本案例程序是演示GPIO中断接口的基本使用,案例操作结果是通过按键切换开发板上的LED的点亮和熄灭效果。
本案例使用的按键根据开发板原理图可以得到,接入的是GPIO5号引脚。所以本次开发驱动的GPIO引脚是GPIO5。
按键和LED灯在开发板的位置如下图红色框框标记所示,按键在上,LED灯在下:
GPIO函数使用
IoTGpioRegisterIsrFunc()
IoTGpioRegisterIsrFunc函数是一个设置GPIO引脚中断的函数,函数返回初始化结果。此函数在管脚使用之前调用,避免重复调用,避在再中断中使用。
描述:
启用GPIO引脚的中断功能。这个函数可以用来为GPIO pin设置中断类型、中断极性和中断回调。
参数:
名字 | 描述 |
---|---|
id | 表示GPIO引脚号. |
intType | 表示中断类型. |
intPolarity | 表示中断触发方式. |
func | 表示中断回调函数. |
arg | 表示中断回调函数中使用的参数的指针 |
案例程序解析
本案例通过按键按压时触发的边沿中断,在中断回调函数中更改LED灯的输出电平,来达到按压一次按键,实现点灯和熄灯的效果。
由于开发板物理按键存在抖动的问题,会在按压一次按键时,多次触发中断回调,所以我们需要在中断回调函数中,进行软件防抖操作,过滤掉一些不必要的操作。
c
static unsigned int lastTickCount = 0;
static unsigned int led_Level = 0;
//GPIO5中断回调函数
void GpioPressedIsrFunc(char *arg)
{
(void)arg;
//消除按键抖动
unsigned int tickCount = osKernelGetTickCount();
unsigned int count = tickCount - lastTickCount;
lastTickCount = tickCount;
if (count > 50)
{
led_Level ^= 1;
IoTGpioSetOutputVal(IOT_GPIO_IO_GPIO_9, led_Level);
}
}
static void *ClickKeyTask(const char *arg)
{
(void)arg;
unsigned int ret;
printf("----- gpio isr demo -----\r\n");
IoTGpioInit(IOT_GPIO_IO_GPIO_9);
IoTIoSetFunc(IOT_GPIO_IO_GPIO_9, HI_IO_FUNC_GPIO_9_GPIO);
IoTGpioSetDir(IOT_GPIO_IO_GPIO_9, IOT_GPIO_DIR_OUT);
IoTGpioSetOutputVal(IOT_GPIO_IO_GPIO_9, IOT_GPIO_VALUE0);
//初始化GPIO5引脚
IoTGpioInit(IOT_GPIO_IO_GPIO_5);
IoTIoSetFunc(IOT_GPIO_IO_GPIO_5, HI_IO_FUNC_GPIO_5_GPIO);
IoTIoSetPull(IOT_GPIO_IO_GPIO_5, IOT_IO_PULL_UP);
IoTGpioSetDir(IOT_GPIO_IO_GPIO_5, IOT_GPIO_DIR_IN);
//设置GPIO5中断
ret = IoTGpioRegisterIsrFunc(IOT_GPIO_IO_GPIO_5, IOT_INT_TYPE_EDGE,
IOT_GPIO_EDGE_FALL_LEVEL_LOW, GpioPressedIsrFunc, NULL);
if (ret != RET_OK)
{
printf("===== ERROR ======gpio -> hi_gpio_register_isr_function ret:%d\r\n", ret);
}
return NULL;
}
编译调试
修改 BUILD.gn 文件
修改 applications\app
路径下 BUILD.gn 文件,指定 exti_key_example
参与编译。
C
# "TW001_OS_helloworld:helloworld",
#"TW002_OS_thread:os_thread_example",
#"TW003_OS_timer:os_timer_example",
#"TW004_OS_event:os_event_example",
#"TW005_OS_mutex:os_mutex_example",
#"TW006_OS_semp:os_semp_example",
#"TW007_OS_message:os_message_example",
#"TW101_GPIO_led:gpio_led_example",
"TW102_EXTI_key:exti_key_example",
#"TW103_PWM_led:pwm_led_example",
#"TW104_ADC_voltage:adc_voltage_example",
#"TW105_I2C_sht30:i2c_sht30_example",
#"TW106_UART:uart_example",
#"TW301_APP_oled:app_oled_example",
#"TW302_APP_nfc:app_nfc_example"
运行结果
示例代码编译烧录代码后,按下开发板的RESET按键,开发板开始正常工作,此时LED会正常点亮,再按下按键LED会熄灭,再按下按键LED会重新点亮。
注意事项
使用前需要用两个跳线帽短接核心板左侧两个引脚,参考下图图示。
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