基于OpenCV的图像颜色与形状识别设计与实现实验指导书
一、实验目的：
通过本实验，学生将了解图像颜色与形状的基本概念，并掌握使用OpenCV进行图像颜色与形状识别的方法。具体操作包括图像剪裁、颜色识别、轮廓检测。
二、实验器材：
- 计算机
- 安装了Python和OpenCV库的开发环境
- 彩色图像
三、实验步骤：
1、导入必要的库：
import cv2 as cv
import numpy as np
import math
from PIL import Image, ImageDraw, ImageFont
2、设定颜色阈值： 根据需要识别的颜色，设定相应的颜色阈值。例如：
lower_red = np.array(0, 120, 100)
upper_red = np.array(10, 255, 255)
3、定义计算角度和距离的函数：
def calculating_angle(p1, p2, p0):
计算角度
def calculating_distance(p0, p1):
计算距离
4、定义形状识别函数：
def getShape(cnt):
根据轮廓获取形状
5、定义添加文本和矩形框的函数：
def cv2ImgAddText(img, shapes, textColor=(255, 0, 0)):
添加文本
def cv2ImgAddRect(img, shapes):
添加矩形框
6、定义颜色分割函数：
def colorDivision(name, roi_bgr, lowerb, upperb):
根据颜色阈值进行图像分割
7、加载图像：
roi_bgr = cv.imread('Shape1.png')
8、分割图像并进行形状识别：
每次分割一种颜色
colorDivision("红色", roi_bgr, lower_red, upper_red)
其他颜色的分割类似
添加文本和矩形框
roi_bgr = cv2ImgAddText(roi_bgr, shape_list)
roi_bgr = cv2ImgAddRect(roi_bgr, shape_list)
9、显示结果图像：
cv.imshow('roi_bgr', roi_bgr)
cv.waitKey()
cv.destroyAllWindows()
10、保存结果图像：
cv.imwrite("result.png", roi_bgr)
四、注意事项：
- 实验中使用的图像应包含需要识别的颜色和形状。
- 可根据需要自定义颜色阈值和形状判断条件。
- 实验过程中可根据需要调整参数和算法以获得更好的识别效果。
五、实验扩展：
可以尝试在实验中添加其他功能，例如：添加图像预处理步骤，如高斯模糊、边缘检测等，以提高识别效果。在图像中绘制轮廓线、角点等标记，以更直观地展示识别结果。
对于无法识别的形状，尝试使用机器学习算法进行分类和识别。
通过以上实验，可以了解到图像颜色与形状识别的基本原理和方法，并掌握使用OpenCV进行相关操作的能力。同时，通过实际操作，学生可以加深对图像处理和计算机视觉的理解，为进一步的研究和应用打下基础。
六、 实验报告：
撰写一个简单的实验报告，包括实验目的、步骤、结果和总结。报告中应包含实验过程中的所有数据、参数调整的观察和分析，以及对实验结果的讨论。