ESP32-Touch(Arduino)

Touch

Touch传感器是一种外围设备，具有内部振荡器电路，可在固定时间段内测量相应GPIO引脚上的充电/放电频率。因此，这些触摸传感器也被称为电容式传感器。例如，如果您触摸这些引脚中的任何一个，手指电荷将改变这个周期数，通过更改连接到触摸传感器的 RC 电路。TouchRead（） 将返回特定时间（测量）内的循环次数（充电/放电）。此计数的更改将用于验证是否发生了触摸。这些引脚可以很容易地集成到电容焊盘中，并取代机械按钮

官方手册地址

Touch-API

Touch读

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touch_value_t touchRead(uint8_t pin);

pin:GPIO的引脚号
返回uint16_t （ESP32）或 uint32_t （ESP32-S2/S3）形式的触摸板值

触摸传感器上附加中断

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void touchAttachInterrupt(uint8_t pin, void (*userFunc)(void), touch_value_t threshold);

uint8_t pin：表示要附加中断的引脚编号。
void (*userFunc)(void)：表示当触摸传感器触发中断时要调用的用户自定义函数。
touch_value_t threshold：表示触摸传感器触发中断的阈值。

该函数通过将用户自定义函数与触摸传感器的引脚关联，并在触摸传感器的值超过指定阈值时触发中断来实现功能

触摸分离中断

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void touchDetachInterrupt(uint8_t pin);

用于从触摸传感器上分离中断

uint8_t pin：表示要分离中断的引脚编号。

该函数通过将用户自定义函数与触摸传感器的引脚解除关联。

实训案例

控制一个连接到引脚2的LED灯，并根据触摸传感器的值来控制LED的亮灭。当触摸传感器的值小于35时，LED灯会点亮；否则，LED灯会熄灭

cpp 复制代码

#include <Arduino.h> 

#define LED_Pin 2 // 定义LED连接的引脚号为2
#define Touch_Pin 15 // 定义触摸传感器连接的引脚号为15

uint16_t touchValue = 0; // 声明一个无符号16位整数变量touchValue，用于存储触摸传感器的值

void setup()
{
  pinMode(LED_Pin, OUTPUT); // 设置LED引脚为输出模式，用于控制LED的亮灭
  Serial.begin(115200); // 初始化串口通信，波特率为115200
}

void loop()
{
  touchValue = touchRead(Touch_Pin); // 读取触摸传感器的值，并将其存储在touchValue变量中
  Serial.println(touchValue); // 通过串口打印触摸传感器的值

  if (touchValue < 35) // 如果触摸传感器的值小于35
  {
    digitalWrite(LED_Pin, HIGH); // 将LED引脚设置为高电平，使LED点亮
  }
  else // 如果触摸传感器的值大于等于35
  {
    digitalWrite(LED_Pin, LOW); // 将LED引脚设置为低电平，使LED熄灭
  }
}

效果如下