为了方便后面进程切换之类的,需要就绪队列,阻塞队列等所以需要链表数据结构
c
//D:\code\x86\code\start\start\source\kernel\include\tools\list.h
#ifndef LIST_H
#define LIST_H
// 已知结构体中的某个字段的指针,求所在结构体的指针
// 例如:
// struct aa{
// .....
// int node;
// .....
// };
// struct aa a;
// 1.求结点在所在结构中的偏移:定义一个指向0的指针,用(struct aa *)&0->node,所得即为node字段在整个结构体的偏移
#define offset_in_parent(parent_type, node_name) \
((uint32_t)&(((parent_type*)0)->node_name))
// 2.求node所在的结构体首址:node的地址 - node的偏移
// 即已知a->node的地址,求a的地址
#define offset_to_parent(node, parent_type, node_name) \
((uint32_t)node - offset_in_parent(parent_type, node_name))
// 3. 进行转换: (struct aa *)addr
// list_node_parent(node_addr, struct aa, node_name)
#define list_node_parent(node, parent_type, node_name) \
((parent_type *)(node ? offset_to_parent((node), parent_type, node_name) : 0))
/**
* 链表结点类型
*/
typedef struct _list_node_t {
struct _list_node_t* pre; // 链表的前一结点
struct _list_node_t* next; // 后继结点
}list_node_t;
/**
* 头结点的初始化
* @param node 待初始化的结果
*/
static inline void list_node_init(list_node_t *node) {
node->pre = node->next = (list_node_t *)0;
}
/**
* 获取结点的前一结点
* @param node 查询的结点
* @return 后继结点
*/
static inline list_node_t * list_node_pre(list_node_t *node) {
return node->pre;
}
/**
* 获取结点的前一结点
* @param node 查询的结点
* @return 后继结点
*/
static inline list_node_t * list_node_next(list_node_t *node) {
return node->next;
}
/**
* 带头结点和尾结点的单链表
* 每个结点只需要一个指针,用于减少内存使用量
*/
typedef struct _list_t {
list_node_t * first; // 头结点
list_node_t * last; // 尾结点
int count; // 结点数量
}list_t;
void list_init(list_t *list);
/**
* 判断链表是否为空
* @param list 判断的链表
* @return 1 - 空,0 - 非空
*/
static inline int list_is_empty(list_t *list) {
return list->count == 0;
}
/**
* 获取链表的结点数量
* @param list 查询的链表
* @return 结果的数据
*/
static inline int list_count(list_t *list) {
return list->count;
}
/**
* 获取指定链表的第一个表项
* @param list 查询的链表
* @return 第一个表项
*/
static inline list_node_t* list_first(list_t *list) {
return list->first;
}
/**
* 获取指定链接的最后一个表项
* @param list 查询的链表
* @return 最后一个表项
*/
static inline list_node_t* list_last(list_t *list) {
return list->last;
}
void list_insert_first(list_t *list, list_node_t *node);
void list_insert_last(list_t *list, list_node_t *node);
list_node_t* list_remove_first(list_t *list);
list_node_t* list_remove(list_t *list, list_node_t *node);
#endif /* LIST_H */
c
//D:\code\x86\code\start\start\source\kernel\init\init.c
#include "tools/list.h"
/**
* 初始化链表
* @param list 待初始化的链表
*/
void list_init(list_t *list) {
list->first = list->last = (list_node_t *)0;
list->count = 0;
}
/**
* 将指定表项插入到指定链表的头部
* @param list 待插入的链表
* @param node 待插入的结点
*/
void list_insert_first(list_t *list, list_node_t *node) {
// 设置好待插入结点的前后,前面为空
node->next = list->first;
