Halcon基于形变的模板匹配
形变分为两种，一种是基于目标局部的形变，另一种是由于透视关系而产生的形变。基于形变的模板匹配也是一种基于形状的匹配方法，但不同的是，其返回结果中不仅包括轻微形变的形状.形变的位置和参数，还有描述形变的参数，如旋转角度、缩放倍数等。
基于透视的形变可以返回一个二维投影变换矩阵。如果是在相机标定的情况下，通过相机参数，还可以计算出目标的三维位姿。如图是一个基于局部形变的模板匹配的例子。
图（a）为参考图像，根据图像的灰度阀值选择出文字部分作为局部形变模板图像，并创建基于局部形变的模板。在图（b）中，图像出现了轻微的形变和部分缺失，但仍匹配出了理想的结果。
基于形变的模板匹配对于很多干扰因素不敏感，如光照变化、混乱无序、缩放变化等。其适用于多通道图像，对于纹理复杂的图像匹配则不太适用。