1. 嵌入式驱动
嵌入式驱动（Embedded Driver）是一种软件模块，用于控制和管理嵌入式系统中的外部设备或组件。
2. 嵌入式驱动程序功能
2.1 设备初始化
2.2 数据传输
2.3 错误处理
2.4 资源管理
2.5 接口适配
3. 中断系统
3.1 定义
中断（Interrupt）是一种机制，用于在特定条件发生时暂时中断当前正在执行的程序，转而执行另外的一段被称为中断服务程序（Interrupt Service Routine，ISR）的代码。这种机制允许单片机在执行主程序的同时响应外部事件或特定的内部条件，以处理紧急或时间敏感的任务。
3.2 分类
外部中断、定时器/计数器中断、串行通信中断
- 定时器
51单片机中的定时器是一种特殊的硬件模块，用于生成精确的时间延迟、进行定时操作以及计数等功能。定时器通常由一个或多个可编程的计数器组成，并与CPU和其他外设模块相连。