Ultraleap 3Di新建项目之给所有的Joint挂载物体

工程文件

Ultraleap 3Di给所有的Joint挂载物体

前期准备

参考上一期文章,进行正确配置
Ultraleap 3Di配置以及在 Unity 中使用 Ultraleap 3Di手部跟踪

新建项目

初始项目如下:

新建Create Empty

将新建的Create Empty,重命名为LeapProvider,并添加新的组件

新添加的组件如下,参数默认,不需要修改

继续新建Create Empty,并重命名为HandModelManager,接着添加新的组件:

添加组件如下:

单击HandModelManager,展开各个子选项,在Wrist和Palm下新建Sphere:

连接Ultraleap 3Di,并单击【play】查看运行结果:

成功运行。

编写脚本,实现对所有关节进行挂载物体

单击HandModelManager,继续添加新的组件,如下:


打开该脚本,输入如下代码:

csharp 复制代码
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEditor; /// 命名空间

public class AddObjToJoint : MonoBehaviour
{
    // 拿到想要挂载的物体
    public GameObject addObj;
    public List<GameObject> addList = new List<GameObject>();

    // 把我们想要挂载的物体,挂载到所有的Joint下面
    public void Add()
    {
        // 遍历所有集合,将所有子物体销毁掉
        foreach(var item in addList)
        {
            DestroyImmediate(item);
        }
        addList.Clear();

        // 方法1:
       foreach(Transform item in transform) // 遍历当前物体下面的所有子物体
       {
           //遍历所有子物体,也包含自身的
           foreach(var child in item.GetComponentsInChildren<Transform>())
           {
                // 排除自身
                if(child == item) continue;
                // 添加,通过实例化的方法传进去
                GameObject temp = Instantiate(addObj, child);// 把addObj生成在对应的child下面
                addList.Add(temp);
           }
       }
    //    // 方法2:
    //    for(int i = 0; i < transform.childCount; i++)
    //    {
    //         print(transform.GetChild(i).name);
    //    }
    } 
}

[CustomEditor(typeof(AddObjToJoint))]// 添加标签
// 实现:在脚本这边添加一个按钮
// 添加按钮,需要继承Editor
public class AddObjToJointEditor : Editor  // 创建一个类
{
    public override void OnInspectorGUI()  // 重写OnInspectorGUI方法
    {
        base.OnInspectorGUI();
        if(GUILayout.Button("挂载物体到所有的关节下面")) // 生成按钮
        {
            // 通过按钮点击,调用void Add()方法
            // target表示目标对象,也就是AddObjToJoint,是一个object类型,因此target.Add不可用
            // 将target强制转换成AddObjToJoint类
            (target as AddObjToJoint).Add();
        }
    }

}

创建Scripts文件夹,将上一步创建脚本存放此处;并在Hierarchy中新建Sphere,将其拖拽到该文件夹下,作为给各关节挂载的物体

将新建好的Sphere拖转到HandModelManager中的Add Obj处,作为挂载的物体,并将手势的各个关节Joint全选中:

单击【挂载物体到所有的关节下面】,可见【Scene】中所有关节均挂载Sphere:

修改Sphere的大小,并连接Ultraleap 3Di进行Play,查看结果如下:

至此成功运行,所有的Joint挂载物体导致结束!

相关推荐
devil-J14 小时前
vue3+three.js中国3D地图
开发语言·javascript·3d
m0_7431064615 小时前
【浙大&南洋理工最新综述】Feed-Forward 3D Scene Modeling(二)
人工智能·算法·计算机视觉·3d·几何学
大胡子大叔1 天前
李飞飞新突破:网页3D大场景秒开,手机畅跑1亿点云Spark2.0开源
3d
chipsense2 天前
Sensor Shenzhen 2026技术风向标:从3D霍尔到TMR融合的传感器演进路径
大数据·3d·传感器技术·传感器
tctasia2 天前
TCT Awards 2026 获奖名单发布:年度增材制造创新全景一览
3d·制造
m0_743106462 天前
【浙大&南洋理工最新综述】Feed-Forward 3D Scene Modeling(一)
论文阅读·人工智能·计算机视觉·3d·几何学
沙振宇2 天前
【Web】使用Vue3+PlayCanvas开发3D游戏(十一)渲染3D高斯泼溅效果
前端·游戏·3d
boss-dog3 天前
3D视觉机器人中手眼标定的精度提升方法记录——ICP算法
算法·3d·机器人·手眼标定·icp
三毛的二哥3 天前
障碍物遮挡判断算法
人工智能·算法·计算机视觉·3d
动恰客流管家3 天前
动恰3DV3丨客流统计系统:工业农业文旅类景区智慧客流解决方案
大数据·人工智能·3d