基于51单片机的宠物自动喂食语音播报，有实物

51仿真：

LCD第一屏显示食物重量，当前时间，温湿度。第二屏显示喂食时间，第三屏显示喂食重量。可通过点击查看喂食时间翻转屏幕显示。

点击查看喂食时间后，显示喂食时间，可以设置三个时间，再点击设置，可以设置喂食时间。

主程序片段：

cpp 复制代码

void main()
{
	  unsigned int count,dj_count;
	  short temperature;//温度
	  short humidity;//湿度
	  bit flag = 0;

	  lcd_init();//1602初始化
	  Timer_Init();//定时器初始化
	  To_Zero();//找回零点
	  lcd_write_str(0,0,"W:  .   kg T:  C");//第一行显示的内容
	  lcd_write_str(0,1,"  :  :     H:  %");//第二行显示的内容
	  while(1)
      {
		 keyscan();//按键扫描

		 if(count++>=50 && setN == 0 && see_nz == 0)//延时一段时间，进入下面函数
		 {
			  count=0;

			  get_weight();//获取重量
			  RH();//读取温湿度
				humidity = U8RH_data_H;
				temperature = U8T_data_H;

			  display_weight();//显示重量
			  display_time();//显示时间

		    lcd_write_char(13,0,temperature/10+0x30);//显示温度
  		  lcd_write_char(14,0,temperature%10+0x30);
		   	lcd_write_char(13,1,humidity/10+0x30);//显示湿度
  		  lcd_write_char(14,1,humidity%10+0x30);
			  
			  if((shi == n1_shi && fen == n1_fen && miao == n1_miao)||
					 (shi == n2_shi && fen == n2_fen && miao == n2_miao)||
				   (shi == n3_shi && fen == n3_fen && miao == n3_miao)
					)
			  {
					//三个喂食时间，任意一个时间到，则开启电机
					if(weight < food_weight)open_flag = 1;//必须小于设定重量，才能开启
			  }

			  if(open_flag==1)//电机标志位开启
			  {
						 if(dj_count++ > 100)//喂食完成，关闭电机
						 {
								dj_count = 0;//电机延时清零
								open_flag = 0;//开启电机标志位清零
								flag = 0; //电机反转标志清零
							  MotorStop();//关闭电机
						 }   
									 
						 if(dj_count < 50)//计数值小于50，电机正转
						 {
								 MotorCW();//电机正转
						 }
						 else//等于或超过50
						 {
								if(weight >= food_weight)//投食重量达标后，开启电机反转标志
								{
									flag = 1;
								}
								if(flag == 1)//重量达标电机反转
								 MotorCCW();
								else
								 dj_count = 50;//重量不达标，电机不动作，dj_count赋值为50
						
						 }
			  }	

		 }
	  
	 }
}

实物制作

lcd原理图：

重量传感器使用hx711：

语音模块使用WT588D：

整理资料：

需要资料或者事物的加🐧qq🐧: 2711326046