部署到 Adreno™ GPU

神经星星2024-03-10 14:53

介绍​

Adreno™ 是由高通开发并用于许多 SoC 的图形处理单元（GPU）半导体 IP 核系列。

Adreno™ GPU 可以加速复杂几何图形的渲染，在提供高性能图形和丰富的用户体验的同时拥有很低的功耗。

TVM 使用 TVM 的原生 OpenCL 后端 和 OpenCLML 后端以支持加速 Adreno™ GPU 上的深度学习。TVM 的原生 OpenCL 后端通过结合纹理内存使用和 Adreno™ 友好布局来改进 Adreno™ 。 OpenCLML 是由高通发布的 SDK ，提供了大多数深度学习运算符的内核加速库。

本指南展示以下方面的不同设计

OpenCL 后端增强​

TVM 的 OpenCL 后端已被增强以利用 Adreno™ 特色功能，如

  • 纹理内存使用。
  • Adreno™ 友好的激活布局。
  • 全新的调度以加速上述功能。

Adreno™ 的一个优势是对纹理的巧妙处理。目前，TVM 能够通过对 Adreno™ 的纹理支持获得益处。下图显示了 Adreno™ A5x 架构。

图1 用于 OpenCL Adreno™ A5x 架构的高层次概览

来源： Qualcomm Adreno™ GPU 的 OpenCL 优化和最佳实践

使用纹理的原因：

  • 纹理处理器（TP）具有专用的 L1 缓存，它是只读缓存，并存储了从 2 级缓存（L2）中提取的用于纹理操作的数据（主要原因）
  • 图像边界的处理已内置。
  • 支持多种图像格式和数据类型组合，支持自动格式转换

总体而言，与基于 OpenCL 缓冲区的解决方案相比，使用纹理可以获得显著的性能提升。

通常，我们将目标指定为 target="opencl" ，以生成如下所示的内核的常规OpenCL目标。

c 复制代码 
   __kernel void tvmgen_default_fused_nn_conv2d_kernel0(__global float* restrict p0, __global double* restrict p1, __global float* restrict conv2d_nhwc) {
   // body..

上述 OpenCL 内核定义有 __global float* 类型指针，它们实质上是 OpenCL buffer 对象。

通过修改目标定义为 target="opencl -device=adreno" 启用基于纹理的增强后，我们可以看到生成的内核使用纹理支持的 OpenCL 图像对象，如下所示。

arduino 复制代码 
   __kernel void tvmgen_default_fused_nn_conv2d_kernel0(__write_only image2d_t pad_temp_global_texture, __read_only image2d_t p0) {
   // body..

image2d_t 是内置的 OpenCL 类型，用于表示二维图像对象并提供几个附加功能。 当我们使用 image2d_t 时，我们一次读取 4个元素 可以更有效地利用硬件。

有关生成和检查内核源的更多详细信息，请参阅高级用法。

关于 OpenCLML​

OpenCLML 是高通发布的 SDK ，提供了更快的深度学习运算符。这些运算符作为标准 OpenCL 规范的扩展 cl_qcom_ml_ops 公开。有关更多详细信息，请参见 Accelerate your models with our OpenCL ML SDK 。

OpenCLML 已集成到 TVM ,作为 BYOC 解决方案。 OpenCLML 运算符可以使用相同的上下文，并可以加入到同样被原生 OpenCL 使用的命令队列中。我们利用了这一点避免在回退到原生 OpenCL 时的上下文切换。

Adreno™ 下的 TVM​

本节提供有关构建和部署模型到 Adreno™ 目标机的方法说明。 Adreno™ 是通过 ADB 连接与主机连接的远程目标。在这里部署已编译的模型需要在主机和目标上使用一些工具。

