一、ADC简介
ADC（Analog-Digital Converter，模拟-数字转换器），可以将引脚上连续变化的模拟量转换为内存中存储的数字量，建立模拟电路到数字电路的桥梁
模拟量：时间和幅值均连续的信号，例如：变换的电压、电流
数字量：时间和幅值均离散的信号，例如：单片机中的0和1
STM32的12位ADC是一种逐次逼近型模/数转换器。它多达18个通道，可测量16个外部和2个内部信号源。个通道的A/D转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行。ADC的结果可以左对齐或右对齐的方式存储在16位数据寄存器中
STM32F103C8T6的ADC资源：ADC1、ADC2，10个外部输入通道
ADC术语：
分辨率：满刻度电压与2ⁿ的比值，其中n位ADC的位数。例如：12位ADC能够分辨出满刻度1/2¹²（0.024%）的输入电压变化。一个10V满刻度的12位ADC能够分辨输入电压变化的最小值为2.4mV
转换速率：ADC能够重复进行数据转换的速度，即每秒转换的次数
绝对精度：在ADC中任何数码所对应的实际模拟电压与其理想的电压之差的最大值
相对精度：把这个最大偏差表示为满刻度模拟电压的百分数
线性度：ADC实际转移函数与理想直线的最大偏移
二、ADC结构
2.1 电压输入范围
ADC的输入范围：Vref- < VIN <Vref+
通常Vref+、Vref-和VDDA、VSSA，所以ADC的输入电压也就是：0~3.3V
如果要测量不在0~3.3V内的电压，需要在外部搭建转化电路
2.2 ADC时钟
由时钟控制器提供的ADCCLK时钟和PCLK2（APB2时钟）同步。RCC控制器为ADC时钟提供一个专用的可编程预分频器
2.3 输入通道
注意： 温度传感器和VREFINT只能出现在主ADC1中
对于STM32F103C8T6而言，ADC1与ADC2的外部输入通道相同，对应至PA0~PB1
ADC有16个多路通道。可以把转换组织成两组：规则组和注入组
● 规则组由多达16个转换组成
● 注入组由多达4个转换组成
规则通道：按照一定的顺序规则井然有序的进行转换输出，默认情况下使用的是规则通道。由于数据寄存器只能存储最后一个通道的转换数据，如果转换多通道数据，还需与DMA配合使用
注入通道：
（1）触发注入：如果在规则通道转换期间产生一个外部触发注入，当前转换被复位，注入通道序列被以单次扫描方式进行转换。然后，恢复上次被中断的规则组通道转换
如果在注入通道转换期间产生一个规则事件，注入转换不会被中断，但是规则序列将在注入序列结束后被执行
（2）自动注入：在此模式下，必须禁止注入通道的外部触发。如果设置了自动注入和连续模式、规则通道至注入通道的转换序列被连续执行。如果ADC时钟的预分频系数为4~8，在两通道的转换期间会自动插入1个ADC时钟间隔；如果分频系数为2，则右2个时钟间隔的延迟
所以，注入通道只有在规则通道存在时才会出现
1.利用外部触发或通过设置ADC_CR2寄存器的ADON位，启动一组规则通道的转换。
2.如果在规则通道转换期间产生一外部注入触发，当前转换被复位，注入通道序列被以单次扫描方式进行转换。
3.然后，恢复上次被中断的规则组通道转换。如果在注入转换期间产生规则事件，注入转换不会被中断，但是规则序列将在注入序列结束后被执行。
2.3 模式控制
（1）单次转换模式和连续转换模式
单次转换模式：ADC只进行一次转换，每次转换需要触发一次（读取结果时，需要判断结束标志位）
连续转换：当前ADC转换结束后立即启动下一次转换（读取结果时，不需要判断结束标志位）
每次转换结束后，转换数据被存储在相应的数据寄存器中，EOF（转换结束）/JEOF（注入转换结束）被置位，此外还可申请中断
（2）扫描模式和非扫描模式
ADC扫描被选中的所有通道。每个组的每个通道执行单次转换，在每个转换结束后，同一组的下一个通道被自动转换
注：非扫描模式下，仅第一个序列有效
如果设置了连续转换，则不会在选择组的最后一个通道上停止，而是再次从选择组的第一个通道继续转换
（3）间断模式
规则组间断模式：可以用来执行一个短序列的n次转换（n≤8）
例如，n=3，被转换的通道：0、1、2、3、6、7、8、9
①第一次触发，转换序列为0、1、2
②第二次触发，转换序列为3、6、7
③第三次触发，转换序列为8、9，并产生EOC（End of conversion）事件
④第四次触发，转换序列为0、1、2
当所有子组被转换完成，下一次触发启动第一个子组的转换
注入组间断模式：可以用来执行一个短序列的n次转换（n≤8）
例如，n=1，被转换的通道：1、2、3
①第一次触发，转换序列为1
