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一、关于STM32芯片
1、STM32F103RCT6 芯片有 4 组 I/O 口，共有 16+16+16+3 个 I/O 口，其中 D引脚只有两个。
2、大部分引脚除了当 GPIO 口，还可以复用为外设功能引脚，如串口；
所有 I/O 口都可以作为中断输入
端口复用功能：就是除了作为通用 I/O 口，还可以作为外设的引脚（最大限度利用端口）
端口重映射功能：可以把某些功能引脚映射到其他引脚，使其他引脚也具备该功能（方便布线）
3、输入模式4种： 输入浮空、输入上拉、输入下拉、模拟输入
上拉下拉输入很好理解，浮空输入的电平是不确定，完全由外部输入决定，一般按键就是浮空输入，模拟输入则用于ADC采集。
输出模式4种： 开漏输出、开漏复用输出、推挽输出、推挽复用输出
**最大翻转速度3种：**2 MHz、10 MHz、50 MHz
4、推挽输出：可以输出强高低电平，连接数字器件
开漏输出：只能输出强低电平，高电平得靠外部电阻拉高，适合做电流型的驱动
5、每个GPIO端口额寄存器包括有：图
6、上电复位后，GPIO 引脚默认为浮空输入模式 ，寄存器的值为： CNFx【1：0】= 01b，MODEx【1：0】= 00b
特殊的JTAG引脚除外 ，它们会被置于上拉 或者下拉模式
7、输入数据寄存器 GPIOx_IDR 会在每个APB2时钟周期捕捉 I/O 引脚上的数据。
8、STM32芯片命名方法：图
9、mcu选型
了解了 STM32 的分类和命名方法之后，就可以根据项目的具体需求先大概选择哪类内
核的 MCU，普通应用，不需要接大屏幕的一般选择 Cortex-M3 内核的 F1 系列，如果要追
求高性能，需要大量的数据运算，且需要外接 RGB 大屏幕的则选择 Cortex-M4 内核的
F429 系列。
明确了大方向之后，接下来就是细分选型，先确定引脚，引脚多的功能就多，价格也
贵，具体得根据实际项目中需要使用到什么功能，够用就好。确定好了引脚数目之后再选
择 FLASH 大小，相同引脚数的 MCU 会有不同的 FLASH 大小可供选择，这个也是根据实
际需要选择，程序大的就选择大点的 FLASH，要是产品一量产，这些省下来的都是钱啊。
有些月出货量以 KK（百万数量级）为单位的产品，不仅是 MCU，连电阻电容能少用就少
用，更甚者连 PCB 的过孔的多少都有讲究。项目中的元器件的选型的水深的很，很多学问。
10、画原理图之前要先把引脚分类好
11、关于参考手册（Reference manual）和数据手册（Data Sheet）
数据手册主要用于芯片选型和设计原理图时参考，参考手册主要用于在编程的时候查阅。官方的这两个文档可以从官方网址里面下载
12、引脚的定义
在数据手册中，有关引脚定义的部分在 Pinouts and pin description 这个小节中，具体定
义见表格 5-6。
①引脚序号： 阿拉伯数字表示 LQFP 封装，英文字母开头的表示 BGA 封装。
引脚序号这里列出了有 6 种封装型号，具体使用哪一种要根据实际情况来选择。
**②引脚名称：**指复位状态下的引脚名称
③引脚类型： S 电源引脚
I 输入引脚
I/O 输入/输出引脚
④I/O结构： FT 兼容5V
TTa 只支持3V3，且直接到ADC
B BOOT引脚
RST 复位引脚，内部带弱上拉
⑤主功能：main function
⑥复用功能：Default
⑦重映射功能：Remap
13、PCB打样
厂家推荐：深圳嘉立创JLC，大概10*10CM 以内的板子只要50块三天，也能打样贴片一条龙。
二、GPIO工作原理
1、GPIO框图
原理：见野火8.2.1节
FT:可容忍5V电压，意思是IO口输出虽然是3.3V电压，但是输入时也支持5V电压。具体哪些IO口支持FT可以在数据手册的IO口特性中查看（大部分都支持）。
