FPGA实现AXI4总线的读写_如何写axi4逻辑
一、AXI4 接口描述
|--------------|-------------------------|----|----------------------------|
| 通道 | 信号 | 源 | 信号描述 |
| 全局信号 | aclk | 主机 | 全局时钟 |
| | aresetn | 主机 | 全局复位，低有效 |
| 写通道地址与控制信号通道 | M_AXI_WR_awid3:0 | 主机 | 写地址ID，用来标志一组写信号 |
| | M_AXI_WR_awaddr31:0 | 主机 | 写地址，给出一次写突发传输的写地址 |
| | M_AXI_WR_awlen7:0 | 主机 | 突发长度，给出突发传输的次数 |
| | M_AXI_WR_awsize2:0 | 主机 | 突发大小，给出每次突发传输的字节数 |
| | M_AXI_WR_awburst1:0 | 主机 | 突发类型 |
| | M_AXI_WR_awlock | 主机 | 总线锁信号，可提供操作的原子性 |
| | M_AXI_WR_awcache3:0 | 主机 | 内存类型，表明一次传输是怎样通过系统的 |
| | M_AXI_WR_awprot2:0 | 主机 | 保护类型，表明一次传输的特权级及安全等级 |
| | M_AXI_WR_awqos3:0 | 主机 | 质量服务QoS |
| | M_AXI_WR_awvalid | 主机 | 有效信号，表明此通道的地址控制信号有效 |
| | M_AXI_WR_awready | 从机 | 表明"从"可以接收地址和对应的控制信号 |
| 写通道数据通道 | M_AXI_WR_wdata63:0 | 主机 | 写数据 |
| | M_AXI_WR_wstrb7:0 | 主机 | 写数据有效的字节线，用来表明哪8bits数据是有效的 |
| | M_AXI_WR_wlast | 主机 | 表明此次传输是最后一个突发传输 |
| | M_AXI_WR_wvalid | 主机 | 写有效，表明此次写有效 |
| | M_AXI_WR_wready | 从机 | 表明从机可以接收写数据 |
| 写通道响应通道 | M_AXI_WR_bid3:0 | 从机 | 写响应ID TAG |
| | M_AXI_WR_bresp1:0 | 从机 | 写响应，表明写传输的状态 |
| | M_AXI_WR_bvalid | 从机 | 写响应有效 |
| | M_AXI_WR_bready | 主机 | 表明主机能够接收写响应 |
| 读通道地址与控制信号通道 | M_AXI_RD_arid3:0 | 主机 | 读地址ID，用来标志一组写信号 |
| | M_AXI_RD_araddr31:0 | 主机 | 读地址，给出一次写突发传输的读地址 |
| | M_AXI_RD_arlen7:0 | 主机 | 突发长度，给出突发传输的次数 |
| | M_AXI_RD_arsize2:0 | 主机 | 突发大小，给出每次突发传输的字节数 |
| | M_AXI_RD_arburst1:0 | 主机 | 突发类型 |
| | M_AXI_RD_arlock1:0 | 主机 | 总线锁信号，可提供操作的原子性 |
| | M_AXI_RD_arcache3:0 | 主机 | 内存类型，表明一次传输是怎样通过系统的 |
| | M_AXI_RD_arprot2:0 | 主机 | 保护类型，表明一次传输的特权级及安全等级 |
| | M_AXI_RD_arqos3:0 | 主机 | 质量服务QOS |
| | M_AXI_RD_arvalid | 主机 | 有效信号，表明此通道的地址控制信号有效 |
| | M_AXI_RD_arready | 从机 | 表明"从"可以接收地址和对应的控制信号 |
| 读通道数据通道 | M_AXI_RD_rid3:0 | 从机 | 读IDtag |
| | M_AXI_RD_rdata63:0 | 从机 | 读数据 |
| | M_AXI_RD_rresp1:0 | 从机 | 读响应，表明读传输的状态 |
| | M_AXI_RD_rlast | 从机 | 表明读突发的最后一次传输 |
| | M_AXI_RD_rvalid | 从机 | 表明此通道信号有效 |
| | M_AXI_RD_rready | 主机 | 表明主机能够接收读数据和响应信息 |
二、地址通道的控制信号与地址描述
1、地址ID
AWID3:0与ARID3:0：对于只有一个主机从机设备，该值可设置为任意
2、地址结构
AWADDR31:0与ARADDR31:0：AXI协议是基于burst（突发）的，主机只给出突发传输的第一个字节的地址，从机必须计算突发传输后续的地址。突发传输不能跨4KB边界（防止突发跨越两个从机的边界，也限制了从机所需支持的地址自增数
3、突发长度
