STM32的在线升级（IAP）实现方法：BOOT+APP原理详解

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Cortex M3权威指南（中文）

STM32参考手册

1 在线升级（IAP）设计思路

为了实现STM32的在线升级（IAP）功能，通常会将STM32的FLASH划分为BOOT和APP两个部分，BOOT就是引导APP的引导程序，当我们需要在线升级时就可以通过BOOT来实现。BOOT和APP在FLASH中的分布如下：

原理分析：

（1）当STM32复位后会跳转到FLASH首地址，也就是0x08000000 的位置，读取1-4Byte获取主堆栈指针初始值（栈顶值）并设置，然后读取5-8Byte获取复位中断服务函数入口地址并执行，进入BOOT程序

（2）BOOT程序根据用户选择升级APP或者跳转到APP

（2.1）如果用户选择升级APP则擦除APP所在扇区，按照一定协议将APP程序复制到FLASH的APP扇区

（2.2）如果用户选择跳转到APP，首先关闭全局中断及清除中断挂起标志，设置主堆栈指针，跳转到APP的复位中断服务函数**（相当于做了（1）中内核干的事情）**

2 BOOT设计

这里介绍一下BOOT跳转到APP函数的设计思路：

c 复制代码

void Jump_to_APP(void)
{
		uint32_t i=0;
		void (*SysMemBootJump)(void);

		/* 关闭全局中断 */
		__disable_irq();
		

		/* 关闭滴答定时器，复位到默认值 */
		SysTick->CTRL = 0;
		SysTick->LOAD = 0;
		SysTick->VAL = 0;

		/* 设置所有时钟到默认状态，使用HSI时钟 */
		RCC_DeInit();

		/* 关闭所有中断，清除所有中断挂起标志 */
		for (i = 0; i < 8; i++)
		{
				NVIC->ICER[i]=0xFFFFFFFF;
				NVIC->ICPR[i]=0xFFFFFFFF;
		}

		/* 使能全局中断 */
		__enable_irq();

		/* 跳转到系统BootLoader，首地址是MSP，地址+4是复位中断服务程序地址 */
		SysMemBootJump = (void (*)(void)) (*((uint32_t *) (FLASH_APP_ADDR + 4)));

		/* 设置主堆栈指针 */
		__set_MSP(*(uint32_t *)FLASH_APP_ADDR);

		
		/* 跳转到APP */
		SysMemBootJump();

		/* 跳转成功的话，不会执行到这里，用户可以在这里添加代码 */
		while (1)
		{
			
		}
}