②第二次触发，转换序列为2
③第三次触发，转换序列为3，并产生EOC（End of conversion）和JEOF（Injected channel end of conversion）事件
④第次触发，转换序列为1
不能同时使用自动注入和间断模式
（4）双ADC模式
2.4 外部触发转换
转换可以由外部事件触发( 例如定时器捕获， EXTI 线 )。当外部触发信号被选为 ADC 规则或注入转换时，只有它的上升沿可以启动转换。
2.5 DMA请求
因为 规则通道转换 的值储存在 一个仅有的数据寄存器 中，所以 当转换多个规则通道时需要使用 DMA ，这可以避免丢失已经存储在ADC_DR寄存器中的数据。
只有在规则通道的转换结束时才产生DMA请求 ，并将转换的数据从 ADC_DR寄存器传输到用户 指定的目的地址。
注： 只有 ADC1和ADC3拥有DMA 功能。由 ADC2转化的数据可以通过双ADC模式，利用ADC1的
DMA功能传输。
2.6 数据对齐
注入组通道转换的数据值已经减去了在ADC_JOFRx 寄存器中定义的偏移量，因此结果可以是一 个负值。SEXT 位是扩展的符号值。
对于规则组通道，不需减去偏移值，因此只有12 个位有效
一般选用右对齐的方式，读出的值就是转换结果
左对齐的方式，相当于将数据左移了4位，也就是：结果=实际数据*16
如果不需要那么高的精度，可以使用左对齐，然后取出高n位，即可
2.7 转换时间
ADC采样之后，防止外部电压不断变化造成量化、编码的影响，需要将采集到的电压保持一小段时间
采样时间可由软件进行配置，采样时间越长，越能避免一些毛刺信号的干扰，但相应的转换时间也会延长
2.8 校准
2.9 ADC中断
EOC（End of conversion）和JEOF（Injected channel end of conversion）
ADC1 和 ADC2 的中断映射在 同一个中断向量 上，而 ADC3 的中断有 自己的中断向量
三、ADC相关库函数
3.1 初始化函数：ADC_Init()
3.2 校准函数
3.3 软件触发转换函数
3.4 通道配置：ADC_RegularChannelConfig ()
四、ADC配置
（1）开启ADC、GPIO时钟
（2）配置ADCCLK的分频器
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6); //APB2六分频
（3）配置GPIO，完成初始化（模拟输入）
（4）配置多路开关，把左边的通道接入右边的规则组列表中
ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_3,1,ADC_SampleTime_1Cycles5); //在序列1的位置上写入通道3
（5）配置ADC，完成初始化
ADC_InitTypeDef ADC_InitStruct;
ADC_InitStruct.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //工作模式：独立模式
ADC_InitStruct.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE; //单次转换
ADC_InitStruct.ADC_ScanConvMode = DISABLE; //非扫描模式
ADC_InitStruct.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; //数据对齐：右对齐
ADC_InitStruct.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; //外部触发源选择：不使用外部触发
ADC_InitStruct.ADC_NbrOfChannel = 1; //进行规则转换的数目通道
ADC_Init(ADC1,&ADC_InitStruct);
（6）中断配置（如果使用中断，需要此步骤）
（7）配置NVIC，完成初始化（如果使用中断，需要此步骤）
（8）校准
ADC_ResetCalibration(ADC1); //复位校准
while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET); //复位校准完成
ADC_StartCalibration(ADC1); //开始校准
while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET); //复位校准完成
（9）使能ADC
