• etcd是kubernetes的后端存储

• 对于每一个kubernetes Object，都有对应的storage.go 负责对象的存储操作

  • pkg/registry/core/pod/storage/storage.go

• API server 启动脚本中指定etcd servers集群

spec:
containers:
- command:
- kube-apiserver
- --advertise-address=192.168.34.2
- --enable-bootstrap-token-auth=true
- --etcd-cafile=/etc/kubernetes/pki/etcd/ca.crt
- --etcd-certfile=/etc/kubernetes/pki/apiserver-etcd-client.crt
- --etcd-keyfile=/etc/kubernetes/pki/apiserver-etcd-client.key
- --etcd-servers=https://127.0.0.1:237

Kubernets对象在etcd中的存储路径

etcd在集群中所处的位置

堆叠式etcd集群的高可用拓扑

• 这种拓扑将相同节点上的控制平面和etcd成员耦合在一起。优点在于建立起来非常容易，并且对副本的管理也更容易
• 堆叠式存在耦合失败的风险,如果一个节点发生故障，则etcd成员和控制平面实例都会丢失，并且集群冗余也会受到损害
• 可以通过添加更多控制平面节点来减轻这种风险。因此为实现集群高可用应该至少运行三个堆叠的Master节点
  

外部etcd集群的高可用拓扑

• 该拓扑将控制平面和etcd成员解耦。如果丢失一个Master节点，对etcd成员的影响较小，并
  且不会像堆叠式拓扑那样对集群冗余产生太大影响。但是，此拓扑所需的主机数量是堆叠式拓
  扑的两倍。具有此拓扑的群集至少需要三个主机用于控制平面节点，三个主机用于etcd集群
  

实践 - etcd集群高可用

• 保证高可用是首要目标
• 所有写操作都要经过leader
• apiserver的配置只连本地的etcd peer
• apiserver的配置指定所有etcd peers，但只有当前连接的etcd member异常,apiserver才会换目标

实践 - etcd集群高可用

• apiserver和etcd 部署在同一节点

• apiserver和etcd之间的通讯基于gRPC

➢ 针对每一个object，apiserver和etcd之间的Connection -> stream 共享

➢ http2的特性

➢ Stream quota

➢ 带来的问题？对于大规模集群，会造成链路阻塞

➢ 10000个pod，一次list操作需要返回的数据可能超过100M

实践 -- etcd存储规划

本地 vs 远程

• Remote Storage
  • 优势是假设永远可用
  • 劣势是IO效率
• 最佳实践
  • Local SSD
  • 利用local volume分配空间

多少空间

• 与集群规模相关

安全性

• peer和peer之间的通讯加密

  • 是否有需求
  • TLS的额外开销
  • 运营复杂度增加

• 数据加密

  • Kubernetes提供了针对secret的加密

• 事件分离

  • 对于大规模集群，大量的事件会对etcd造成压力
  • API server 启动脚本中指定etcd servers集群

减少网络延迟

• 数据中心内的RTT大概是数毫秒，国内的典型RTT约为50ms，两大洲之间的RTT可能慢至
  400ms。因此建议etcd集群尽量同地域部署
• 当客户端到Leader的并发连接数量过多，可能会导致其他Follower节点发往Leader的请求因
  为网络拥塞而被延迟处理
  可以在节点上通过流量控制工具（Traffic Control）提高etcd成员之间发送数据的优先级来避免

减少磁盘I/O延迟

• 强烈建议使用SSD
  • 典型的旋转磁盘写延迟约为10毫秒
  • SSD（Solid State Drives，固态硬盘），延迟通常低于1毫秒
• 将etcd的数据存放在单独的磁盘内
• ionice命令对etcd服务设置更高的磁盘I/O优先级，尽可能避免其他进程的影响

$ ionice -c2 -n0 -p 'pgrep etcd'

保持合理的日志文件大小

• tcd以日志的形式保存数据，无论是数据创建还是修改，它都将操作追加到日志文件，因此日志
  文件大小会随着数据修改次数而线性增长
• 当Kubernetes集群规模较大时，其对etcd集群中的数据更改也会很频繁，集群日记文件会迅速
  增长
• etcd会以固定周期创建快照保存系统的当前状态，并移除旧日志文
  件。另外当修改次数累积到一定的数量（默认是10000，通过参数"--snapshot-count"指
  定），etcd也会创建快照文件
• 如果etcd的内存使用和磁盘使用过高，可以先分析是否数据写入频度过大导致快照频度过高，确
  认后可通过调低快照触发的阈值来降低其对内存和磁盘的使用

设置合理的存储配额

• 存储空间的配额用于控制etcd数据空间的大小
  • 合理的存储配额可保证集群操作的可靠性
  • etcd的性能会因为存储空间的持续增长而严重下降
  • 甚至有耗完集群磁盘空间导致不可预测集群行为的风险

自动压缩历史版本

• "--auto-compaction"，其值以小时为单位。也就是etcd会自动压缩该值设置的时间窗口之
  前的历史版本

定期消除碎片化

• 压缩历史版本，相当于离散地抹去etcd存储空间某些数据，etcd存储空间中将会出现碎片
• 定期消除存储碎片，将释放碎片化的存储空间，重新调整整个存储空间
• 备份方案
  • etcd备份：备份完整的集群信息，灾难恢复
  • etcdctl snapshot save
  • 备份Kubernetes event
• 频度
  • 时间间隔太长
    • 如果有外部资源配置，如负载均衡等，能否接受数据丢失导致的leak
  • 时间间隔太短
    • 做snapshot的时候，etcd会锁住当前数据
    • 并发的写操作需要开辟新的空间进行增量写，导致磁盘空间增长
• 如何保证备份的时效性，同时防止磁盘爆掉
  • Auto defrag

优化运行参数

• 通过调整心跳周期（Heatbeat Interval）和选举超时时间（Election
  Timeout），来降低Leader选举的可能性
  • 心跳周期参数推荐设置为接近etcd多个成员之间平均数据往返周期的最大值，一般是平均RTT的0.55-1.5倍
  • 选举超时时间最少设置为etcd成员之间RTT时间的10倍

etcd备份存储

• 两个子目录：wal和snap
• 所有数据的修改在提交前，都要先写入wal中
• snap是用于存放快照数据,为防止wal文件过多，etcd会定期（当wal中数据超过10000条记录时，由参数"--snapshot-count"设置）创建快照。当快照生成后，wal中数据就可以被删除了
• 数据遭到破坏或错误修改需要回滚到之前某个状态
  • 一是从快照中恢复数据主体，但是未被拍入快照的数据会丢失
  • 而是执行所有WAL中记录的修改操作，从最原始的数据恢复到数据损坏之前的状态，但恢复的时间较长

备份方案实践

• 备份程序每30分钟触发一次快照的拍摄。紧接着它从快照结
  束的版本（Revision）开始，监听etcd集群的事件，并每10秒钟将事件保存到文件中，并将快照和事件文件
  上传到网络存储设备中。
• 30分钟的快照周期对集群性能影响甚微。当大灾难来临时，也至多丢失10秒的数据。
  至于数据修复，首先把数据从网络存储设备中下载下来，然后从快照中恢复大块数据，并在此基础上依次应
  用存储的所有事件。这样就可以将集群数据恢复到灾难发生前
  

refer 云原生训练营

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