芯课堂 | MCU之EXT

概述

本文将介绍一下华芯微特MCU的嵌套向量中断控制器(NVIC)与外部中断/事件控制器(EXTI)的使用方法等。

**01.**嵌套向量中断控制器(NVIC)

NVIC的全称是Nested vectoredinterrupt controller,即嵌套向量中断控制器。

Cortex-M0和Cortex-M4提供了"嵌套向量中断控制器(NVIC)"用以管理中断事件。其中M0和M4提供的中断优先级及个数不一致,为了让您更加简单的使用这一功能,下面小编将以SWM190为例,给大家展示如何使用SWM系列产品的NVIC。

SWM190系列32位MCU(以下简称SWM190)内嵌ARM® CortexTM-M0内核,其中断优先级分为4级,可通过中断优先级配置寄存器(IRQn)进行配置。

特性

l 4位中断优先级

l 支持嵌套和向量中断

l 硬件完成现场的保存和恢复

l 动态改变优先级

l 确定的中断时间

l 可屏蔽中断

在中断发生时,内核比较中断优先级,并自动获取入口地址,并保护现场,将指定寄存器中数据入栈,此过程无需软件参与。中断服务程序结束后,由硬件完成出栈工作。同时支持"尾链"模式及"迟滞"模式,有效的优化了中断发生及背对背中断的执行效率,提高了中断的实时性。嵌套向量中断控制器管理着包括核异常等中断。关于更多的异常和NVIC编程的说明请参考SWM190数据手册及M0权威指南。

**02.**外部中断/事件控制器(EXTI)

EXTI的全程是External interrupt/event controller,即外部中断/事件控制器,管理了控制器的32个中断/事件线。每个中断/事件线都对应一个电平或者边沿检测,电平检测支持高电平/低电平检测;边沿检测包括上升沿/下降沿/双边沿触发。

EXTI 可以实现对每个中断/事件线进行单独配置,可以单独配置为中断或者事件,以及触发事件的属性。

SWM190提供了32个中断供外设与核交互,其排列如表格 1所示。可以通过中断配置模块,将任意模块或具体IO的中断连接至指定中断编号。具体使用参考中断配置模块。

表格 1 中断编号及对应外设

**03.**SWM190 EXTI功能配置库函数

下面我们以最简单的按键输入为例,用外部中断的方法实现按键控制。在此例程中,我们将A4设为按键输入引脚,A5设为输出引脚,外接LED灯,通过按键翻转LED的状态来观察现象。

我们之前有讲到GPIO的配置方法,在这里就不在做赘述,将按键引脚通过GPIO_Init函数设为上拉输入,并与外部按键电路连接,将LED输出引脚通过GPIO_Init设置为输出,与外部LED引脚相连。然后进行外部中断配置:

在SWM190固件库中对外部中断的配置进行了说明,下面将根据库函数对SWM190的EXTI配置,首先来看一下EXTI_Init函数的原型void EXTI_Init(GPIO_TypeDef * GPIOx, uint32_t n, uint32_t mode)。这个函数的实现是在SWM190_exti.c文件中,若要使用该函数在相应的应用程序的前面包含SWM190_exti.h头文件。

函数的第一个参数为GPIO_ TypeDef,它是一个结构体类型,该类型在SWM190_gpio.h中被定义。具体参数为指定GPIO端口,有效值包括GPIOA、GPIOB、GPIOC、GPIOD、GPIOE;

第二个参数为uint32_t n指定GPIO引脚,有效值包括PIN0、PIN1、PIN2、... ... PIN14、PIN15;

第三个参数为uint32_t mode,为EXTI触发方式配置,有效值包括EXTI_FALL_EDGE(下降沿触发中断)、EXTI_RISE_EDGE(上升沿触发中断)、EXTI_BOTH_EDGE(双边沿触发中断)、EXTI_LOW_LEVEL(低电平触发中断)、EXTI_HIGH_LEVEL(高电平触发中断);

配置GPIO中断引脚后,需要使能NVIC,将对应中断线连接至NVIC。并将引脚外部中断打开。具体配置函数如下所示:

接下来我们看下中断服务子函数,中断服务子函数与上面配置的外部中断线相对应,在中断服务函数中我们清中断并进行LED的翻转。

**04.**实验现象

下载好程序后,按下按键时LED点亮,再按下按键时LED熄灭,如此循环。

相关推荐
dreamer29229 分钟前
21、Tomato
linux·安全·web安全·网络安全·系统安全
LluckyYH1 小时前
代码随想录Day 46|动态规划完结,leetcode题目:647. 回文子串、516.最长回文子序列
数据结构·人工智能·算法·leetcode·动态规划
代码敲不对.1 小时前
江科大笔记—软件安装
笔记·stm32·单片机·嵌入式硬件
古猫先生2 小时前
YMTC Xtacking 4.0(Gen5)技术深度分析
服务器·人工智能·科技·云计算
一水鉴天2 小时前
智能工厂的软件设计 “程序program”表达式,即 接口模型的代理模式表达式
开发语言·人工智能·中间件·代理模式
Hiweir ·3 小时前
机器翻译之创建Seq2Seq的编码器、解码器
人工智能·pytorch·python·rnn·深度学习·算法·lstm
Element_南笙3 小时前
数据结构_1、基本概念
数据结构·人工智能
newxtc3 小时前
【爱给网-注册安全分析报告-无验证方式导致安全隐患】
前端·chrome·windows·安全·媒体
FutureUniant3 小时前
GitHub每日最火火火项目(9.21)
人工智能·计算机视觉·ai·github·音视频
菜♕卷3 小时前
深度学习-03 Pytorch
人工智能·pytorch·深度学习