论文地址：https://ieeexplore.ieee.org/document/9618824
论文源码：https://github.com/sxxmason/FGANomaly
期刊：IEEE Transactions on Knowledge and Data Engineering
多元时间序列异常检测在结构健康监测、智能运维、量化交易等诸多实际应用中具有巨大的应用潜力。极端不平衡的训练集和噪声干扰使得准确捕获正态数据的分布并检测异常具有挑战性。近年来，人们提出了数十种基于自动编码器(AE)和生成对抗网络(GAN)的方法来学习正常数据的潜在表示，然后基于重建误差检测异常。
然而，现有的基于人工神经网络的方法缺乏针对异常检测任务设计的有效正则化方法，容易过拟合，而基于GAN的方法大多是在无污染的训练集假设下进行训练，这意味着训练集全部由正常样本组成，在实践中很难满足这一要求。
为了解决这些问题，本文提出了一种基于GAN的多变量时间序列异常检测方法FGANomaly(字母F代表Filter)。其核心思想是在训练鉴别器之前用伪标签过滤可能的异常样本，从而尽可能精确地捕获正态数据的分布。此外，我们为生成器设计了一个新的训练目标，使生成器更专注于合理的正常数据而忽略异常。
我们在四个公共数据集上进行了全面的实验，实验结果表明我们的方法在性能和鲁棒性方面都优于基线。
这个框架呈现的是一个三部分的模型，包括生成器、过滤器和鉴别器：
生成器（Generator）：生成器由两个主要部分组成：编码器和解码器。输入数据首先被编码器转化成低维编码，然后解码器将这个编码重构回原始数据空间。这个过程生成了重构的样本，并能够计算输入样本和重构样本之间的重构误差。
过滤器（Filter）：过滤器接收原始输入和重构误差，它的任务是筛选可能的正常样本。这意味着它可以识别那些与重构样本差异较小的输入样本，将它们作为正常数据。这个过程中筛选出来的样本会被认为是干净的样本，并将被用于训练鉴别器。
鉴别器（Discriminator）：鉴别器的工作是区分真实的输入样本和生成器产生的样本。在这个上下文中，'真实'样本可能指的是过滤器筛选过的样本。鉴别器通过接受这些经过过滤的输入（即过滤后的干净样本）来进行训练，目的是学会辨别出真正的异常样本。
本文提出了一种基于GAN的多元时间序列异常检测方法。针对传统的基于AE和基于GAN的异常检测方法存在的过拟合问题，我们提出了Filter GAN，在训练鉴别器之前对可能的异常样本进行筛选，使模型能够准确地捕捉到正态数据的分布，并为生成器设计了一个特殊的目标Adaptive Weight Loss，在训练过程中根据不同点的重构误差动态分配权重。为了评估所提出的方法，我们在四个公共数据集上进行了综合实验，实验结果表明，我们的模型在性能和鲁棒性方面都具有优势。为了对模型有一些深入的了解，我们做了一个案例研究来可视化结果，结果表明我们的模型学习了正态分布和异常分布之间的清晰边界，从而能够很好地检测异常。此外，还有一些需要改进的地方，如多元时间序列中不同维度之间的信息融合，这是未来工作的重要研究方向。
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