TVM 提供了简单的、用户友好的命令行工具以及专为开发者设计的 Python API 接口，可用于各种步骤，如自动调整、构建和部署。

图2 Adreno 设备的构建和部署流水线

上图展示了以下各个阶段的通用流程：

  • 导入模型：在此阶段，我们从知名框架（如 TensorFlow、PyTorch、ONNX 等）导入模型。该阶段将给定的模型转换为 TVM 的 relay 模块格式。或者也可以通过使用 TVM 的操作库手动构建 relay 模块。此处生成的 TVM 模块的是独立于图的表示形式的目标。
  • 自动调整：在此阶段，我们调整特定于目标的 TVM 生成的内核。自动调整过程需要目标设备的有效性，在如 Android 设备上的 Adreno™ 这样的远程目标中，我们使用 RPC 设置进行通信。本指南的后续部分将详细介绍 Android 设备的 RPC 设置。自动调整不是模型编译的必需步骤，但对于获得 TVM 生成的内核的最佳性能是必要的。
  • 编译：在此阶段，我们为特定目标编译模型。鉴于我们在前一阶段自动调整了模块， TVM 编译利用调整日志以生成性能最佳的内核。 TVM 编译进程中产生包含内核的共享库、以 json 格式定义的图和以 TVM 特定格式的二进制参数文件。
  • 部署（或测试运行）到目标：在此阶段，我们在目标上运行 TVM 编译输出。部署可以从 Python 环境中使用 RPC 设置。也可以使用 TVM 的本地工具进行，该工具可以为 Android 进行本地二进制交叉编译。在此阶段，我们可以在 Android 目标上运行已编译的模型，并对输出的正确性和性能方面进行单元测试。
  • 应用集成：本阶段涉及将 TVM 编译的模型集成到应用程序中。我们在这里讨论如何从 Android（cpp 本地环境或 JNI）中设置输入和获取输出的 TVM 运行时接口。
  • 高级用法：本部分涵盖了高级用户感兴趣的主题，如查看生成的源代码、更改模块的精度等。

此教程以下各节将涵盖上述内容。

自动开发环境设置​

TVM 提供了一个预定义的 Docker 容器环境，其中包含了所有入门所需的先决条件。如果您想要更多地控制依赖关系，请参考手动环境设置。

对于 Docker 设置，先决条件只是主机上有 Docker 工具。

以下命令可以构建 Adreno 的 Docker 镜像：

bash 复制代码 
./docker/build.sh ci_adreno
docker tag tvm.ci_adreno ci_adreno

现在，我们可以使用以下命令构建主机和目标工具：

bash 复制代码 
./tests/scripts/ci.py adreno -i

要使用 OpenCLML SDK 构建TVM，在构建时需要导出 OpenCLML SDK，如下所示：

bash 复制代码 
export ADRENO_OPENCL=<OpenCLML SDK路径>
./tests/scripts/ci.py adreno -i

成功编译后，您将进入 Docker shell。构建将生成两个文件夹：

  • build-adreno：主机端TVM编译器构建。

  • build-adreno-target：包含 Android 目标组件。

    • libtvm_runtime.so：TVM 运行时库
    • tvm_rpc：rpc 运行时环境工具
    • rtvm：独立的原生工具

在使用Docker环境时， Android 设备与主机共享，所以在主机上需要安装 ADB 版本为 1.0.41 ，因为 Docker 使用相同的版本。

您还可以在 Docker 环境中检查 ADB 设备的可用性：

ruby 复制代码 
user@ci-adreno-fpeqs:~$ adb devices
List of devices attached
aaaabbbb	device
ccccdddd	device

手动开发环境设置​

手动构建过程需要构建主机和目标组件。

以下命令将配置主机编译：

bash 复制代码 
mkdir -p build
cd build
cp ../cmake/config.cmake .

# 启用 RPC 功能以与远程设备通信。
echo set(USE_RPC ON) >> config.cmake
# 我们在主机（x86）上使用图执行器验证模型。
echo set(USE_GRAPH_EXECUTOR ON) >> config.cmake
# 启用溢出时的回溯以获取更多调试信息。
echo set(USE_LIBBACKTRACE AUTO) >> config.cmake
# 目标主机将是 llvm。
echo set(USE_LLVM ON) >> config.cmake

此外，我们可以推送以下配置条目，以使用 OpenCLML 支持进行编译：

bash 复制代码 
export ADRENO_OPENCL=<OpenCLML SDK路径>
echo set(USE_CLML ${ADRENO_OPENCL}) >> config.cmake

