conda虚拟环境下使用catkin_make编译报错`Could NOT find PY_em (missing: PY_EM) `

报错:

bash 复制代码
Using PYTHON_EXECUTABLE: /home/tjsiasun/miniconda3/envs/pointpillar2/bin/python3
-- Using Debian Python package layout
-- Could NOT find PY_em (missing: PY_EM) 
CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/empy.cmake:30 (message):
  Unable to find either executable 'empy' or Python module 'em'...  try
  installing the package 'python3-empy'
Call Stack (most recent call first):
  /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/all.cmake:164 (include)
  /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:20 (include)
  CMakeLists.txt:58 (find_package)

解决:

编译时指定python环境

bash 复制代码
catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3
相关推荐
liulilittle3 小时前
深度剖析:OPENPPP2 libtcpip 实现原理与架构设计
开发语言·网络·c++·tcp/ip·智能路由器·tcp·通信
龙猫略略略3 小时前
ros+px4仿真中的二维激光雷达消息
ros·px4·激光雷达
十年编程老舅3 小时前
跨越十年的C++演进:C++20新特性全解析
c++·c++11·c++20·c++14·c++23·c++17·c++新特性
小刘同学3215 小时前
C++11 特性
c++·c11新特性
真的想上岸啊5 小时前
学习C++、QT---18(C++ 记事本项目的stylesheet)
开发语言·c++·学习
m0_552200825 小时前
《UE5_C++多人TPS完整教程》学习笔记40 ——《P41 装备(武器)姿势(Equipped Pose)》
c++·游戏·ue5
丁劲犇6 小时前
用 Turbo Vision 2 为 Qt 6 控制台应用创建 TUI 字符 MainFrame
开发语言·c++·qt·tui·字符界面·curse
charlie1145141917 小时前
深入理解Qt的SetWindowsFlags函数
开发语言·c++·qt·原理分析
呜喵王阿尔萨斯7 小时前
编程中的英语
c语言·c++