AWLEN7:0与ARLEN7:0：ARLEN7:0决定读传输的突发长度，AWLEN7:0决定写传输的突发长度。AXI4扩展突发长度支持INCR突发类型为1256次传输，对于其他的传输类型依然保持116次突发传输（Burst_Length=AxLEN7:0+1）
4、突发大小
ARSIZE2:0,读突发传输；AWSIZE2:0,写突发传输。
|---------------|--------|
| AxSIZE2:0 | 传输字节大小 |
| 3'b000 | 1 |
| 3'b001 | 2 |
| 3'b010 | 4 |
| 3'b011 | 8 |
| 3'b100 | 16 |
| 3'b101 | 32 |
| 3'b110 | 64 |
| 3'b111 | 128 |
5、突发类型
AWBURST1:0与ARBURST1:0:
|----------------|----------|
| AxBURST1:0 | 突发类型 |
| 2'b00 | FIXED |
| 2'b01 | INCR |
| 2'b10 | WRAP |
| 2'b11 | Reserved |
FIXED：突发传输过程中地址固定，用于FIFO访问
INCR：增量突发，传输过程中，地址递增。增加量取决AxSIZE的值
WRAP：回环突发，和增量突发类似，但会在特定高地址的边界处回到低地址处。回环突发的长度只能是2,4,8,16次传输，传输首地址和每次传输的大小对齐。最低的地址整个传输的数据大小对齐。回环边界等于（AxSIZE*AxLEN）
三、数据通道信号描述
1、WDATA与RDATA：写与读数据线信号
WSTRB：有效字节，WSTRBn:0对应于对应的写字节，WSTRBn对应WDATA8n+7:8n，也就是对于的数据宽度的字节数是否有效。WVALID为低时，WSTRB可以为任意值，WVALID为高时，WSTRB为高的字节线必须指示有效的数据。对于一般应用，将WSTRB全部置1即可，保证全部数据有效。读通道无该信号。
2、WLAST与RLAST
写与读最后一个字节，拉高表示传输最后一个字节，也意味着传输结束
3、burst1:0
描述读写相应结构
|--------------|--------|
| burst1:0 | |
| 00 | 常规访问成功 |
| 01 | 独占访问成功 |
| 10 | 从机错误 |
| 11 | 解码错误 |
四、突发写时序：
AXI4突发写可以分为7个状态，写空闲，写通道写地址等待，写通道写地址，写数据等待，写数据循环，接受写应答，写结束这7种状态。之所以划分为7个状态是为了后续写程序的状态机做准备。
7种状态
1、写空闲：等待触发突发信号
2、写通道写地址等待：准备好写地址AWADDR，然后拉高AWVALID。
3、写通道写地址：从机接受到AWVALID，发出AWREADY。
4、写数据等待：准备好数据WDATA，拉高WVALID。
5、写数据循环：从机接受WVALID，确认数据WDATA有效并且接受，发出WREADY，AXI是突发传输：循环该操作到接受到WLAST最后一个数据标志位。
6、接受写应答：接受到从机发出的BVALID，主机发出BREADY。
7、写结束：拉低未拉低的信号，进入写空闲
五、突发读时序
AXI4突发读可以分为6个状态，读空闲，读通道写地址等待，读通道写地址，读数据等待，读数据循环，读结束这6种状态。之所以划分为6个状态是为了后续写程序的状态机做准备。
6种状态
1、读空闲：等待触发突发信号。
2、读通道写地址等待：准备好写地址ARADDR，然后拉高ARVALID。
3、读通道写地址：从机接受到ARVALID，发出ARREADY。
4、读数据等待：从机准备好数据WDATA，从机拉高RVALID。
5、读数据循环：主机接受RVALID，确认数据RDATA有效并且接受，发出RREADY给从机，AXI是突发传输：循环该操作到接受到RLAST最后一个数据标志位
6、读结束：拉低未拉低的信号，进入读空闲
注：
1、读数据必须总是跟在与其数据相关联的地址之后。
2、写响应必须总是跟在与其相关联的写事务的最后出现。
六、写时序状态机
七、写时序代码
module axi4_write(
input clk ,
input resetn ,
input enable_write , //写使能
input [31:0] w_addr , //地址
input [63:0] w_data , //数据
output reg write_done , //写完成
output reg write_data , //表示数据写入，突发模式下可用于切换数据的指示信号
//axi4写通道地址通道
output [3:0] m_axi_awid , //写地址ID，用来标志一组写信号
output reg[31:0] m_axi_awaddr ,//写地址，给出一次写突发传输的写地址
output [7:0] m_axi_awlen , //突发长度，给出突发传输的次数
output [2:0] m_axi_awsize , //突发大小，给出每次突发传输的字节数