现在我们可以像下面这样构建：

go 复制代码 
cmake ..
make

最后，我们可以导出 Python 路径：

bash 复制代码 
export PYTHONPATH=$TVM_HOME/python:${PYTHONPATH}
python3 -c "import tvm" # 验证tvm Python包

现在，我们可以使用以下配置来配置和构建目标组件。目标构建需要安装 Android NDK。

bash 复制代码 
mkdir -p build-adreno
cd build-adreno
cp ../cmake/config.cmake .
# 启用 OpenCL 后端。
echo set(USE_OPENCL ON) >> config.cmake
# 启用 RPC 功能。
echo set(USE_RPC ON) >> config.cmake
# 构建在目标设备上运行的 tvm_rpc 工具。
echo set(USE_CPP_RPC ON) >> config.cmake
# 构建本机 rtvm 部署工具。
echo set(USE_CPP_RTVM ON) >> config.cmake
# 我们在像 Android 这样的设备上使用图执行器。
echo set(USE_GRAPH_EXECUTOR ON) >> config.cmake
# 在可能的情况下启用回溯。
echo set(USE_LIBBACKTRACE AUTO) >> config.cmake
# Adreno 支持 OpenCL 分配的32位对齐而不是64位。
echo set(USE_KALLOC_ALIGNMENT 32) >> config.cmake

# Android 构建相关定义。
echo set(ANDROID_ABI arm64-v8a) >> config.cmake
echo set(ANDROID_PLATFORM android-28) >> config.cmake
echo set(MACHINE_NAME aarch64-linux-gnu) >> config.cmake

此外，我们可以推送以下配置以使用 OpenCLML 支持进行编译：

bash 复制代码 
export ADRENO_OPENCL=<OpenCLML SDK路径>
echo set(USE_CLML "${ADRENO_OPENCL}") >> config.cmake
echo set(USE_CLML_GRAPH_EXECUTOR "${ADRENO_OPENCL}") >> config.cmake

对于 Android 目标构建，ANDROID_NDK_HOME 是一个依赖项，我们应该在环境变量中设置相同的依赖项。以下命令将构建 Adreno™ 目标组件：

ini 复制代码 
cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE="${ANDROID_NDK_HOME}/build/cmake/android.toolchain.cmake" \
   -DANDROID_ABI=arm64-v8a \
   -DANDROID_PLATFORM=android-28 \
   -DCMAKE_SYSTEM_VERSION=1 \
   -DCMAKE_FIND_ROOT_PATH="${ADRENO_OPENCL}" \
   -DCMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM=NEVER \
   -DCMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY=ONLY \
   -DCMAKE_CXX_COMPILER="${ANDROID_NDK_HOME}/toolchains/llvm/prebuilt/linux-x86_64/bin/aarch64-linux-android28-clang++" \
   -DCMAKE_C_COMPILER="${ANDROID_NDK_HOME}/toolchains/llvm/prebuilt/linux-x86_64/bin/aarch64-linux-android28-clang" \
   -DMACHINE_NAME="aarch64-linux-gnu" ..

make tvm_runtime tvm_rpc rtvm

RPC 设置​

RPC 设置允许通过 TCP/IP 网络接口访问远程目标。RPC 设置对于自动调整阶段是必不可少的，因为调整涉及在真实设备上运行自动生成的内核，并通过使用机器学习方法对其进行优化。请参考 使用模板和 AutoTVM 进行自动调整 以获取有关 AutoTVM 的详细信息。

RPC 设置也可用于通过 python 接口或来自主机设备的 tvmc 工具将已编译的模型部署到远程设备。

RPC 设置有多个组件，如下所示。

TVM Tracker: TVM Tracker 是主机端的守护程序，管理远程设备并为主机端应用程序提供服务。应用程序可以连接到此跟踪器并获取远程设备句柄以进行通信。

TVM RPC: TVM RPC 是在远程设备上运行的本地应用程序（本情况下是 Android ），并向在主机上运行的 TVM Tracker 注册自身。

因此，对于基于 RPC 的设置，我们将在主机和目标设备上运行上述组件。以下部分解释了如何手动设置相同的内容，以及如何在使用自动化工具的 Docker 环境中设置相同的内容。

