分布式系统需要多个节点协同来完成一个特定的任务，为了保证节点之间协同的高效性以及整个系统运行的稳定性，需要有一个 leader 节点进行决策。同时，考虑到分布式系统对分区容错的要求，在检测到当前 leader 节点不可达时，也需要选举新的 leader 节点。
⒈ Bully 算法的运行机制
Bully 算法以其简单、高效而常用于小规模分布式系统的 leader 节点选举。在系统中，每一个节点都会分配一个唯一的 ID 来标识节点的优先级，优先级最高的节点会被选举为 leader 节点。
系统中的其他节点会定期检测当前 leader 节点的状态，如果某个节点检测到当前的 leader 节点没有响应，则该节点会发起新的 leader 节点选举过程。
在新发起的 leader 节点选举过程中，该节点只会向优先级高于自身的节点发送 leader 节点选举消息。如果这些高优先级的节点都没有响应选举消息，那么该节点会被选举为新的 leader 节点，并向系统中其他节点广播该消息。如果有高优先级的节点响应了选举消息，那么高优先级的节点会向比自身优先级更高的节点重新发送选举 leader 节点的消息，循环往复，直至选举出新的 leader 节点。
Bully 算法中的消息类型
Bully 算法中主要有三种消息类型，其作用如下：
Election消息：发起选举新 leader 节点的消息Alive消息：处于活跃状态的高优先级节点对Election消息的响应Elected消息：新选出的 leader 节点对其他节点的广播消息
⒉ Bully 算法的工作流程
假设在分布式系统中有 5 个节点，ID 分别为 n₁、n₂、n₃、n₄、n₅，默认情况下，优先级最高的 n₅ 节点被选举为 leader 节点。
在某一时刻，n₂ 节点向 n₅ 节点发送请求，检测当前 leader 节点的状态，而 n₅ 节点没有响应。此时 n₂ 节点会向优先级高于自身的 n₃、n₄、n₅ 节点发送 Election 消息选举新的 leader 节点。
此时，如果 n₃、n₄、n₅ 节点都没有响应 n₂ 节点的 Election 消息，则 n₂ 节点会被选举为新的 leader 节点；如果有节点响应 n₂ 节点的 Eleciton 消息，则 n₂ 节点的工作到此结束，响应 n₂ 节点的节点会继续进行新的 leader 节点的选举。
由于 n₅ 节点已经没有响应，所以新的 leader 节点选举会在 n₃ 和 n₄ 节点之间进行。而 n₄ 节点的优先级高于 n₃ 节点，所以最终 n₄ 节点被选为新的 leader 节点。
n₄ 节点被选举为新的 leader 节点之后，会在系统中进行广播，各个节点也会相应的更新最新的 leader 节点信息。
如果某一时刻，n₅ 节点重启，那么此时又会触发新的一轮 leader 节点选举过程，最终 n₅ 节点又会重新成为新的 leader 节点。
⒊ Bully 算法的代码实现
首先定义程序中需要用到的消息结构体以及消息类型。
go
// message.go
package main
type Message struct {
From string
Type int
}
const (
Ping = iota
Pong
Election
Alive
Elected
)要进行 leader 节点选举，需要在各节点之间通信，所以各节点相互之间需要建立连接，并且每个节点都需要记录与其他节点之间的连接信息。另外，非 leader 节点还需要对 leader 节点进行周期性的心跳检测，以便在当前 leader 节点失效时能够及时发现，并重新进行新的 leader 节点选举。
go
// node.go
package main
import (
"log"
"net"
"net/rpc"
"strings"
"sync"
"time"
)
// 各节点以及监听地址的映射信息
var nodeMap = map[string]string{
"node1": "127.0.0.1:8081",
"node2": "127.0.0.1:8082",
"node3": "127.0.0.1:8083",
"node4": "127.0.0.1:8084",
"node5": "127.0.0.1:8085",
}
// 节点信息
type Node struct {
Id string
Addr string
LeaderId string
RpcClient *rpc.Client
Siblings *Siblings
}
// 系统中其他节点的信息
type Siblings struct {
Nodes map[string]*Node
*sync.RWMutex
}
/*********** Siblings method start ***********/
func newSiblings() *Siblings {
siblings := &Siblings{
Nodes: make(map[string]*Node),
RWMutex: &sync.RWMutex{},
}
return siblings
}
func (siblings *Siblings) addSibling(nodeId string, rpcClient *rpc.Client) {
siblings.Lock()
defer siblings.Unlock()
siblings.Nodes[nodeId] = &Node{
Id: nodeId,
RpcClient: rpcClient,
}
}
func (siblings *Siblings) getSibling(nodeId string) *Node {
siblings.Lock()
defer siblings.Unlock()
return siblings.Nodes[nodeId]
}
func (siblings *Siblings) deleteSibling(nodeId string) {
siblings.Lock()
defer siblings.Unlock()
