线性代数基础知识
一、线性代数基础知识
本节将介绍简要地回顾一下部分基本线性代数内容,线性代数中的基本数学对象、算术和运算,并用数学符号和相应的代码实现来表示它们
1、标量
标量由只有一个元素的张量表示。 下面的代码将实例化两个标量,并执行一些熟悉的算术运算,即加法、减法、乘法、除法和指数。
c
import torch
# 标量运算
x = torch.tensor(3.0)
y = torch.tensor(2.0)
# 加减乘除求幂
print(x + y, x - y, x * y, x / y, x ** y)
结果:
2、向量
向量可以被视为标量值组成的列表。 这些标量值被称为向量的元素(element)或分量(component)。
1.创建:人们通过一维张量表示向量。一般来说,张量可以具有任意长度,取决于机器的内存限制。
c
x = torch.arange(4)
x
2.使用 :我们可以使用下标来引用向量的任一元素,例如可以通过Xi来引用第个元素。
c
x[3]
注意, 在数学中向量X可以写为 :
3.长度、维度和形状 :向量只是一个数字数组,就像每个数组都有一个长度一样,每个向量也是如此。
与普通的Python数组一样,我们可以通过调用Python的内置len()函数来访问张量的长度。
c
len(x)
当用张量表示一个向量(只有一个轴)时,我们也可以通过.shape属性访问向量的长度。
c
x.shape
3、矩阵
正如向量将标量从零阶推广到一阶,矩阵将向量从一阶推广到二阶。在数学中,向量A可以写为:
1.创建 :当调用函数来实例化张量时, 我们可以通过指定两个分量
m 和n来创建一个形状为的矩阵。
c
A = torch.arange(20).reshape(5, 4)
A
结果:
2.访问 :我们可以通过行索引(i )和列索引(j )来访问矩阵中的标量元素Aij.
c
A[0][0]
3.转置 :当我们交换矩阵的行和列时,结果称为矩阵的转置
在代码中访问矩阵的转置
c
A.T
结果:
4、张量
就像向量是标量的推广,矩阵是向量的推广一样,我们可以构建具有更多轴的数据结构。 张量(本小节中的"张量"指代数对象)是描述具有任意数量轴的n维数组的通用方法。 例如,向量是一阶张量,矩阵是二阶张量。
1.创建:当调用函数来实例化张量时,
c
X = torch.arange(24).reshape(2, 3, 4)
X
结果:
2.张量算法的基本性质:标量、向量、矩阵和任意数量轴的张量(本小节中的"张量"指代数对象)有一些实用的属性。 例如,从按元素操作的定义中可以注意到,任何按元素的一元运算都不会改变其操作数的形状。 同样,给定具有相同形状的任意两个张量,任何按元素二元运算的结果都将是相同形状的张量。
2.1矩阵相加:例如,将两个相同形状的矩阵相加,会在这两个矩阵上执行元素加法。
c
A = torch.arange(20, dtype=torch.float32).reshape(5, 4)
B = A.clone() # 通过分配新内存,将A的一个副本分配给B
A, A + B
结果:
2.2矩阵的积 :具体而言,两个矩阵的按元素乘法称为Hadamard积(Hadamard product),对应位置元素相乘,区别于矩阵乘法
c
A * B
结果:
2.3矩阵每个元素加2:将张量乘以或加上一个标量不会改变张量的形状,其中张量的每个元素都将与标量相加或相乘。
c
a = 2
X = torch.arange(24).reshape(2, 3, 4)
a + X, (a * X).shape
5、点积
给定两个向量x,y, 它们的点积是相同位置的按元素乘积的和:
c
x = torch.ones(4, dtype = torch.float32)
y = torch.ones(4, dtype = torch.float32)
x, y, torch.dot(x, y)
结果:
6、向量---矩阵积
现在我们知道如何计算点积,可以开始理解矩阵-向量积,形如:
- 实现方法:
在代码中使用张量表示矩阵-向量积 ,我们使用mv函数。 当我们为矩阵A和向量x调用torch.mv(A, x)时,会执行矩阵-向量积。 注意,A的列维数(沿轴1的长度)必须与x的维数(其长度)相同。
c
#查看A是否可以与x相乘
A.shape, x.shape, torch.mv(A, x)
7、矩阵---矩阵乘法
在掌握点积和矩阵-向量积的知识后, 那么矩阵-矩阵乘法 (matrix-matrix multiplication)应该很简单。
- 实现方法:
这里的A是一个5行4列的矩阵,B是一个4行3列的矩阵。 两者相乘后,我们得到了一个5行3列的矩阵。调用torch.mm(A, B)时,会执行矩阵-向量积:
c
A = torch.ones(5, 4)
B = torch.ones(4, 3)
torch.mm(A, B)
矩阵-矩阵乘法可以简单地称为矩阵乘法 ,不应与"Hadamard积"混淆。
二、小结
- 标量、向量、矩阵和张量是线性代数中的基本数学对象。
- 向量泛化自标量,矩阵泛化自向量。
- 标量、向量、矩阵和张量分别具有零、一、二和任意数量的轴。
- 一个张量可以通过sum和mean沿指定的轴降低维度。
- 两个矩阵的按元素乘法被称为他们的Hadamard积。它与矩阵乘法不同。