**自动化 RPC 设置:**此处，我们将解释如何在 Docker 环境中设置 RPC 。

以下命令在 Docker 环境中启动 tracker，其中 tracker 监听端口 9190。

bash 复制代码 
./tests/scripts/ci.py adreno -i # 在 anreno docker 上启动一个新的 shell
source tests/scripts/setup-adreno-env.sh -e tracker -p 9190

现在，以下命令可以在具有 ID abcdefgh 的远程 Android 设备上运行 TVM RPC 。

bash 复制代码 
./tests/scripts/ci.py adreno -i # 在adreno docker上启动一个新的shell。
source tests/scripts/setup-adreno-env.sh -e device -p 9190 -d abcdefgh

此外，以下命令可用于在任何其他 Docker 终端上查询 RPC 设置详细信息。

bash 复制代码 
./tests/scripts/ci.py adreno -i # 在 adreno docker 上启动一个新的 shell。
source tests/scripts/setup-adreno-env.sh -e query -p 9190

**手动 RPC 设置：**请参阅教程 在 Adreno 上部署模型 了解手动 RPC 环境设置。

这些 RPC 设置完成后，我们在主机 127.0.0.1（rpc-tracker）上拥有 rpc-tracker，端口 9190 （rpc-port）可用。

.. _commandline_interface:

命令行工具​

此处我们使用命令行工具描述整个编译进程。 TVM 具有命令行实用程序 tvmc，用于执行模型导入、自动调整、编译和 rpc 部署。 tvmc 有许多选项可供探索和尝试。

**模型导入和调整：**使用以下命令从任何框架导入模型并对其进行自动调整。此处我们使用来自 Keras 的模型，它使用 RPC 设置进行调整，并最终生成调整日志文件 keras-resnet50.log 。

css 复制代码 
python3 -m tvm.driver.tvmc tune --target="opencl -device=adreno" \
--target-host="llvm -mtriple=aarch64-linux-gnu" \
resnet50.h5 -o \
keras-resnet50.log \
--early-stopping 0 --repeat 30 --rpc-key android \
--rpc-tracker 127.0.0.1:9190 --trials 1024 \
--tuning-records keras-resnet50-records.log --tuner xgb

模型编译:

使用以下命令编译模型并生成TVM编译器输出。

css 复制代码 
python3 -m tvm.driver.tvmc compile \
--cross-compiler ${ANDROID_NDK_HOME}/toolchains/llvm/prebuilt/linux-x86_64/bin/aarch64-linux-android28-clang \
--target="opencl, llvm" --target-llvm-mtriple aarch64-linux-gnu --target-opencl-device adreno \
--tuning-records keras-resnet50.log -o keras-resnet50.tar resnet50.h5

在启用 OpenCLML 卸载时，我们需要如下添加目标 clml 。调整日志对于 OpenCLML 卸载同样有效，因为 OpenCL 路径是没有经过 OpenCLML 路径的任何运算符的回退选项。调整日志将用于这类运算符。

css 复制代码 
python3 -m tvm.driver.tvmc compile \
--cross-compiler ${ANDROID_NDK_HOME}/toolchains/llvm/prebuilt/linux-x86_64/bin/aarch64-linux-android28-clang \
--target="opencl, clml, llvm" --target-llvm-mtriple aarch64-linux-gnu --target-opencl-device adreno \
--tuning-records keras-resnet50.log -o keras-resnet50.tar resnet50.h5

在成功编译后，上述命令会产生 keras-resnet50.tar 。这是一个压缩存档，包含有 kernel shared lib（ mod.so ）、graph json（ mod.json ）和参数二进制（ mod.params ）。

在目标上部署和运行:

可以通过 RPC 方式和本地部署方式实现在 Android 目标上运行编译后的模型。

我们可以使用下面的 tvmc 命令通过 RPC 基础设置在远程目标上部署。

arduino 复制代码 
python3 -m tvm.driver.tvmc run --device="cl" keras-resnet50.tar \
--rpc-key android --rpc-tracker 127.0.0.1:9190 --print-time