delete(siblings.Nodes, nodeId)
}
func (siblings *Siblings) ListSiblings() string {
siblings.Lock()
defer siblings.Unlock()
nodeIds := make([]string, 0, len(siblings.Nodes))
for nodeId := range siblings.Nodes {
nodeIds = append(nodeIds, nodeId)
}
return strings.Join(nodeIds, ", ")
}
func (siblings *Siblings) sliceSiblings() []*Node {
siblings.Lock()
defer siblings.Unlock()
nodes := make([]*Node, 0, len(siblings.Nodes))
for _, node := range siblings.Nodes {
nodes = append(nodes, node)
}
return nodes
}
/*********** Siblings method end ***********/
// 创建新的节点
func NewNode(id string) *Node {
node := &Node{
Id: id,
Addr: nodeMap[id],
RpcClient: nil,
Siblings: nil,
}
node.Siblings = newSiblings()
return node
}
// 监听当前节点
func (node *Node) NewListener() (net.Listener, error) {
listener, err := net.Listen("tcp", node.Addr)
return listener, err
}
// 连接系统中其他节点
func (node *Node) ConnectToSiblings() {
for nodeId, nodeAddr := range nodeMap {
if nodeId == node.Id {
// 跳过与自身的连接
continue
}
rpcClient := node.connectToSibling(nodeAddr)
// 检测节点通信是否正常
pingMessage := Message{
From: node.Id,
Type: Ping,
}
response, _ := node.CommunicateWithSibling(rpcClient, pingMessage)
if response.Type == Pong {
log.Printf("与节点 %s 通信正常\n", nodeId)
node.Siblings.addSibling(nodeId, rpcClient)
} else {
log.Printf("与节点 %s 通信异常，返回：%+v\n", nodeId, response)
}
}
}
// 连接到单个节点
func (node *Node) connectToSibling(nodeAddr string) *rpc.Client {
retry:
rpcClient, err := rpc.Dial("tcp", nodeAddr)
if err != nil {
log.Printf("节点 %s 连接到节点 %s 失败: %v，即将进行重试......\n", node.Id, nodeAddr, err)
time.Sleep(1 * time.Second)
goto retry
}
return rpcClient
}
// 与节点进行通信
func (node *Node) CommunicateWithSibling(rpcClient *rpc.Client, message Message) (Message, error) {
var response Message
err := rpcClient.Call("Node.RespondTheMessage", message, &response)
if err != nil {
log.Printf("与节点通信失败：%s\n", err)
}
return response, err
}
// 响应消息
func (node *Node) RespondTheMessage(message Message, response *Message) error {
response.From = node.Id
switch message.Type {
case Ping:
response.Type = Pong
// 如果之前的 leader 节点重启之后重新与系统中其他节点连接，那么当前的节点也需要与这个重启的节点建立连接
if node.Siblings.getSibling(message.From) == nil {
log.Printf("节点 %s 重新与节点 %s 建立连接\n", node.Id, message.From)
rpcClient := node.connectToSibling(nodeMap[message.From])
node.Siblings.addSibling(message.From, rpcClient)
}
case Election:
response.Type = Alive
case Elected:
node.LeaderId = message.From
log.Printf("leader 节点选举完成，新的 leader 节点为 %s\n", node.LeaderId)
// 对新的 leader 进行心跳检测
go node.heartBeat()
response.Type = Alive
}
return nil
}
// leader 节点心跳检测
func (node *Node) heartBeat() {
ping:
