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[4、 获取IST信息：](#4、 获取IST信息：)
[2、 关机：](#2、 关机：)
前言
今天记录一下在Nvidia原生开发板和环境下使用IST的命令。
环境和依赖
需要安装好docker作为编译环境，其次需要有其6.0.8的SDK的OS镜像，将MCU固件升级成6.0.8（支持的TC397版本）接着在配置好的docker环境里运行脚本进行编译，编译好后随即进行烧录，烧录成功后重启Nvidia开发板，对其进行初步的配置，配置完后就可以再次重启，插上显示器验证能否进入图形化界面。
IST使用（流水账版）
1、打开电源，IST初始化
cpp
setistconfig 0x0
2、关机
cpp
poweroff
3、关机完成后回车，在shell界面中输入开机命令
cpp
poweron
4、 获取IST信息：
cpp
getistinfo
5、获取IST结果：
cpp
getistresult
6、结果显示IST Result：PASS视为通过，说明IST已经成功设置成0x0(No IST execution.)
执行IST_EXECUTE_KEYIST
1、打开电源，在MCU的NvShell终端下输入：
cpp
setistconfig 0x1
2、 关机：
cpp
poweroff
3、上述命令执行结束后回车，继续输入开机命令：
cpp
poweron
4、需要再次输入开机命令：
cpp
poweron
5、启动成功后，再次获取IST信息：
cpp
getistinfo
6、再次获取IST结果：
cpp
getistresult
看到IST Result 显示是PASS说明IST已经成功设置成0x1（IST execution on Key-ON on SoC.）