FPGA实现ISP用于无人车、无人机配送的方案调研

查到一个always 奥唯思公司做的用FPGA实现ISP的方案,采用易灵思钛金16nm的FPGA Ti60F225,通过MIPI CSI RX采集图像传感器的数据,在FPGA内部经过一系列复杂的ISP运算后,再通过MIPI CSI TX将图像数据发送给后端

一套完整的ISP,在这个方案里有15个环节,见上图最大的红框,具体的环节介绍见下表。

这个方案选择FPGA而没有选择ASIC,有以下几点考虑:

·针对选定的Sensor,虽然后续是要接到NVIDIA的平台,貌似NVIDIA的ISP ASIC芯片是方便的,但实际上用仍需要大量的调试工作,不见得比FPGA的工作量小; ·NVIDIA的ISP不支持8bit RAW输入模式; ·部分应用工程师,并不熟悉ISP领域; ·部分ISP算法,NVIDIA并没有包含; ·低延时的需求,需要流水线完成ISP。 综合起来是性价比和兼容性的问题

大概查了一下这个公司,深圳奥唯思科技,2021年成立,专注于摄像头采集、显示方案开发,以及FPGA硬件算法加速。有不少FPGA开发板和CMOS模组、USB工业相机的方案,很值得学习参考。

另外对于应用场景 做了一些调研:
相机视频的最终目的是接到NVIDIA的Jetson平台 ,该平台是NVIDIA为新一代自主机器设计的的嵌入式系统, 是一个AI平台。
它可以支持需要各种性能级别和价格的大量应用场合,例如 AI 网络视频录像机 (NVR)、高精度制造领域中的自动光学检查 (AOI) 以及自主移动机器人 (AMR)。
Jetson简单来讲就是一台电脑(看NVIDIA网站的介绍图,就是一个板卡),只不过这台电脑可以直接跑AI的程序,NVIDIA根据需要的不同做个多个版本。
用在类似送货机器人这样的产品上,商用落地的有京东的配送用产品,应该就可以实现这些送货机器人(无人车)、无人机等在路上、轨迹上安全驾驶,自动识别路程和障碍物,真是挺先进的技术呢,向着未来全面无人驾驶的方向落地的产品

相关推荐
Phoebe鑫13 分钟前
数据结构每日一题day11(链表)★★★★★
数据结构·算法
独好紫罗兰29 分钟前
洛谷题单3-P2669 [NOIP 2015 普及组] 金币-python-流程图重构
开发语言·python·算法
跳跳糖炒酸奶33 分钟前
第四章、Isaacsim在GUI中构建机器人(3):添加摄像头和传感器
人工智能·python·算法·ubuntu·机器人
Jay_See36 分钟前
Leetcode——239. 滑动窗口最大值
java·数据结构·算法·leetcode
肠胃炎1 小时前
真题246—矩阵计数
java·线性代数·算法·矩阵·深度优先
什码情况1 小时前
微服务集成测试 -华为OD机试真题(A卷、JavaScript)
javascript·数据结构·算法·华为od·机试
罗西的思考3 小时前
[2W字长文] 探秘Transformer系列之(23)--- 长度外推
人工智能·算法
算AI21 小时前
人工智能+牙科:临床应用中的几个问题
人工智能·算法
北京太速科技股份有限公司1 天前
太速科技-FMC144 -八路 250MSPS 14bit AD FMC子卡
fpga开发
hyshhhh1 天前
【算法岗面试题】深度学习中如何防止过拟合?
网络·人工智能·深度学习·神经网络·算法·计算机视觉