STM32不使用中断实现定时器微秒级精确延时

我们在写代码的时候避免不了要使用延时函数,很多延时函数都是使用中断或者tick来实现的,tick的方式最大到毫秒ms级别,通过中断方式的通用定时器来实现,如果实现1us的延时那么每1us就来一次中断,很影响cpu的效率。

本文提供一种不使用中断,并且很简单的方式实现的微秒级精确定时。

通过使用通用定时器来实现

代码如下(基于stm32f103)

cpp 复制代码
static void us_delay(uint32_t us)
{
	uint32_t count = us;
 
	TIM_SetCounter(TIM3, count);
	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
 
	while (count > 1)//一般改为>= 1,只是 > 1延时偶尔会不够
	{
		count = TIM_GetCounter(TIM3);
	}
	TIM_Cmd(TIM3, DISABLE);
}
 
static void timer_init(void)//2us
{
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
 
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
 
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Down;
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1;
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71;//72Mhz
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
 
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
 
	TIM_Cmd(TIM3, DISABLE);
}

示波器测试抓到的5us延时如下:

当然如果要实现毫秒级别的要是就很简单了,代码如下:

cpp 复制代码
void ms_delay(uint32_t ms)
{
 
    us_delay(ms * 1000);
 
}
相关推荐
威桑44 分钟前
STM32 专有名词缩写整合
stm32·单片机·嵌入式硬件
星源~1 小时前
tree 命令集成到 Git Bash:可视化目录结构的指南
git·单片机·物联网·嵌入式·项目开发
智者知已应修善业4 小时前
【51单片机节日彩灯控制器设计】2022-6-11
c语言·经验分享·笔记·单片机·嵌入式硬件·51单片机
Wangshanjie_986 小时前
【STM32】-串口通讯
stm32
许白掰7 小时前
【stm32】HAL库开发——CubeMX配置RTC,单片机工作模式和看门狗
stm32·单片机·嵌入式硬件·学习·实时音视频
DIY机器人工房8 小时前
0.96寸OLED显示屏 江协科技学习笔记(36个知识点)
笔记·科技·stm32·单片机·嵌入式硬件·学习·江协科技
国科安芯8 小时前
【AS32系列MCU调试教程】SPI调试的常见问题解析
单片机·嵌入式硬件·性能优化·硬件架构·硬件工程
Natsume171010 小时前
嵌入式开发:GPIO、UART、SPI、I2C 驱动开发详解与实战案例
c语言·驱动开发·stm32·嵌入式硬件·mcu·架构·github
MeshddY11 小时前
(超详细)数据库项目初体验:使用C语言连接数据库完成短地址服务(本地运行版)
c语言·数据库·单片机
m0_5557629011 小时前
STM32常见外设
stm32·单片机·嵌入式硬件