STM32——DMA知识点及实战总结

1.DMA概念介绍

DMA,全称Direct Memory Access,即直接存储器访问。

DMA传输 将数据从一个地址空间复制到另一个地址空间。

注意:DMA传输无需CPU直接控制传输

2.DMA框图

3.DMA处理过程

外设的 8 个请求独立连接到每个通道,由 DMA_SxCR 控制数据流选择哪一个通道,每个

数据流有 8 个通道可供选择,每次只能选择其中一个通道进行 DMA 传输。

5 DMA优先级

第一阶段(软件阶段):每个通道的优先级可在DMA_CCRx寄存器中设置,有四个等级:最高、高、中和低优先级。

第二阶段(硬件阶段):如果两个请求有相同软件优先级,较低编号的通道比较高编号的通道有较高的优先级。

6.寄存器


7.DMA句柄结构体

typedef struct __DMA_HandleTypeDef

{

void Instance; / 寄存器基地址 /
DMA_InitTypeDef Init; /
DAM 通信参数 */

uint32_t StreamBaseAddress

uint32_t StreamIndex

...

}DMA_HandleTypeDef;

typedef struct

{

uint32_t Channel; /* 传输通道,例如:DMA_CHANEL_4 /
uint32_t Direction; /
传输方向,例如存储器到外设 DMA_MEMORY_TO_PERIPH /
uint32_t PeriphInc; /
外设(非)增量模式,非增量模式 DMA_PINC_DISABLE /
uint32_t MemInc; /
存储器(非)增量模式,增量模式 DMA_MINC_ENABLE /
uint32_t PeriphDataAlignment; /
外设数据大小:8/16/32 位 /
uint32_t MemDataAlignment; /
存储器数据大小:8/16/32 位 /
uint32_t Mode; /
模式:外设流控模式/循环模式/普通模式 /
uint32_t Priority; /
DMA 优先级:低/中/高/非常高 */

}DMA_InitTypeDef;

8 8.2以DMA方式传输串口数据配置步骤

代码:

8.1 dma.c

c 复制代码
//DMA数据传输(内存到内存的传输)实现步骤:
//1.全局变量与宏定义
//1.1源与目标缓冲区定义

//2.函数定义
//初始化DMA配置
//2.1DMA时钟使能
//2.3初始化DMA句柄及DMA配置
//2.4关联源和目标地址

//3 传输控制
//3.1传输失能
//3.2设置传输数据的长度
//3.3传输使能

//4.函数调用、执行
//4.1硬件初始化,HAL_Init()调用
//4.2 DMA配置初始化化函数调用调用
//4.3 等待DMA传输完成
//4.4 while(1)中执行代码

//DMA数据传输(内存到内存的传输)实现步骤:
//2.2DMA句柄创建
DMA_HandleTypeDef g_dma_handler;     
//1.全局变量与宏定义
//1.1源与目标缓冲区定义
uint8_t src_buf[10] = {0x0a, 0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08, 0x09};
uint8_t dest_buf[10] = {0};

//2.函数定义
//初始化DMA配置
void dma_init(void)
{
    //2.1DMA1时钟使能
    __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();
    //2.3初始化DMA句柄及DMA配置
    g_dma_handler.Instance = DMA1_Channel1;
    g_dma_handler.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_MEMORY;
    
    /* 与目标地址相关 */
    g_dma_handler.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
    g_dma_handler.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;

    /* 与源地址相关 */
    g_dma_handler.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
    g_dma_handler.Init.PeriphInc = DMA_PINC_ENABLE;
    
    g_dma_handler.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH;
    g_dma_handler.Init.Mode = DMA_NORMAL;   /* 内存到内存是不支持循环模式 */
    
    HAL_DMA_Init(&g_dma_handler);
     //2.4关联源和目标地址,启动DMA传输的函数
    HAL_DMA_Start(&g_dma_handler, (uint32_t)src_buf, (uint32_t)dest_buf, 0);
   
}

//3 传输控制函数
void dma_enable_transmit(uint16_t cndtr)
{
    //3.1传输失能
    __HAL_DMA_DISABLE(&g_dma_handler);
    //3.2设置传输数据的长度
    g_dma_handler.Instance->DMA_CNDTR = cndtr;  // 设置传输数据长度
    //3.3传输使能
    __HAL_DMA_ENABLE(&g_dma_handler);
    
}

8.2 main.c

c 复制代码
int main()    
{
    uint8_t key = 0;
    //3.1硬件初始化,HAL_Init()调用
    HAL_Init();                             /* 初始化HAL库 */
    sys_stm32_clock_init(336, 8, 2, 7);     /* 设置时钟,168Mhz */
    delay_init(168);                         /* 延时初始化 */
    usart_init(115200);
    led_init();                             /* 初始化LED */
    key_init();                             /* 初始化按键 */
    LED0(0);                                /* 先点亮LED0 */
    //3.2 DMA配置初始化化函数调用调用
    dma_init();
    while(1)
    {
        
        key = key_scan(0);                  /* 得到键值 */
        if (key == KEY0_PRES)
        {
             memset(dest_buf, 0, 10);
             dma_enable_transmit(10);
             while(1)
             {
                 if (__HAL_DMA_GET_FLAG(&g_dma_handler, DMA_FLAG_TC1))
                {
                    __HAL_DMA_CLEAR_FLAG(&g_dma_handler, DMA_FLAG_TC1);
                    printf("传输完成 \r\n");
                    break;
                }
             }
            
        
        }

        LED0_TOGGLE();
        delay_ms(200);  
    }

}
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