如何在ubuntu22.04安装ROS2

ubuntu22.04安装ROS2 教程

选择对应版本

通过官方网站,查询Ubuntu与ros对应的版本,版本不一致也会出现安装不成功。
https://wiki.ros.org/ROS/Installation


每一个都可以进行点击,查看对应的Ubuntu对应的版本

与Ubuntu22.04对应的ROS2版本为Humble,所以,我们在安装时应选择安装该版本

进行安装

设置编码

powershell 复制代码
sudo apt update && sudo apt install locales
sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8
sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8
export LANG=en_US.UTF-8

添加源

需要将 ROS 2 apt 存储库添加到系统中。
首先,确保 Ubuntu Universe 存储库已启用。

powershell 复制代码
sudo apt install software-properties-common
sudo add-apt-repository universe

现在使用 apt 添加 ROS 2 GPG 密钥。

powershell 复制代码
sudo apt update && sudo apt install curl -y
sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg

然后将存储库添加到源列表。

powershell 复制代码
echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(. /etc/os-release && echo $UBUNTU_CODENAME) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros2.list > /dev/null

安装ROS2

powershell 复制代码
sudo apt update
sudo apt upgrade
## 推荐桌面版,比较推荐。
sudo apt install ros-humble-desktop
## 安装时间可能较长,安心等待。


安装完成

设置环境变量

powershell 复制代码
source /opt/ros/humble/setup.bash
echo " source /opt/ros/humble/setup.bash" >> ~/.bashrc

运行ROS2

ROS中的经典示例------小海龟仿真器
输入下列指令将启动一个蓝色背景的海龟仿真器

powershell 复制代码
ros2 run turtlesim turtlesim_node

新开一个终端,并输入下列指令将启动一个键盘控制节点

powershell 复制代码
ros2 run turtlesim turtle_teleop_key

在该终端中点击键盘上的"上下左右"按键,就可以控制小海龟运动了。

相关推荐
ajassi200020 小时前
开源 C++ QT Widget 开发(十五)多媒体--音频播放
linux·c++·qt·开源
JosieBook21 小时前
【远程运维】Linux 远程连接 Windows 好用的软件:MobaXterm 实战指南
linux·运维·windows
文档搬运工21 小时前
Linux MInt启动速度的优化
linux
Broken Arrows1 天前
Linux学习——管理网络安全(二十一)
linux·学习·web安全
Light601 天前
领码方案|Linux 下 PLT → PDF 转换服务超级完整版:异步、权限、进度
linux·pdf·可观测性·异步队列·plt转pdf·权限治理·进度查询
羚羊角uou1 天前
【Linux】命名管道
linux·运维·服务器
IT 小阿姨(数据库)1 天前
PgSQL监控死元组和自动清理状态的SQL语句执行报错ERROR: division by zero原因分析和解决方法
linux·运维·数据库·sql·postgresql·centos
THMAIL1 天前
量化股票从贫穷到财务自由之路 - 零基础搭建Python量化环境:Anaconda、Jupyter实战指南
linux·人工智能·python·深度学习·机器学习·金融
让子弹飞021 天前
36.2Linux单总线驱动DS18B20实验(详细讲解代码)_csdn
linux·ubuntu·驱动的分离和分层
Yana.nice1 天前
yum list 和 repoquery的区别
linux