output [1:0] m_axi_awburst , //突发类型
output m_axi_awlock , //总线锁信号，可提供操作的原子性
output [3:0] m_axi_awcache , //内存类型，表明一次传输是怎样通过系统的
output [2:0] m_axi_awprot , //保护类型，表明一次传输的特权级及安全等级
output [3:0] m_axi_awqos , //质量服务QoS
output reg m_axi_awvalid , //有效信号，表明此通道的地址控制信号有效
input m_axi_awready , //表明"从"可以接收地址和对应的控制信号
//axi4写通道数据通道
output reg[63:0] m_axi_wdata , //写数据
output [7:0] m_axi_wstrb , //写数据有效的字节线
output reg m_axi_wlast , //表明此次传输是最后一个突发传输
output reg m_axi_wvalid , //写有效，表明此次写有效
input m_axi_wready , //表明从机可以接收写数据
//axi4写通道应答通道
input [3:0] m_axi_bid , //写响应ID TAG
input [1:0] m_axi_bresp , //写响应，表明写传输的状态
input m_axi_bvalid , //写响应有效
output reg m_axi_bready //表明主机能够接收写响应
);
//*******************参数*****************************
localparam W_IDLEW = 3'b001 ; //空闲等待
localparam W_DRIVEW = 3'b011 ; //准备、取地址
localparam W_HANDS = 3'b010 ; //握手
localparam W_WSTBR = 3'b110 ; //突发
localparam W_WAIT = 3'b111 ; //等待结束的信息
localparam W_END = 3'b101 ; //写数据阶段
parameter LEN_NUM = 1 ;
parameter AWID = 0 ;
//*********内部信号******************************
reg [2:0] state , next_state ;
reg wready_over ;
reg [7:0] len ;
assign m_axi_awid = AWID[3:0] ; // [3:0] //写地址ID，用来标志一组写信号
assign m_axi_awlen = LEN_NUM-1 ; // [7:0] //突发长度，给出突发传输的次数
assign m_axi_awsize = 3'b011 ; // [2:0] //突发大小，给出每次突发传输的字节数
assign m_axi_awburst = 2'b10 ; // [1:0] //突发类型
assign m_axi_awlock = 1'b0 ; // //总线锁信号，可提供操作的原子性
assign m_axi_awcache = 4'b0010 ; // [3:0] //内存类型，表明一次传输是怎样通过系统的
assign m_axi_awprot = 3'b000 ; // [2:0] //保护类型，表明一次传输的特权级及安全等级
assign m_axi_awqos = 4'b0000 ; // [3:0] //质量服务QoS
assign m_axi_wstrb = 8'hff ;
//状态机
always @(*) begin
state = next_state ;
end
always @(posedge clk or negedge resetn) begin
if(!resetn) begin
wready_over<=0;
end
else if(state==W_IDLEW || state==W_END )
wready_over<=0;
else if(m_axi_wready)
wready_over<=1;
end
always @(posedge clk or negedge resetn) begin
if(!resetn) begin
next_state <= W_IDLEW ;
len <=0 ;
end
else case(state)
W_IDLEW : if(enable_write) next_state <= W_DRIVEW ; else next_state<=W_IDLEW ;
W_DRIVEW: if(m_axi_awready) begin
next_state <= W_HANDS ;
len<=LEN_NUM-1 ;
end
else next_state<=W_DRIVEW ;
W_HANDS : if(wready_over && len==0)
next_state <= W_WAIT ;
