stm32之外部中断使用按键控制LED

本章节是为了快速上手使用单片机，需要知道如何用就好。

一中断

1.1 概述

：打断cpu的执行，转而去执行紧急的程序然后返回原暂停的程序继续执行

举例说明：当你在写作业，家里喊你吃饭（相当于中断触发条件），然后去吃饭，吃完继续写作业

1.2中断的优先级

由于操控中断的寄存器位数是有限的，所以不是说中断的优先级是可以有无数个的

一般抢占优先级和响应优先级是由这个寄存器决定共有四个位

在hal_init()已经设置了即四个抢占优先级，0个响应优先级。可以go to一下看原型

当然中断还有很多知识，比如exti nvic等，这里就不说明了只需要知道如何使用，如何用cubemx配置就好

二分析原理图

同理我们还是看PA0 按键按下的时候是流通的高电平所以不按下的时候设置下拉（具体分析上节有）不一样的是因为是外部中断，所以我们设置的输入模式不一样按键按下的时候会产生一个上升沿的电平变化，所以我们选择上升沿触发

PE4 PE3 设置上拉，下降沿触发

三cubemx配置

在上节led的基础上进行配置

生成代码就好

四代码分析

我们打开gpio.c会发现除了引脚初始化多了几个不一样的代码'

cs 复制代码

  /* EXTI interrupt init*/
  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 1, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);

  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI3_IRQn, 1, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI3_IRQn);

  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI4_IRQn, 1, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI4_IRQn);

1 官方定义：Sets the priority of an interrupt.

意思就是设置设置中断的优先级。可以go to一下看函数原型每个参数都有具体的解释

cs 复制代码

void HAL_NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t PreemptPriority, uint32_t SubPriority)

2 使能NVIC中断，这里就理解为开启中断

cs 复制代码

void HAL_NVIC_EnableIRQ(IRQn_Type IRQn)

这里相当于函数处理 EXTI line0/3/4 中断然后会跳转到一个中断处理函数（是公用的）

会跳转到这里来，中断的处理函数就在这里面写，官方给的是弱定义（即我们可以自己去重新定义）

我们在GPIO.c里面去写

主函数是不需要写的

这里需要注意，在中断里面如果想使用hal库的延时函数我们需要将这里的优先级设置优先级高

因为官方给的延时函数也是使用中断来完成的，如果延时函数的优先级太低会导致卡住

中断处理函数

cs 复制代码

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	  HAL_Delay(20);
    switch(GPIO_Pin)
    {
        case KEY0_PIN:
            if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY0_PORT,KEY0_PIN) == 0)//按键按下
            {
							HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_5); 
            }
            break;
        case  KEY1_PIN :
            if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_PORT,KEY1_PIN) == 0)//按键按下
            {
            	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE, GPIO_PIN_5); 
            }
            break;
				case KEY_UP_PIN:
					if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY_UP_PORT,KEY_UP_PIN) == 1)//按键按下
					{
					  HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_5); 
					  HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE, GPIO_PIN_5);
					}
		}
}