题目：
思路：
代码：
cpp
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#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N=1e3+10;
char g[N][N];//输入：图的数组
int vis[N][N];
/*
剪枝：记录magic的个数（一个点经过两次，magic越大越好，如果第一次magic
大于第二次，则无需经过第二次*/
struct node
{
int x,y,step,magic;
};
int n,k;
int nex[4][2]={{0,1},{0,-1},{-1,0},{1,0}};
signed main()
{
cin>>n>>k;
for(int i=1;i<=n;i++)
{
for(int j=1;j<=n;j++)
cin>>g[i][j];
}
memset(vis,-1,sizeof(vis));
queue<node> que;
vis[1][1]=0;
que.push({ 1,1,0,0});
while(que.size())
{
node t=que.front();
que.pop();
if(t.x==n&&t.y==n)
{
cout<<t.step;
return 0;
}
for(int i=0;i<4;i++)
{
//获取上下左右的坐标
int tx=t.x+nex[i][0];
int ty=t.y+nex[i][1];
if(g[tx][ty]=='X'&&t.magic==0)
continue;
int magic=max(0,t.magic-1);
if(g[tx][ty]=='%')
magic=k;
if(tx>=1&&ty>=1&&tx<=n&&ty<=n&&vis[tx][ty]<magic&&g[tx][ty]!='#')
{
vis[tx][ty]=magic;
que.push({tx,ty,t.step+1,magic});
}
}
}
cout<<-1;
return 0;
}
模板：
cpp
复制代码
char g[N][N];//输入：图的数组
int vis[N][N];//标志数组or剪枝数组
/*
剪枝：记录magic的个数（一个点经过两次，magic越大越好，如果第一次magic
大于第二次，则无需经过第二次*/
struct node//定义一个结构体
{
int x,y,step,magic;//属性
};
//上下左右方向数组
int nex[4][2]={{0,1},{0,-1},{-1,0},{1,0}};
signed main()
{
//输入和数组初始化
vis[1][1]=0;
//定义类型为结构体的队列
queue<node> que;
//第一个元素入队(结构体要加{}）
que.push({ 1,1,0,0});
//循环条件队列不为空
while(que.size())
{
//获取队首元素
node t=que.front();
que.pop();
//终止条件(到达终点）
if(t.x==n&&t.y==n)
{
cout<<t.step;
return 0;
}
//枚举所有可能的坐标，并对每一个坐标不同的情形进行判断
for(int i=0;i<4;i++)
{ //获取上下左右的坐标
int tx=t.x+nex[i][0];
int ty=t.y+nex[i][1];
if(g[tx][ty]=='X'&&t.magic==0)
continue;
int magic=max(0,t.magic-1);
if(g[tx][ty]=='%')
magic=k;
if(tx>=1&&ty>=1&&tx<=n&&ty<=n&&vis[tx][ty]<magic&&g[tx][ty]!='#')
{
vis[tx][ty]=magic;
que.push({tx,ty,t.step+1,magic});//新元素入队
}
}
}
cout<<-1;
return 0;
}