【Linux驱动开发IMX6ULL】WS73 驱动移植的详细教程基于USB协议--WIFi网卡、蓝牙BLE、星闪SLE

WS73 驱动移植的详细教程基于USB协议--WIFi网卡、蓝牙BLE、星闪SLE

[1. 简单描述](#1. 简单描述)
[2. 编译sdk相关说明](#2. 编译sdk相关说明)
[2. 编译SDK](#2. 编译SDK)
[3. Linux下安装模组驱动(需要将文件copy到开发板)](#3. Linux下安装模组驱动(需要将文件copy到开发板))
[3. BLE测试](#3. BLE测试)
[3. WIFI测试](#3. WIFI测试)

1. 简单描述

1、完全基于亿佰特iMX6ULLBTB核心板 ECK20-6Y28C5E8-I开发板及测试资料；

2、正点原子的内核版本比较低、故使用亿佰特，内核版本为5.10。

3、个人学习记录、不会很详细。

4、参考资料连接

2. 编译sdk相关说明

因为亿佰特的内核是移植好的、并且用USB不需要配置设备树、修改Linux板子内核配置、以下是修改内核需要用到相关指令。

bash 复制代码

make mrproper
make distclean
source ./build.sh e
make O=out menuconfig

2. 编译SDK

SDK相关配置

bash 复制代码

WSCFG_KERNEL_DIR="/home/guistar/code/ebyte_linux_v1.1/out/"
WSCFG_CROSS_COMPILE="arm-linux-gnueabihf-"

WSCFG_ARCH_NAME="arm"
WSCFG_BUS_USB=y

开始编译：

bash 复制代码

make all

ko路径	sdk_root_dir/output/bin
bin路径	/sdk_root_dir/firmware/us

3. Linux下安装模组驱动(需要将文件copy到开发板)

文件	存放路径（默认）
firmware/tr5330.bin	/etc/tr5330
firmware/wifi_cali.bin	/etc/tr5330
firmware/btc_cali.bin	/etc/tr5330
firmware/wow.bin	/etc/tr5330
output/tr5330_cfg.ini	/etc
output/plat_soc.ko	任意目录，如：/usr/komod
output/wifi_soc.ko	任意目录，如：/usr/komod

bash 复制代码

insmod plat_soc.ko 
insmod ble_soc.ko

3. BLE测试

BLE测试工具编译

bash 复制代码

sudo apt-get update
sudo apt-get install gettext 
sudo apt-get install libglib2.0-dev
sudo apt install python-docutils
sudo apt install python3-docutils
sudo apt-get install libtool
sudo apt-get install autoconf
sudo apt install pkg-config

下载压缩文件并放至 SDK 相应目录
/sdk_root_dir/open_source

bash 复制代码

tar -xvf bluez-5.64.tar.xz 
tar zxvf expat-2.4.6.tar.gz 
tar zxvf libical-1.0.tar.gz 
tar zxvf dbus-1.12.20.tar.gz 
tar zxvf zlib-1.2.11.tar.gz 
tar zxvf libffi-3.3.tar.gz 
tar zxvf ncurses-6.3.tar.gz 
tar zxvf readline-8.1.tar.gz 
tar zxvf pcre-8.45.tar.gz 
tar zxvf gettext-0.21.tar.gz 
tar -xvf glib-2.40.0.tar.xz

添加对 glib 的修改，步骤如下
1、打开 glib-2.40.0/glib/gdate.c 文件。
2、找到 g_date_strftime 方法定义。
3、在方法前后增加如下代码：

c 复制代码

#pragma GCC diagnostic push 
#pragma GCC diagnostic ignored "-Wformat-nonliteral" 
gsize     
g_date_strftime (gchar       *s, 
                 gsize        slen, 
                 const gchar *format, 
                 const GDate *d)
#pragma GCC diagnostic pop