else if(wready_over ) next_state <= W_WSTBR ;
else next_state<=W_HANDS ;
W_WSTBR : if(len==1) next_state <= W_WAIT ;
else begin
next_state <= W_WSTBR ;
len <=len-1 ;
end
W_WAIT : next_state<=W_END ;
W_END : if(m_axi_bvalid)next_state <= W_IDLEW ; else next_state<=W_END ;
default : next_state<=W_IDLEW ;
endcase
end
// 组合逻辑输出
always @(* ) begin
case(state)
W_IDLEW : begin
m_axi_wlast = 0 ;
m_axi_awaddr = 0 ;
m_axi_awvalid = 0 ;
m_axi_wdata = 0 ;
m_axi_wvalid = 0 ;
m_axi_bready = 0 ;
write_done = 0 ;
write_data = 0 ;
end
W_DRIVEW: begin
m_axi_wlast = 0 ;
m_axi_awaddr = w_addr ;
m_axi_awvalid = 1 ;
m_axi_wdata = 0 ;
m_axi_wvalid = 0 ;
m_axi_bready = 0 ;
write_done = 0 ;
write_data = 0 ;
end
W_HANDS : begin
m_axi_wlast = 0 ;
m_axi_awaddr = 0 ;
m_axi_awvalid = 0 ;
m_axi_wdata = 0 ;
m_axi_wvalid = 0 ;
m_axi_bready = 0 ;
write_done = 0 ;
write_data = 0 ;
end
W_WSTBR : begin
m_axi_wlast = 0 ;
m_axi_awaddr = 0 ;
m_axi_awvalid = 0 ;
m_axi_wdata = w_data ;
m_axi_wvalid = 1 ;
m_axi_bready = 0 ;
write_done = 0 ;
write_data = 1 ;
end
W_WAIT : begin
m_axi_wlast = 1 ;
m_axi_awaddr = 0 ;
m_axi_awvalid = 0 ;
m_axi_wdata = w_data ;
m_axi_wvalid = 1 ;
m_axi_bready = 0 ;
write_done = 1 ;
write_data = 1 ;
end
W_END : begin
m_axi_wlast = 0 ;
m_axi_awaddr = 0 ;
m_axi_awvalid = 0 ;
m_axi_wdata = 0 ;
m_axi_wvalid = 0 ;
m_axi_bready = 1 ;
write_done = 0 ;
write_data = 0 ;
end
default : begin
m_axi_wlast = 0 ;
m_axi_awaddr = 0 ;
m_axi_awvalid = 0 ;
m_axi_wdata = 0 ;
m_axi_wvalid = 0 ;
m_axi_bready = 0 ;
write_done = 0 ;
write_data = 0 ;
end
endcase
end
endmodule八、读时序状态机
九、读时序代码
module axi4_read(
input resetn ,//axi复位
input clk , //axi时钟
input enable_read ,
output read_data ,
output read_done ,
input [31:0] r_addr ,
output reg [63:0] r_data ,
//axi读通道写地址
output [3:0] m_axi_arid , //读地址ID，用来标志一组写信号
output reg [31:0] m_axi_araddr , //读地址，给出一次写突发传输的读地址
output [7:0] m_axi_arlen , //突发长度，给出突发传输的次数
output [2:0] m_axi_arsize , //突发大小，给出每次突发传输的字节数
output [1:0] m_axi_arburst , //突发类型
output [1:0] m_axi_arlock , //总线锁信号，可提供操作的原子性
output [3:0] m_axi_arcache , //内存类型，表明一次传输是怎样通过系统的
output [2:0] m_axi_arprot , //保护类型，表明一次传输的特权级及安全等级
output [3:0] m_axi_arqos , //质量服务QOS
