CubeMX配置
PB4和PA15分别对应板子上的R39频率输出1,R40频率输出2
通过示波器测量J9,R39的频率范围为PWM1 output = 710hz-22.4khz
PWM2 output = 630hz-22.0khz
PWM的最小频率对应最大周期：Tmax = 0.001410437235543s
我们的系统时钟为80Mhz，通过80分频给到定时器时钟为1Mhz，因为定时器一般是16位的所以计数值最大为65535，1Mhz的频率计数到65535需要花费0.065535(s)，
所以0.001410437235543(s) < 0.065535(s),不会溢出
如何求周期？
使用从模式控制器的复位Reset模式，当触发输入上升沿有效时，计数器复位到默认值0，并把值写入捕获寄存器，再次触发上升沿时，把计数值写入捕获寄存器，通过计数值就能求得周期
开始测量：
我们先测量R39的频率，基于基本定时器工程，打开CubeMX
Slave Mode: 配置从模式为的Reset模式，
Trigger Source: TI1FP1作为从模式寄存器的输入，触发CNT复位
Clock Source：内部时钟用来CNT的计数
Channel1 : 直接输入捕获模式
打开中断
更改NVIC中断优先级为3
生成代码
keil编写代码
为PWM创建.c和.h及其他初始化配置文件，打开源码，从源中copy定时器3和引脚PB4的初始化函数（注意!!引脚的初始化代码要放到基本定时器6里去）
注意，这里的htim3需要外部拓展，因为在it.c里也需要调用他
从源代码的it.c中copy TIM3中断函数到主代码的it.c
所有中断的变量都需要这样操作！声明bsp_pwm.h文件，这样才能it.c才会访问到变量htim3
接下来当中断产生时就会跳到it.c的TIM3_IRQHandler(void) ，所以要在main.c中打开定时器中断
因为我们要用到定时器的捕获功能，所以还需要以中断的形式启动定时器输入捕获，
这两个函数需要背下来！！
当中断产生时进入it.c的定时器3中断服务函数，当捕获事件发生时会有回调函数
Go to他并将此函数写入main.c中
编写中断回调函数，读取通道1的周期值，背下这个函数
作用：当输入捕获中断发生时，就会蹦到这个回调函数里执行代码，在此函数里获取数值
因为我们配置了从模式的复位模式，所以在第一个上升沿时会自动清零，在第二个上升沿时自动计数
把读到的周期数值显示到LCD屏幕上
当旋钮旋到最大时周期显示为1400us，但实际周期为0.0014s
如果要显示频率则用1000000/PWM_T_Count