【Unity】Transform、Rigidbody、CharacterController移动

前言

在使用Unity开发的时候，移动是最最基础的一个需求，我来给大家简单的讲一下Unity中的几种常见的移动方法。

1.Transform移动

Transform移动就是修改物体的position

①修改位置

这里要注意：坐标分为世界坐标和本地坐标

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   //将物体的世界坐标修改为（1,1,1）
   transform.position = new Vector3(1, 1, 1);

   //将物体的本地坐标修改为（2,2,2）
   transform.localPosition = new Vector3(2, 2, 2);

②使用Translate()函数

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    private void Update()
    {
        //以恒定的速度向x方向移动
        transform.Translate(2.0f* Time.deltaTime, 0, 0);
    }

Time.deltatime 是两帧之间的间隔。因为设备无法保证稳定的帧率，物体移动速度就会因帧率出现不同。所以要加Time.deltatime 确保每秒移动同样的距离

2.Rigidbody刚体移动

Rigidbody赋予了游戏对象一些运动学上的属性，模拟真实世界的运动，包括质量、阻力、重力、碰撞检测、速度、受力、爆炸力等

刚体移动首先要添加Rigidbody组件。
Rigidbody属性
Mass： 物体的质量
Drag： 物体受到的空气阻力大小
Angular Drag： 物体旋转时，受到的旋转阻力大小
Use Gravity： 如果启用，物体将受到重力的影响
Is Kinematic： 如果启用，物体将不会由物理引擎驱动，只能由 Transform 组件操作
Interpolate： 物体运动位置的插值器
Collision Detection： 碰撞检测类型，当看到物体由于运动太快而穿墙时，可以增强碰撞检测频率
Constraints： 对刚体运动和旋转的限制，限制物体运动时在某个坐标轴上的分量保持不变

①使用velocity

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	public Rigidbody mRigidbody;

    void FixedUpdate()
    {
        mRigidbody.velocity = new Vector3(100 * Time.fixedDeltaTime, 0, 0);
    }

②使用AddForce

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 	public Rigidbody mRigidbody;

    void Update()
    {
        mRigidbody.AddForce(100 * Time.fixedDeltaTime, 0, 0);
    }

③使用MovePosition

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   public Rigidbody mRigidbody;

    void Update()
    {
      
        mRigidbody.MovePosition(transform.position + Vector3.forward * 0.2f);

    }

3.CharacterController移动

刚体移动首先要添加CharacterController组件。
代码示例：

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	public float m_Speed = 5;
    public CharacterController controller;
    
    void Start()
    {
        controller = this.gameObject.GetComponent<CharacterController>();
    }

  
    void Update()
    {
        float h = Input.GetAxis("Horizontal");
        float v = Input.GetAxis("Vertical");
        Vector3 dir = new Vector3(h * m_Speed, 0, v * m_Speed);
        controller.SimpleMove(dir);
 
    }

CharacterController有用两种移动实现方式，SimpleMove和Move。

① SimpleMove

不受Y轴速度影响，自带重力效果，无法实现跳跃功能
返回值为Bool，当角色接触地面返回True，反之为False。
SimpleMove方法用于角色简单的平面移动，它自动处理了角色与地面的碰撞检测和摩擦，但它不支持跳跃等垂直方向的动作

② Move

无重力效果，自行实现重力，可做跳跃功能
返回值为角色与物体碰撞的信息

4.总结

Transform：不带重力和碰撞，移动不受物理引擎控制。非单机的游戏基本都是使用Transform移动，因为位置都是服务器发送过来，然后客户端同步。

Rigidbody：适用于实现真实的物理行为，可以模拟重力、惯性等效果。

CharacterController：适用于控制角色的移动和碰撞检测，但不受物理引擎的影响。