优势演员-评论家(Advantage Actor-Critic,A2C)算法详解与实现在强化学习领域,演员-评论家 (Actor-Critic) 方法融合策略优化与价值评估,是解决复杂决策问题的重要框架。基于这一基础,优势演员-评论家 (Advantage Actor-Critic, A2C) 算法通过三个关键创新实现了性能提升:采用回合制更新替代在线学习,引入优势函数精准评估行动价值,并使用均方误差优化价值网络。此外,算法通过策略熵正则项促进探索,有效防止策略过早收敛。本节将深入解析 A2C 的理论基础,详述其与演员-评论家和 REINFORCE 算法的核心差异,并使用 Keras 实现