zyqn-arm软中断设置

be to FPGAer2024-01-01 12:28

所有SGI都是边缘触发的，sgi的灵敏度类型是固定的，不能改变。

软中断初始化流程

1、初始化异常处理

2、初始化中断控制器

3、注册异常处理回调函数到CPU

4、连接软中断信号与注册软中断回调函数

5、使能中断控制器中的软中断中断

6、使能异常处理

int initSwIntr(){
	int status;
	Xil_ExceptionInit();
	GicPtr=XScuGic_LookupConfig(GIC_VEC_ID);

	status=XScuGic_CfgInitialize(&ScuGic,GicPtr,GicPtr->CpuBaseAddress);
	if(status!=XST_SUCCESS){
		return XST_FAILURE;
	}

	Xil_ExceptionRegisterHandler(XIL_EXCEPTION_ID_INT,(Xil_ExceptionHandler)XScuGic_InterruptHandler,(void *)&ScuGic);

	status=XScuGic_Connect(&ScuGic,CPU0_SW_INTR,(Xil_ExceptionHandler)cpu0IntrHandler,(void *)&ScuGic);
	if(status!=XST_SUCCESS){
		return XST_FAILURE;
	}

	Xil_ExceptionEnable();

	return XST_SUCCESS;

}

使用时：

例，中断cpu1

XScuGic_SoftwareIntr(&ScuGic,CPU1_SW_INTR,XSCUGIC_SPI_CPU1_MASK);

XScuGic_SoftwareIntr(XScuGic *InstancePtr, u32 Int_Id, u32 Cpu_Id)

u32 Int_Id：中断目标的cpu的中断ID。

u32 Cpu_Id：（目的cpu号）Cpu_Id is the list of CPUs to send the interrupt.例如cpu1 XSCUGIC_SPI_CPU1_MASK

cpu0 XSCUGIC_SPI_CPU0_MASK