node->pre = (list_node_t *)0;
// 如果为空,需要同时设置first和last指向自己
if (list_is_empty(list)) {
list->last = list->first = node;
} else {
// 否则,设置好原本第一个结点的pre
list->first->pre = node;
// 调整first指向
list->first = node;
}
list->count++;
}
/**
* 将指定表项插入到指定链表的尾部
* @param list 操作的链表
* @param node 待插入的结点
*/
void list_insert_last(list_t *list, list_node_t *node) {
// 设置好结点本身
node->pre = list->last;
node->next = (list_node_t*)0; //头节点本来为0
// 表空,则first/last都指向唯一的node
if (list_is_empty(list)) {
list->first = list->last = node;
} else {
// 否则,调整last结点的向一指向为node
list->last->next = node;
// node变成了新的后继结点
list->last = node;
}
list->count++;
}
/**
* 移除指定链表的头部
* @param list 操作的链表
* @return 链表的第一个结点
*/
list_node_t* list_remove_first(list_t *list) {
// 表项为空,返回空
if (list_is_empty(list)) {
return (list_node_t*)0;
}
// 取第一个结点
list_node_t * remove_node = list->first;
// 将first往表尾移1个,跳过刚才移过的那个,如果没有后继,则first=0
list->first = remove_node->next;
if (list->first == (list_node_t *)0) {
// node为最后一个结点
list->last = (list_node_t*)0;
} else {
// 非最后一结点,将后继的前驱清0
remove_node->next->pre = (list_node_t *)0;
}
// 调整node自己,置0,因为没有后继结点
remove_node->next = remove_node->pre = (list_node_t*)0;
// 同时调整计数值
list->count--;
return remove_node;
}
/**
* 移除指定链表的中的表项
* 不检查node是否在结点中
*/
list_node_t * list_remove(list_t *list, list_node_t *remove_node) {
// 如果是头,头往前移
if (remove_node == list->first) {
list->first = remove_node->next;
}
// 如果是尾,则尾往回移
if (remove_node == list->last) {
list->last = remove_node->pre;
}
// 如果有前,则调整前的后继
if (remove_node->pre) {
remove_node->pre->next = remove_node->next;
}
// 如果有后,则调整后往前的
if (remove_node->next) {
remove_node->next->pre = remove_node->pre;
}
// 清空node指向
remove_node->pre = remove_node->next = (list_node_t*)0;
--list->count;
return remove_node;
}
这里面有个难点,就是说链表挂载的是一个个进程,通过链表数据结构的管理我们知道链表的地址,但是我们不知道这个进程完整结构体的地址,但是我们切换任务时候需要,所以这里要巧妙设计一下
我知道node的地址,怎么知道结构体的完整地址
这个offset不用自己计算(自己可以计算)
但是,我们使用队列的地方肯定不止进程管理这块,后面外设管理都需要,所以计算偏移计算地址这块我们要写成宏代码
c
#define offset_in_parent(parent_type, node_name) \
((uint32_t)&(((parent_type*)0)->node_name))
// 2.求node所在的结构体首址:node的地址 - node的偏移
// 即已知a->node的地址,求a的地址
#define offset_to_parent(node, parent_type, node_name) \
((uint32_t)node - offset_in_parent(parent_type, node_name))
// 3. 进行转换: (struct aa *)addr
// list_node_parent(node_addr, struct aa, node_name)
#define list_node_parent(node, parent_type, node_name) \
((parent_type *)(node ? offset_to_parent((node), parent_type, node_name) : 0)) //对地址强制类型转换
C语言小知识点
**今天遇到一个强制类型转换的问题:**一个是对值进行强制类型转换,一个是对值的地址进行强制类型进行转换后再次读取。得到的结果当然不相同。对变量的值进行强制类型转换,是把值按照另外一种类型进行存储后读取,变量在内存中的存储形式发生变化;而对变量的地址进行强制类型转换,是变量在内存中的存储形式未发生变化,而在变量读取时读取的方式发生变化。
c语言疑惑
咱就是说能不能将那个(int*)去掉,调试结果是不行的,埋个坑后面学完c语言指针进阶就来填坑,从底层分析原因