output reg m_axi_arvalid , //有效信号，表明此通道的地址控制信号有效
input m_axi_arready , //表明"从"可以接收地址和对应的控制信号
//axi读通道读数据
input [3:0] m_axi_rid , //读ID tag
input [63:0] m_axi_rdata , //读数据
input [1:0] m_axi_rresp , //读响应，表明读传输的状态
input m_axi_rlast , //表明读突发的最后一次传输
input m_axi_rvalid , //表明此通道信号有效
output reg m_axi_rready //表明主机能够接收读数据和响应信息
);
//
localparam [2:0] R_IDLER = 3'b001 ;
localparam [2:0] R_WAIT = 3'b011 ;
localparam [2:0] R_BURST = 3'b010 ;
localparam [2:0] R_END = 3'b110 ;
parameter ARID = 0 ;
parameter RD_LEN = 1 ;
//
reg [2:0] state , next_state ;
reg rvalid_over ;
//
assign m_axi_arid = ARID[3:0] ;//地址id
assign m_axi_arlen = RD_LEN-32'd1 ;//突发长度
assign m_axi_arsize = 3'b011 ;//表示AXI总线每个数据宽度是8字节，64位
assign m_axi_arburst = 2'b01 ;//地址递增方式传输
assign m_axi_arlock = 1'b0 ;
assign m_axi_arcache = 4'b0010 ;
assign m_axi_arprot = 3'b000 ;
assign m_axi_arqos = 4'b0000 ;
assign read_data = m_axi_rvalid ;
assign read_done = m_axi_rlast ;
//axi读状态机
always @(*) begin
state = next_state ;
end
//
always @(posedge clk or negedge resetn) begin
if(!resetn) begin
rvalid_over <=0 ;
end
else if(state==R_IDLER) begin
rvalid_over <=0 ;
end
else if(m_axi_rvalid)begin
rvalid_over <= 1 ;
end
end
always @(posedge clk or negedge resetn) begin
if(!resetn)
next_state <= R_IDLER;
else case(state)
R_IDLER : if(enable_read) next_state <= R_WAIT ;else next_state<=R_IDLER ;
R_WAIT : if(m_axi_arready) next_state<=R_BURST ;else next_state<=R_WAIT ;
R_BURST : if(m_axi_rlast) next_state<=R_END ;else next_state <= R_BURST ;
R_END : if(rvalid_over) next_state<=R_IDLER;else next_state<=R_END ;
default : next_state<=R_IDLER ;
endcase
end
//
always @(*) begin
case(state)
R_IDLER : begin
m_axi_araddr = 0 ;
m_axi_arvalid = 0 ;
m_axi_rready = 0 ;
r_data = 0 ;
end
R_WAIT : begin
m_axi_araddr = r_addr ;
m_axi_arvalid = 1 ;
m_axi_rready = 0 ;
r_data = 0 ;
end
R_BURST : begin
m_axi_araddr = 0 ;
m_axi_arvalid = 0 ;
m_axi_rready = 1 ;
r_data = m_axi_rdata ;
end
R_END : begin
m_axi_araddr = 0 ;
m_axi_arvalid = 0 ;
m_axi_rready = 1 ;
r_data = 0 ;
end
default : begin
m_axi_araddr = 0 ;
m_axi_arvalid = 0 ;
m_axi_rready = 0 ;
r_data = 0 ;
end
endcase
end
endmodule