端到端自动驾驶

自动驾驶主要流程:感知->预测->规划

预测是预测周围目标(车、行人、动物等)的轨迹,规划是规划自车的运动轨迹。

UniAD[CVPR 2023]:

使用transformer架构,统一自动驾驶流程 ,完成所有检测,跟踪,建图,轨迹预测,占据栅格预测与规划的端到端推理。

参考:

CVPR 2023 Award Candidate | 自动驾驶通用算法框架UniAD - OpenGVLab的文章 - 知乎

https://zhuanlan.zhihu.com/p/616433397

VAD[ICCV2023]:

核心在于场景表征使用矢量化 的方式,非图像常用的栅格化。好处就是可以加快推理。

【「你好,开发者」 ICCV 2023 VAD 基于矢量化环境表征的高效端到端自动驾驶框架】 https://www.bilibili.com/video/BV12u4y1V7zV/?share_source=copy_web

FusionAD

基于BEV统一相机和雷达多模态输入 。task使用类似FPN的层级结构。

https://hub.baai.ac.cn/view/28712

Tesla FSD V12

AD-MLP

仅仅使用了传感器数据,利用简单的mlp网络,就在nuscene plan数据集上得到了很好的效果。说明nuscene plan数据集过于简单,仅在这个上面做开环测试不能很好的说明问题,需要引入其他的如仿真环境中做更多的闭环测试。

参考:

端到端自动驾驶算法在 nuScenes 数据集上的开环评测或许并不靠谱 - Muyun99的文章 - 知乎

https://zhuanlan.zhihu.com/p/654533840

相关推荐
学术头条7 分钟前
AI 的「phone use」竟是这样练成的,清华、智谱团队发布 AutoGLM 技术报告
人工智能·科技·深度学习·语言模型
准橙考典8 分钟前
怎么能更好的通过驾考呢?
人工智能·笔记·自动驾驶·汽车·学习方法
ai_xiaogui11 分钟前
AIStarter教程:快速学会卸载AI项目【AI项目管理平台】
人工智能·ai作画·语音识别·ai写作·ai软件
孙同学要努力16 分钟前
《深度学习》——深度学习基础知识(全连接神经网络)
人工智能·深度学习·神经网络
AI街潜水的八角31 分钟前
基于C++的决策树C4.5机器学习算法(不调包)
c++·算法·决策树·机器学习
喵~来学编程啦1 小时前
【论文精读】LPT: Long-tailed prompt tuning for image classification
人工智能·深度学习·机器学习·计算机视觉·论文笔记
深圳市青牛科技实业有限公司1 小时前
【青牛科技】应用方案|D2587A高压大电流DC-DC
人工智能·科技·单片机·嵌入式硬件·机器人·安防监控
水豚AI课代表2 小时前
分析报告、调研报告、工作方案等的提示词
大数据·人工智能·学习·chatgpt·aigc
几两春秋梦_2 小时前
符号回归概念
人工智能·数据挖掘·回归
用户691581141652 小时前
Ascend Extension for PyTorch的源码解析
人工智能