1、输入模式
输入浮空模式
浮空：只有半区起作用。具体：IO口输入➡️上拉/下拉配置➡️施密特触发器开启➡️进入输入数据寄存器➡️CPU可通过读取数据局存起获取引脚状态
输入上拉模式和输入下拉模式区别只在上拉/下拉部分（接VDD还是接地）
模拟输入
因为是模拟信号，所以走的是模拟的线路
2、输出模式
开漏输出模式
BSRR决定输出的值➡️输出寄存器➡️输出控制电路
ODR寄存器对应位写0，则N MOS管导通，电平被拉低，所以输出的值是个强低电平
ODR寄存器对应位写1，则N MOS管不导通，而开漏模式下P MOS管被设计为始终不导通，所以电路输出呈高阻态，IO口输出的电平值由上半区决定（输出电平会受上拉/下拉影响，只有设置上拉才能输出高电平）
推挽输出模式
与开漏模式相比，它可以输出强低电平，也可以输出强高电平
ODR寄存器对应位写0时，N MOS管导通，IO口输出强低电平
ODR寄存器对应位写1时，N MOS管关闭，P MOS管可被激活导通，电路输出强高电平，所以最终IO口输出为强高电平
复用输出模式
复用功能，就是指STM32其他片上外设对GPIO引脚进行控制。
复用功能输出就是由串口外设控制该引脚发送数据，复用功能输入就是片上外设通过GPIO引脚来接收数据。
复用开漏输出模式和复用推挽输出模式变化不大，只是由复用外设来控制的。
二、寄存器
1、F1系列的每组 I/O 口含有下面7个寄存器：
GPIOx_CRL：端口配置低寄存器
GPIOx_CRH：端口配置高寄存器
GPIOx_IDR：端口输入寄存器
GPIOx_ODR：端口输出寄存器
GPIOx_BSRR：端口位设置/清除寄存器，设置ODR寄存器的值
GPIOx_BRR：端口位清除寄存器，F4系列之后再无该寄存器，且不利于代码兼容和移植
GPIOx_LCKR：端口配置锁存寄存器，用得不多
而F4/F7/H7系列的每组 I/O 口则含有8个寄存器：
GPIOx_MODER：设置输出模式
GPIOx_OTYPER：设置输出类型
GPIOx_OSPEEDER：设置输出速度
GPIOx_PUPDR：设置上下拉电阻
GPIOx_IDR
GPIOx_ODR
GPIOx_BSRR
GPIOx_LCKR
另外还有两个复用功能的寄存器，放后面讲
2、端口配置寄存器：配置每个GPIO的工作模式和速度
CRH控制端口的高八位（PA0-PA7），CRL控制低八位（PA8-PA15）
每4位（4bit）分成一组，控制一个 IO 端口
其中关于上拉/下拉输入模式并未确认是上拉还是下拉的问题，需要查看工作模式配置补充表：
因为上拉电阻和下拉电阻是通过ODR寄存器来配置的，上拉：置1，下拉：置0
2、IDR寄存器和ODR寄存器
作用：判断或设置引脚电平，IDR寄存器为只读 （判断引脚输入的电平），ODR寄存器为可读可写（配置引脚输出的电平），两个寄存器都是16位（对应16个 I/O 端口）
配置方式：读取或配置寄存器的单独某一位为1，比如读到第0位的IDR0 = 0，则对应的第0个引脚输入为低电平。就比如GPIOB-IDR寄存器的第0位为1，则PB0输入引脚的值就是1。若想要配置为上拉输入或下拉输入，需要配置的是相应的ODR寄存器的值。
3、端口位设置/清楚寄存器BSRR
首先这是个32位的寄存器，分为两部分，作用是给ODRx 位置1或清0，前16位用于置1，后16位用于清0，注意同时设置了置1和清0时，置1的优先级更高。
ODR寄存器与BSRR寄存器的区别
4、接下来介绍F4/F7/H7系列的寄存器
端口模式寄存器MODER
这是个32位寄存器，每2位控制一个引脚（共16个引脚），每个引脚可以配置4种I/O模式
输出类型寄存器OTYPER
输出速度寄存器OSPEEDER
上拉/下拉寄存器PUPDR
总结表格
未完待续。。。