4、打开 bluez-5.64/tools/test-runner.c 、修改如下。

bash 复制代码

#include "lib/bluetooth.h"
#include "lib/hci.h"
#include "lib/hci_lib.h"
#include "tools/hciattach.h"

#ifndef MS_STRICTATIME 
#define MS_STRICTATIME (1 << 24) 
#endif 

#ifndef WAIT_ANY
#define WAIT_ANY (-1)
#endif

编译 bluez 依赖库，相关指令如下：

c 复制代码

export PKG_CONFIG_LIBDIR=/vendor/lib/pkgconfig/ 
export PKG_CONFIG_LIBDIR=$PKG_CONFIG_LIBDIR:/usr/include/

编译 expat

bash 复制代码

cd expat-2.4.6/

bash 复制代码

./configure --prefix=/vendor --host=arm-linux-gnueabihf CC=arm-linux-gnueabihf-gcc

bash 复制代码

CFLAGS="-fPIC -fstack-protector-all" LDFLAGS="-Wl,-z,now -Wl,-z,relro -Wl,-z,noexecstack"

bash 复制代码

sudo -i
make 
cd xxx
make install

编译 libical

bash 复制代码

cd libical-1.0/ 
export CC=arm-linux-gnueabihf-gcc
apt install cmake
cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/vendor 
make -j8 
make install

编译 dbus(编译安装dbus的时候，环境上最好不要有后面依赖库的残留，否则在编译的时候会报错 )

bash 复制代码

cd dbus-1.12.20/

bash 复制代码

./configure --prefix=/vendor --host=arm-linux-gnueabihf --with-x=no --enable-abstract-sockets CC=arm-linux-gnueabihf-gcc CFLAGS="-I/vendor/include -fstack-protector-all -fPIC -fPIE -pie" LDFLAGS="-L/vendor/lib -Wl,-z,now -Wl,-z,relro -Wl,-z,noexecstack -fstack-protector-all" ac_cv_search_pthread_mutexattr_init= ac_cv_search_pthread_cond_timedwait= ac_cv_search_pthread_mutexattr_settype=

bash 复制代码

make 
make install

编译 zlib

c 复制代码

cd zlib-1.2.11/ 
CC=arm-linux-gnueabihf prefix=/vendor CFLAGS="-fstack-protector-all -fPIC" 
LDFLAGS="-L/vendor/lib -Wl,-z,now -Wl,-z,relro -Wl,-z,noexecstack" ./configure

make 
make install

编译 libffi

bash 复制代码

cd libffi-3.3/

3. WIFI测试

bash 复制代码

mkdir -p open_source/libnl && tar -xzf libnl-3.5.0.tar.gz -C open_source/libnl/ --strip-component=1

mkdir -p open_source/openssl && tar -xzf openssl-1.1.1n.tar.gz -C open_source/openssl/ --strip-component=1

mkdir -p open_source/wpa_supplicant && tar -xzf wpa_supplicant-2.10.tar.gz -C open_source/wpa_supplicant/ --strip-component=1

mkdir -p open_source/hostapd && tar -xzf hostapd-2.10.tar.gz -C open_source/hostapd/ --strip-component=1


patch -p1 < wpa_supplicant_2_10_linux.patch

make tools

将 SDK 中 output/wifi_service 目录下"libnl-3.so.200.26.0"和"libnl-genl-3.so.200.26.0"拷贝至单板的/lib 目录下，并创建软链接。

bash 复制代码

ln -sf libnl-3.so.200.26.0 libnl-3.so.200
ln -sf libnl-genl-3.so.200.26.0 libnl-genl-3.so.200

将 SDK 中 output/wifi_service 目录下"wpa_supplicant""wpa_cli""hostapd"拷贝至单板的/bin 目录下，添加可执行权限。

bash 复制代码

cp -rf wpa_supplicant wpa_cli hostapd /bin/
chmod a+x wpa_supplicant 
chmod a+x wpa_cli 
chmod a+x hostapd