leader := node.Siblings.getSibling(node.LeaderId)
if leader == nil {
log.Printf("获取当前 leader 节点失败，nodeId: %s， leaderId: %s， siblings: %s\n",
node.Id, node.LeaderId, node.Siblings.ListSiblings())
return
}
message := Message{
From: node.Id,
Type: Ping,
}
response, err := node.CommunicateWithSibling(leader.RpcClient, message)
if err != nil {
log.Printf("当前 leader 节点失效，开始选举新的 leader 节点\n")
node.Siblings.deleteSibling(node.LeaderId)
node.LeaderId = ""
// 选举新的 leader 节点
node.Elect()
return
}
log.Printf("leader 节点心跳检测响应：%v\n", response)
if response.Type == Pong {
time.Sleep(5 * time.Second)
goto ping
}
}
// 选举 leader 节点
func (node *Node) Elect() {
isHighestNode := true
siblings := node.Siblings.sliceSiblings()
for _, sibling := range siblings {
if strings.Compare(node.Id, sibling.Id) > 0 {
continue
}
log.Printf("%s 发送 election 消息到 %s\n", node.Id, sibling.Id)
message := Message{
From: node.Id,
Type: Election,
}
response, _ := node.CommunicateWithSibling(sibling.RpcClient, message)
if response.Type == Alive {
isHighestNode = false
}
}
if isHighestNode {
node.LeaderId = node.Id
electedMessage := Message{
From: node.Id,
Type: Elected,
}
// 广播消息
node.broadCast(electedMessage)
}
}
// 广播消息
func (node *Node) broadCast(message Message) {
siblings := node.Siblings.sliceSiblings()
for _, sibling := range siblings {
log.Printf("节点 %s 广播 elected 消息到 %s\n", node.Id, sibling.Id)
response, err := node.CommunicateWithSibling(sibling.RpcClient, message)
if err != nil {
log.Printf("广播 elected 消息到 %s 失败：%s\n", sibling.Id, err)
} else {
log.Printf("广播 elected 消息到 %s 得到响应：%v\n", sibling.Id, response)
}
}
}程序在启动之初，首先监听当前节点的端口，然后与系统中其他节点建立连接，之后进行初始的 leader 节点选举。
go
// main.go
package main
import (
"log"
"net/rpc"
"os"
"os/signal"
"time"
)
func main() {
if len(os.Args) != 2 {
log.Fatal("传参错误！")
}
nodeId := os.Args[1]
node := NewNode(nodeId)
listener, err := node.NewListener()
if err != nil {
log.Fatal("监听当前节点失败：", err.Error())
}
defer listener.Close()
rpcServer := rpc.NewServer()
rpcServer.Register(node)
go rpcServer.Accept(listener)
node.ConnectToSiblings()
log.Printf("节点 %s 连接到 %s\n", nodeId, node.Siblings.ListSiblings())
log.Println("等待系统启动......")
time.Sleep(10 * time.Second)
node.Elect()
ch := make(chan os.Signal, 1)
signal.Notify(ch, os.Interrupt)
<- ch
}为测试方便，程序只是通过监听不同端口来模拟分布式系统的多个节点。另外，程序也省去了分布式系统中应有的服务注册以及发现机制，各个节点信息都被硬编码到了代码中。
⒋ Bully 算法的限制与不足
Bully 算法要求系统中各节点之间进行大量的消息交互，这些消息交互的开销会随着系统规模的增长而增加，并可能最终成为系统的瓶颈。
网络故障会影响系统节点之间的通信，部分节点会由于网络故障得不到当前 leader 节点的响应而发起新的 leader 节点选举，最终导致一个系统中同时存在多个 leader 节点。
Bully 算法通过节点的优先级确定 leader 节点，这导致部分低优先级的节点永远没有机会被选举为 leader 节点。另外，如果某些高优先级的节点频繁出现宕机/重启，相应的 leader 选举也会被频繁触发。