stm32的SysTick外设介绍——学习笔记

Linux嵌入式木子2024-03-13 13:30

简介：

SysTick即系统定时器是一个内核外设，而不是片上外设，寄存器手册说明需要查看《Cortex-M3编程手册》，具体是哪一款内核就查哪一款内核的手册,我用的stm32f103所以我查的Cortex-M3。

其实就是个24位递减计数器，计一个数时间是1/SYSCLK，stm32f103里面SYSCLK=72MHZ，

所以其计数周期是1/72*10^6s = 1/72us。(1s = 10^6us)，当从初值递减到0时会产生一个中断，NVIC捕获到这个中断后，就开始执行中断服务函数SysTick_Handler(已经在startup_stm32f10x_hs.s中注册。

一、初始化SysTick

在core_cm3.h中有static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)这个函数，这个函数初始化了SysTick的寄存器，计一个数的周期为1/SYSCLK，而SYSCLK=72MHZ，所以我们传入ticks = 72时，即1us产生一次SysTick中断。ticks = 72000时，即1ms产生一次SysTick中断。

二、点灯实验

用SysTick定时器定时1ms，然后以1s的时间间隔让LED1灯闪烁。本次平台为野火指南者开发板。LED1接PB0,低电平点亮。

cpp 复制代码

#include "stm32f10x.h" 
#include"core_cm3.h"

int g_systick = 0;
void 	__Systick_init(void);
void LED_GPIO_Config(void);

int main(void)
{	

	LED_GPIO_Config();//LED1连接的是PB0
	__Systick_init();//初始化systick,1ms产生一次中断
    
	 GPIOB->ODR = 0xfffffffe;//直接操作GPIO的输出数据寄存器控制PB0输出低电平。
    
	 while(1)
	 {
			if(g_systick == 1000)//定时1s,g_systick在SysTick_Handler中，来一次中断g_systick加1
			{
					g_systick = 0;

					GPIOB->ODR ^= GPIO_Pin_0;//通过异或将PB0的电平反转一次
			}
	 }

	return 0;

}

//1.初始化PB0为推挽输出模式
void LED_GPIO_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);	
}

//2.定时1ms
void 	__Systick_init(void)
{
		SysTick_Config(72000);//Systick定时1ms，即1ms产生一次Systick中断

}

//3.systick的中断服务函数，已经在startup_stmf10x_hs.s中定义好
void SysTick_Handler(void)
{
		g_systick++;

}