在算法开发过程中,涉及基于opencv的rtsp流硬解码,这里设计结合当前所有的资料,实现了现有opengl相关的所有跟视频硬解码相关的功能,下面对opencv4.7.0的编译流程进行说明:
一、准备工作
- 下载opencv :opencv-4.7.0-windows.exe;
- 下载vs2019:Visual Studio Enterprise 2019;
- 下载Video_Codec:Video_Codec_SDK_10.0.26,该软件需要与Cuda版本对应;
- 下载cuda:cuda_10.1.243_426.00_windows.exe,这个可以任意选择;
- 下载gstreamer:gstreamer-1.0-devel-msvc-x86_64-1.22.7.msi 和gstreamer-1.0-msvc-x86_64-1.22.7.msi
- 下载cmake:cmake 3.21.3
二、编译opencv4.7.0
特殊说明:opencv相关的第三方库已经下载完成,都在opencv4.7.0目录下。
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1.Cmake配置
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先配置cmake设置,选择vs2019和x64,之后点击finish。
2.配置OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH:
在Search栏输入OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH,添加下面的opencv_contrib-4.7.0路径,opencv_contrib-4.7.0已经下载好,在opencv4.7.0目录下,之后点击configure,需要连续点击2次:
OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH = D:/Opencv/Opencv-4.7.0/opencv_contrib-4.7.0/modules
3.去掉BUILD_TESTS、BUILD_DOCS、BUILD_PERF_TESTS、BUILD_EXAMPLES等:
在search中分别输入test、python、doc、example,把勾选都去掉;
一般情况下,在上面的configure后,把滚动条拉倒最上方,把下面的几个选项的勾去掉,需要把没有用的选项去掉,之后再点击configure,一般需要点击两次。
4.添加cuda选项:
在Search栏输入cuda,把下面添加WITH_CUDA、BUILD_CUDA_STUBS、OPENCV_DNN_CUDA进行勾选,之后点击configure,需要连续点击2次。
在Search栏输入cuda和enable,把下面添加CUDA_FAST_MATH和ENABLE_FAST_MATH进行勾选,且把CUDA_ARCH_BIN=6.1;7.0;7.5(我使用的是GTX1050TI,最小算力为6.1,需要保留以上的即可)之后点击configure,需要连续点击2次。
5.添加 nonfree选项:
在搜索栏搜索nonfree,勾选BUILD_ENABLE_NONFREE选项,之后点击Configure,需要连续点击2次。
6.NVCUVID选项:
在search中输入nvcu,勾选WITH_NVCUVID和WITH_NVCUVIDNC,把Video_Codec_SDK_10.0.26\Interface中的cuviddec.h和nvcuvid.h⽂件拷⻉到"CUDA安装⽬录\CUDA\v10.1\include"⽂件夹下,把 Video_Codec_SDK_10.0.26\Lib\x64中的nvcuvid.lib和nvencodeapi.lib拷⻉到"CUDA安装⽬录\CUDA\v10.1\lib\x64"⽂件夹下。再次点击configure。如果在NVIDIA CUDA选项中出现NVCUVID字段,说明配置成功。
7.配置gstreamer :
在search中输入gstreamer,分别添加对应的路径,如下图所示,表示成功:
8.添加 opengl选项:
在搜索栏搜索opengl,勾选WITH_OPENGL选项,之后点击Configure,需要连续点击2次,opencv配置完成。
9.添加 world选项:
在搜索栏搜索world,勾选BUILD_opencv_world选项,之后点击Configure,需要连续点击2次,opencv配置完成。
10.生成vs2019工程
最后点击Generate,生成opencv的vs2019的工程,进入目录后打开工程。
11.编译opencv工程:
用vs2019打开工程,设置为Release x64编译模式,最后把INSTALL设置为启动选项,之后编译工程,生成的算法库在install目录下:
三、多线程解码
基于Code的多线程解码,以及opengl的显示方法如下:
void thread_decodec(void* pData)
{
vsDecodecParam* parm = (vsDecodecParam*)pData;
int breakConnectTimes = 0;
int threadID = parm->threadID;
cv::cuda::GpuMat d_frame;
cv::Mat frame;
cv::VideoCapture d_reader(parm->rtspStream);
std::string title = to_string(parm->threadID);
cv::ogl::Texture2D text;
cv::namedWindow(title, cv::WINDOW_OPENGL);
while (!g_exitFlag)
{
if (!d_reader.read(frame))
{
//break;
std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(500));
breakConnectTimes++;
if (breakConnectTimes > 10)//重新连接
{
d_reader = cv::VideoCapture(parm->rtspStream);
std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(2000));
}
}
breakConnectTimes = 0;
g_mtx.lock();
d_frame.copyTo(m_decodeGPU[threadID]);
//m_decodeGPU[threadID].upload(frame);
g_mtx.unlock();
text.copyFrom(d_frame, true);
cv::imshow(title, text);
if (cv::waitKey(3) > 0)
break;
}
}
opencv4.7.0的离线版本已经下载完成,只需要把上面依赖的源码下载即可,opencv的codec和gestreamer已经上传的百度网盘,版本有升级,按照上面的步骤即可,有需要的可以下载:
链接:https://pan.baidu.com/s/1diaB5gPXqosIdvHcqJrJIg
提取码:m9d2