基于运行的 tvmc 提供了更多选项，用于以各种模式（如 fill 、 random 等）初始化输入。

基于部署的 tvmc 通常是通过 RPC 设置从远程主机快速验证在目标上编译的模型的一种方式。

通常，生产环境使用原生部署环境，如 Android JNI 或 CPP 原生环境。此处我们需要使用交叉编译的 tvm_runtime 接口来部署 tvm 编译输出，即 TVMPackage 。

TVM 有一个名为 rtvm 的独立工具，用于在 ADB shell 上本地部署和运行模型。构建过程会在 build-adreno-target 下生成此工具。有关有关此工具的更多详细信息，请参阅 rtvm 。

在将其集成到现有 Android 应用程序中时， TVM 有多种选择。对于 JNI 或 CPP 原生，我们可以使用 C Runtime API 。 您还可以参考 rtvm 的简化接口 TVMRunner 。

Python 接口​

该节解释如何使用 Python 接口导入、自动调整、编译和运行模型的过程。 TVM 通过 tvmc 抽象提供高级接口，以及低级的 Relay API 。我们将详细讨论这两者。

TVMC 接口：

在使用 tvmc Python接口时，我们首先加载一个生成 TVMCModel 的模型。 TVMCModel 将用于自动调整以生成调整缓存。编译进程使用 TVMCModel 和调整缓存（可选）来生成 TVMCPackage 。现在 TVMCPackage 将保存到文件系统，或者可以用于部署和在目标设备上运行。

请参考相应的教程如何使用 TVMC 在 Adreno 上部署预训练模型。

保存的 TVMCPackage 也可以用于使用 rtvm 工具进行原生部署。

此外，请参考 使用 TVMC 编译和优化模型 文档，了解有关 API 接口的更多详细信息。

Relay 接口：

Relay API 接口提供了对 TVM 编译器接口的低级 API 访问。与 tvmc 接口类似，Relay API 接口提供了各种前端 API，用于将模型转换为 Relay Module。Relay Module 将用于所有种类的转换，如精度转换、CLML 卸载和其他自定义转换（如果有）。生成的 Module 也将用于自动调整。最后，我们使用 relay.build API 生成库模块。从这个库模块，我们可以导出编译产物，如模块共享库（mod.so）、参数（mod.params）和 json 图（mod.json）。这个库模块将用于创建图形运行时以在目标设备上部署和运行。

请参考教程如何在 Adreno 上部署预训练模型，其中逐步解释了相同的内容。

此外，TVM 还通过 TVM4J 支持 Java 接口。

应用程序集成​

TVM 编译输出以模块共享库（mod.so）、图形 json （mod.json）和参数（mod.params）的形式表示。 TVMPackage 的存档表示也包含相同的内容。

通常对于任何 Android 应用程序集成来说，基于 CPP/C 的接口就足够了。

TVM 原生地公开了 c_runtime_api，用于加载 TVM 编译的模块并运行相同的模块。

或者，用户还可以参考 cpp_rtvm 中的 TVMRunner 接口，以获得相同的进一步简化的版本。

.. _advanced_usage:

高级用法​

本节详细介绍在 TVM 上 使用 Adreno™ 目标机时的一些高级用法和其他信息。

生成源码检查

除了标准的 tvm 编译产物（kernel 库 mod.so 、图形 mod.json 和参数 mod.params）之外，我们还可以从 lib handle 生成 opencl kernel 源码、clml 卸载图等。TVM 编译的输出被组织为一个 TVM 模块，其中包含许多其他导入的 TVM 模块。

下面的代码段可以将 CLML子 图以 json 格式转储。

python 复制代码 
# 查找 "clml" 类型的导入模块。
clml_modules = list(filter(lambda mod: mod.type_key == "clml", lib.get_lib().imported_modules))
# 循环遍历所有 clml 子图并转储以 json 格式的 CLML 子图。
for cmod in clml_modules:
   print("CLML Src:", cmod.get_source())

类似地，下面的代码段可以从编译的 TVM 模块中提取 opencl

python 复制代码 
# 类似地，我们可以转存开放的内核源码如下所示
# 寻找 "opencl" 类型模块导入.
opencl_modules = list(filter(lambda mod: mod.type_key == "opencl", lib.get_lib().imported_modules))
# 现在为每一个 Open CL 的目标子图转储内核源码
for omod in opencl_modules:
    print("OpenCL Src:", omod.get_source())

