环境接口（强化学习）（Matlab）

rlFiniteSetSpec

rlFiniteSetSpec 对象可传输离散的动作或状态观察结果。

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spec = rlFiniteSetSpec(elements)为有限集动作或状态观察通道创建数据规范对象，并设置元素属性。
spec = rlFiniteSetSpec(elements,Name=Value)创建规范对象 spec，并使用一个或多个 name-value 参数设置其属性。

rlNumericSpec

rlNumericSpec 对象可传输连续的动作或状态观察结果。

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spec = rlNumericSpec(dimension) 为连续动作或状态观测通道创建数据明细对象，并设置维度属性。

spec = rlNumericSpec(dimension,Name=Value) 创建对象 spec ，并使用一个或多个 name-value 参数设置其属性。

getActionInfo

从强化学习环境、智能体或经验池获取动作数据规范

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actInfo = getActionInfo(env)从强化学习环境中获取动作信息。
actInfo = getActionInfo(agent)从强化学习智能体中获取动作信息。
actInfo = getActionInfo(buffer)从强化学习经验池中获取动作信息。

getObservationInfo

从强化学习环境、智能体或经验池获取状态观测数据规范

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obsInfo = getObservationInfo(env)从强化学习环境中获取状态观测信息。
obsInfo = getObservationInfo(agent)从强化学习智能体中获取状态观测信息。
obsInfo = getObservationInfo(buffer)从强化学习经验池中获取状态观测信息。

validateEnvironment

验证自定义强化学习环境

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validateEnvironment(env)

该函数在以下情况下非常有用

使用 rlCreateEnvTemplate 从模板类创建自定义环境。
使用 rlSimulinkEnv 或 createIntegratedEnv 创建自定义 Simulink 环境。

当使用 rlFunctionEnv 或 rlNeuralNetworkEnvironment 创建自定义环境时，软件会在创建环境对象后自动运行 validateEnvironment。

validateEnvironment 会重置环境、生成初始状态观察结果和动作，并模拟环境的一个或两个步骤。如果在这些操作过程中没有出现错误，则验证成功，validateEnvironment 不会返回任何结果。如果出现错误，这些错误会显示在 MATLAB 命令窗口中。利用这些错误来确定观察规范、操作规范、自定义函数或 Simulink 模型中需要更改的内容。

bus2RLSpec

为 Simulink 总线的元素创建强化学习数据规范

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specs = bus2RLSpec(busName) 从由 busName 指定的 Simulink 总线对象中创建一组强化学习数据规范。为相应 Simulink 总线中的每个叶元素创建一个规范元素。使用这些规范可为 Simulink 强化学习环境定义包含多个通道的观测值。
specs = bus2RLSpec(busName,Name=Value)指定使用一个或多个 Name=Value 参数创建规范的选项。