裸机开发(1)-汇编基础

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函数发生调用时,需要进行线程保护,简单来说,就是先进行压栈操作,将调用函数参数、返回值等存到R0-15寄存器中,在执行完毕后,需要将数据内容从寄存器读出,进行出栈操作,而这一系列操作需要SP指针。芯片上电后SP指针(堆栈指针寄存器)还未初始化完毕,无法执行C代码,所以必须要用汇编设置好C语言环境。

GNU汇编语法

c 复制代码
label:instruction @ comment
# label:标号,表示地址位置
# instruction:指令,代表汇编指令或伪指令
# comment:注释

/*例子:
add:
	MOVS R0, #0X12 @设置 R0=0X12
/*

.global _start     @设置start函数为全局,供加载器找到该函数,之后再实现该函数即可

指令不可大小写混用

常用汇编指令

处理器内部数据传输指令

**1)MOV指令 **

将数据从一个寄存器拷贝到另外的寄存器,或者将立即数传递到寄存器中

MOV R0, R1 @寄存器R0 = R1

MOV R0, #0X12 @R0=0X12
2)MRS指令

读取特殊寄存器(CPSR、SPSR)中数据传递给通用寄存器

MRS R0, CPSP @R0=CPSR
3)MSR指令

写特殊寄存器

MSR CPSR, R0 @CPSR=R0

存储器访问指令

访问IMX6UL存储器,需要借助存储器访问指令,先写入到R0-R12寄存器,再写入到指定存储器(RAM)中的寄存器中。
1)LDR、STR指令

LDR Rd, [Rn,#offset] 从寄存器Rn+offset位置读数据到寄存器Rd中

STR Rd,[Rn,#offset] 将Rd中的数据写入到存储器的Rn+offset位置

LDR R0, =0X0209C004 @将寄存器地址 0X0209C004 加载到 R0 中,即 R0=0X0209C004

LDR R1, =0X20000002 @R1 保存要写入到寄存器的值,即 R1=0X20000002

STR R1, [R0] @将 R1 中的值写入到 R0 中所保存的地址中,即地址0X0209C004的值为0X20000002

LDR、STR 按32位数据操作

LDRB、STRB 按字节操作、

LDRH、STRH 按半字操作

压栈和出栈指令

在函数执行到一半时,如果需要执行另外一个函数,则需要保留当前处理器状态到寄存器,在执行完毕后,从寄存器中读取数据恢复现场,其中涉及到压栈和出栈。

PUSH 将寄存器列表入栈

POP 从栈中恢复寄存器

等价于

STMFD SP!

LDMFD SP!!

处理器堆栈向下增长,栈由高地址向低地址增长,起始地址为0x80000000,向0x70000000增长

PUSH {R0~R3,R12} @将 R0~R3 和 R12 压栈

PUSH {LR} @将LR进行压栈

POP {LR} @先恢复 LR

POP {R0~R3,R12} @在恢复 R0~R3,R12

跳转指令

1)B指令

B ,跳转到 label,如果跳转范围超过了+/-2KB,可以指定 B.W 使用 32 位版本的跳转指令, 这样可以得到较大范围的跳转.

2)BL指令

BL ,在跳转到子程序前,将PC寄存器值保存到LR(R14)寄存器,执行完后,重新将LR寄存器中的值取出,继续从跳转之前的代码处运行。

算术指令

ADD 加法

ADC 带进位的加法

SUB 减法

SBC 带借位的减法

MUL 乘法

UDIV 无符号除法

SDIV 有符号除法

逻辑运算指令

AND 按位与

ORR 按位或

BIC 位清除

ORN 按位与非

EOR 按位异或

实战

github路径:linux_bsp/board_driver/1.ledc

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