精度​

选择特定工作负载的正确精度可以极大地提高解决方案的效率，将精度和速度的初始平衡转移到问题的首要一侧。

我们可以选择 float16 ，float16_acc32 （混合精度），float32（标准）。

Float16​

为了充分利用 GPU 硬件功能并利用半精度计算和内存管理的优势，我们可以将具有浮点运算的原始模型转换为使用半精度运算的模型。选择较低的精度将积极地影响模型的性能，但也可能导致模型精度下降。

要执行转换，您需要在任何一个前端生成 Relay 模块的同时调用 Adreno 特定的转换 API 。

vbnet 复制代码 
from tvm.driver.tvmc.transform import apply_graph_transforms

mod = apply_graph_transforms(
    mod,
    {
        "mixed_precision": True,
        "mixed_precision_ops": ["nn.conv2d", "nn.dense"],
        "mixed_precision_calculation_type": "float16",
        "mixed_precision_acc_type": "float16",
    },
)

tvm.driver.tvmc.transform.apply_graph_transforms 是对 ToMixedPrecision 传递的简化 API ，为了获取所需的精度。

然后我们可以以任意方便的方式编译我们的模型：

ini 复制代码 
with tvm.transform.PassContext(opt_level=3):
    lib = relay.build(
        mod, target_host=target_host, target=target, params=params
    )

在使用 tvmc Python接口时，下面的参数启用到 float16 的精度转换：

ini 复制代码 
mixed_precision = True,
mixed_precision_ops = ["nn.conv2d", "nn.dense"],
mixed_precision_calculation_type = "float16",
mixed_precision_acc_type = "float16"

同样，tvmc 命令行接口选项有以下列出的选项：

css 复制代码 
--mixed-precision
--mixed-precision-ops nn.conv2d nn.dense
--mixed-precision-calculation-type float16
--mixed-precision-acc-type float16

float16_acc32 (混合精度)​

ToMixedPrecision 过程遍历网络并将网络拆分为处理 float 或 float16 数据类型的操作簇。这些簇由三种类型的操作定义：

  • 总是转换为 float16 数据类型的操作
  • 如果后面跟着转换簇，可以转换的操作
  • 从不转换为 float16 数据类型的操作

此列表在 ToMixedPrecision 的实现 relay/transform/mixed_precision.py 中定义，用户可以覆盖。

ToMixedPrecision 方法是将 FP32 的 Relay 图转换为 FP16 版本（使用 FP16 或 FP32 累积数据类型）的过程。进行此转换对于减小模型大小很有用，因为它将权重的期望大小减半（FP16_acc16情况）。

ToMixedPrecision 过程的使用简化为以下代码：

vbnet 复制代码 
from tvm.driver.tvmc.transform import apply_graph_transforms

mod = apply_graph_transforms(
    mod,
    {
        "mixed_precision": True,
        "mixed_precision_ops": ["nn.conv2d", "nn.dense"],
        "mixed_precision_calculation_type": "float16",
        "mixed_precision_acc_type": "float32",
    },
)

tvm.driver.tvmc.transform.apply_graph_transforms 是对 ToMixedPrecision 过程的简化 API ，以获取所需的精度。

然后我们可以以任何方便的方式编译我们的模型：

ini 复制代码 
with tvm.transform.PassContext(opt_level=3):
    lib = relay.build(
        mod, target_host=target_host, target=target, params=params
    )

在使用 tvmc Python 接口时，下面的参数启用到 float16_acc32 的精度转换：

ini 复制代码 
mixed_precision = True,
mixed_precision_ops = ["nn.conv2d", "nn.dense"],
mixed_precision_calculation_type = "float16",
mixed_precision_acc_type = "float32"

同样， tvmc 命令行接口选项有以下选项：

css 复制代码 
--mixed-precision
--mixed-precision-ops nn.conv2d nn.dense
--mixed-precision-calculation-type float16
--mixed-precision-acc-type float32
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