Ubuntu上安装d4rl数据集

Ubuntu上安装d4rl数据集

D4RL的官方 github: https://github.com/Farama-Foundation/D4RL

一、安装Mujoco

1.1 官网下载mujoco210文件

如果装过可以跳过这步

链接:https://github.com/deepmind/mujoco/releases/tag/2.1.0

下载第一个文件即可。我这里是在windows系统上下载了,然后上传到linux系统服务器上的。

1.2 解压该文件

查看自己的用户目录下是否有 .mujoco 文件夹

bash 复制代码
ls -a

如果没有的话,可以新建一个

bash 复制代码
mkdir ~/.mujoco

将下载好的压缩文件放在这个目录下,然后进行解压

bash 复制代码
tar -zxvf mujoco210-linux-x86_64.tar.gz -C ~/.mujoco

解压完后应该有一大堆的 .h .cc 文件在命令行里。

1.3 配置环境

bash 复制代码
vim ~/.bashrc

在文件末尾加上一行

bash 复制代码
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/home/user_name/.mujoco/mujoco210/bin

保存退出并运行

bash 复制代码
source ~/.bashrc

1.4测试是否安装完成

bash 复制代码
cd ~/.mujoco/mujoco210/bin
./simulate ../model/humanoid.xml

出现 Mujoco Pro Version 就算成功

二、下载 D4RL 项目

可以运行命令行

bash 复制代码
git clone https://github.com/Farama-Foundation/d4rl.git

也可以直接手动下载到 Linux 上或者手动下载到 Windows 上然后上传到 Linux 服务器上。

三、安装依赖库

3.1 新建虚拟环境

运行以下命令新建一个虚拟环境

bash 复制代码
python -m venv /path/to/your/venv

/path/to/your/venv 是你的虚拟环境路径

然后运行

bash 复制代码
source /path/to/your/venv/bin/activate

命令行前面出现 (your_venv_name) 就算成功

3.2 提前安装部分库

bash 复制代码
pip install mujoco-py
pip install absl-py
pip install matplotlib
pip install dm_control

提前安装这四个库

3.3 注释部分库

到你路径下的 D4RL 项目去修改 setup.py

bash 复制代码
cd your/directory/to/D4RL
vim setup.py

注释掉如下几行,因为已经提前安装好这些库。mjrl 我们最后再装!mjrl 我们最后再装!mjrl 我们最后再装!

在 D4RL 目录下,运行

bash 复制代码
pip install -e .

3.4 安装 mjrl

运行

bash 复制代码
pip install git+https://github.com/aravindr93/mjrl@master#egg=mjrl

到这里所有环境基本已经安装完成。可以用

bash 复制代码
pip list

查看这些库是否都已经装上。

四、查漏补缺

在 D4RL 目录下新建一个 example.py 文件,复制官方github的测试内容

python 复制代码
import gym
import d4rl # Import required to register environments, you may need to also import the submodule

# Create the environment
env = gym.make('maze2d-umaze-v1')

# d4rl abides by the OpenAI gym interface
env.reset()
env.step(env.action_space.sample())

# Each task is associated with a dataset
# dataset contains observations, actions, rewards, terminals, and infos
dataset = env.get_dataset()
print(dataset['observations']) # An N x dim_observation Numpy array of observations

# Alternatively, use d4rl.qlearning_dataset which
# also adds next_observations.
dataset = d4rl.qlearning_dataset(env)

尝试运行上述文件

bash 复制代码
python example.py

出现报错:

4.1 获取 key

点击下面的 Activation key 会得到一个 mjkey.txt 文件

将mjkey.txt文件复制到 .mujoco/mujoco200/bin和./mujoco文件夹下

4.2 没有配置好路径

bash 复制代码
Exception: 
Missing path to your environment variable. 
Current values LD_LIBRARY_PATH=:/home/user_name/.mujoco/mujoco210/bin
Please add following line to .bashrc:
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/lib/nvidia

博主到这里才发现原来还要配置一个地方

回到 1.3 的 ~/.bashrc,加多一行

bash 复制代码
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/home/user_name/.mujoco/mujoco210/bin
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/lib/nvidia

然后重新

bash 复制代码
source ~/.bashrc

然后重新进入虚拟环境

bash 复制代码
source /path/to/your/venv/bin/activate

4.3 编译问题

再次运行文件遇到报错

bash 复制代码
Cython.Compiler.Errors.CompileError: /home/user_name/pyvenv/rl/lib/python3.8/site-packages/mujoco_py/cymj.pyx

这个需要更换版本

bash 复制代码
pip uninstall cython
pip install cython==0.29.21

4.4 软件问题

bash 复制代码
FileNotFoundError: [Errno 2] No such file or directory: 'patchelf'

运行以下命令解决

bash 复制代码
sudo apt-get -y install patchelf

安装完之后就可以成功运行测试代码了

相关推荐
Johny_Zhao几秒前
Ubuntu系统安装部署Pandawiki智能知识库
linux·mysql·网络安全·信息安全·云计算·shell·yum源·系统运维·itsm·pandawiki
悲伤小伞14 分钟前
linux_git的使用
linux·c语言·c++·git
眠修2 小时前
Kuberrnetes 服务发布
linux·运维·服务器
即将头秃的程序媛5 小时前
centos 7.9安装tomcat,并实现开机自启
linux·运维·centos
fangeqin5 小时前
ubuntu源码安装python3.13遇到Could not build the ssl module!解决方法
linux·python·ubuntu·openssl
爱奥尼欧6 小时前
【Linux 系统】基础IO——Linux中对文件的理解
linux·服务器·microsoft
超喜欢下雨天7 小时前
服务器安装 ros2时遇到底层库依赖冲突的问题
linux·运维·服务器·ros2
tan77º8 小时前
【Linux网络编程】网络基础
linux·服务器·网络
风口上的吱吱鼠8 小时前
Armbian 25.5.1 Noble Gnome 开启远程桌面功能
服务器·ubuntu·armbian
笑衬人心。8 小时前
Ubuntu 22.04 + MySQL 8 无密码登录问题与 root 密码重置指南
linux·mysql·ubuntu