1、采用程序配置关闭"内核模块验证"
默认配置文件"stm32mp1_atk_defconfig"路径为"arch/arm/configs";
使用VSCode打开默认配置文件"stm32mp1_atk_defconfg"，然后将下面的4条语句屏蔽掉，如下：
CONFIG_MODULE_SIG=y
CONFIG_MODULE_SIG_ALL=y
CONFIG_MODULE_SIG_SHA256=y
CONFIG_MODULE_SIG_HASH="sha256"
见下图：
屏蔽后见下图：
2、采用linux图形配置界面关闭"内核模块验证"
1)、打开终端
输入"ls回车"
输入"cd linux/回车"，切换到"linux"目录
输入"ls回车"，列出"linux"目录下的文件和文件夹
输入"cd atk-mp1/回车"，切换到"atk-mp1"目录
输入"ls回车"，列出"atk-mp1"目录下的文件和文件夹
输入"cd linux/回车"，切换到"linux"目录
输入"ls回车"，列出"linux"目录下的文件和文件夹
输入"cd my_linux/回车"，切换到"my_linux"目录
输入"ls回车"，列出"my_linux"目录下的文件和文件夹
输入"cd linux-5.4.31/回车"，切换到"linux-5.4.31"目录
输入"ls回车"，列出"linux-5.4.31"目录下的文件和文件夹
2)、输入"make menuconfig回车"，打开linux的图形化配置界面；
见下图：
3)、移动向下光标键至"Enable loadable module support"
4)、按下"回车"，然后移动向下光标键至"Module signature verification"；
见下图：
5)、按"N"，见下图：
6)、按"ESC键"直至出现下面的界面：
7)、按"Y"，保存配置。
输入"vi .config回车",打开".config"文件，查看配置是否正确；
8)、输入"/CONFIG_MODULE_SIG"，搜索"CONFIG_MODULE_SIG"
见下图：
9)、按"ESC键"，按":q!回车"，不保存退出；
10)、将".config"文件保存到"arch/arm/configs/stm32mp1_atk_defconfig"中；
输入"make menuconfig回车"，打开linux的图形化配置界面；
移动向右光标键至"Save"，然后按下"回车"
11)、删除".config"，改为"./arch/arm/configs/stm32mp1_atk_defconfig"
见下图：
12)、移动向下光标键至"Ok"，按"O"，执行保存。
检查有没有保存错误，输入"vi arch/arm/configs/stm32mp1_atk_defconfig回车"
输入"/CONFIG_MODULE_SIG"，搜索"CONFIG_MODULE_SIG"
13)、保存正确，按"ESC键"，按":q!回车"，不保存退出；
注意：
后续试验中，只要通过"图形化界面"修改了Linux内核配置，最好及时将其保存到"stm32mp1_atk_defconfig"文件。因为图形化界面修改的配置只是暂时保存到".confg" 文件里面，旦使用"make clean"清理工程，那么".confg"文件就会被删除掉，所有的配置也就丢失了。
3、关闭内核log信息时间戳
1)、输入"make menuconfig回车"，打开linux的图形化配置界面；
移动向下光标键至"Kernel hacking"
2)、按下"回车"，移动向下光标键至"printk and dmesg options"，见下图：
3)、按下"回车"，移动向下光标键至"Show timing information on printks"，见下图：
4)、按"N",见下图：
5)、按"ESC键"直至出现下面的界面
6)、按下"Y"
输入"make menuconfig回车"，打开linux的图形化配置界面；
移动向右光标键至"Save"，然后按下"回车"
7)、删除".config"，改为"./arch/arm/configs/stm32mp1_atk_defconfig"
见下图：
8)、移动向下光标键至"Ok"，按"O"，执行保存。
4、编译
1)、输入"make uImage dtbs LOADADDR=0XC2000040 -j8回车"
#编译镜像文件和设备树，linux内核在DDR中的加载地址为0XC2000040，-j8表示采用8线程编译
2)、输入"cp arch/arm/boot/uImage /home/zgq/linux/tftpboot/ -f回车"，执行文件拷贝；
输入"cp arch/arm/boot/dts/stm32mp157d-atk.dtb /home/zgq/linux/tftpboot/ -f回车"，执行文件拷贝
3)、将开发板通过网线连接到路由器，同时开启虚拟机，然后给开发板上电。
至此，初步实现了linux移植。