前言：
本文是根据哔哩哔哩网站上"正点原子[第二期]Linux之ARM（MX6U）裸机篇"视频的学习笔记，在这里会记录下正点原子 I.MX6ULL 开发板的配套视频教程所作的实验和学习笔记内容。本文大量引用了正点原子教学视频和链接中的内容。
引用：
正点原子IMX6U仓库 (GuangzhouXingyi) - Gitee.com
《【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.5.2.pdf》
正点原子资料下载中心 --- 正点原子资料下载中心 1.0.0 文档
正文：
本文是 "正点原子[第二期]Linux之ARM（MX6U）裸机篇--第9.1讲" 的读书笔记。第9.1 介绍了
0. SMT32 格式的LED驱动程序示例
对于STM32而言，使用一个结构体将一个外设的所有寄存器都放在一起，这样就相当于寄存器抽象为外设了。
1. 设计C语言 LED 灯程序，模仿STM32 LED灯驱动程序
在结构体中添加寄存器的时候，一定要注意寄存器的连续性，如果不连续的话要添加寄存器占位。
2. 模仿STM32驱动程序进行源码编写
2.1 创建 imx6u.h 文件，把寄存器组织为结构体
创建 imx6u.h 文件，并模仿STM32驱动程序把寄存器组织为结构体，我们先根据《IMX6ULL参考手册.pdf》中寄存器的地址，在 imx6u.h 文件中的寄存器基地址 BASE。
查找 《IMX6ULL参考手册.pdf》中CCM寄存器的起始基地址，并定义为宏 '#typedef CCM_BASE'：
查找 《IMX6ULL参考手册.pdf》中CCM_ANALOG 寄存器的起始基地址，并定义为宏 '#typedef CCM_ANALOG_BASE'：
查找 《IMX6ULL参考手册.pdf》中 IOMUXC_SW_MUX 寄存器的起始基地址，并定义为宏 '#typedef IOMUXC_SW_MUX_BASE'：
查找 《IMX6ULL参考手册.pdf》中 IOMUXC_SW_PAD 寄存器的起始基地址，并定义为宏 '#typedef IOMUXC_SW_PAD_BASE'：
同样方法，查找 《IMX6ULL参考手册.pdf》中GPIO1~GPIO5的寄存器起始基地址，并 定义为宏 '#define GPIOx_BASE' ：
参考正点原子提供的第"9.1讲"视频教程的附带源码目录中的 'imx6u.h' 文件和STM32 LED驱动程序文件中，把寄存器组织成 C语言结构体的方法，在 mx6u.h 文件中定义 I.MX6U 的寄存器C语言结构体定义。
定义C语言结构体的时候，有一些细节需要注意：
- 把 I.MX6U 外设寄存器地址组成C语言结构体，利用了C语言结构体中结构体成员地址依次递增的特性。
- 所以需要注意《IMX6ULL参考手册.pdf》文档中，I.MX6U 的外设寄存器地址是不是连续的，特别需要注意的是，I.MX6U 的外设寄存器从 base 基地址开始大部分是连续的但也有几个寄存器的地址中间有不连续的，寄存器地址跳过了几个地址，对于这种情况需要再C语言结构体定义以留下占位成员。
例如， CCM 寄存器其里的如下两个寄存器之间是不连续了，两个寄存器之间间隔了 8个byte的空间。
按照 《IMX6ULL参考手册.pdf》中 "18.6 CCM Memory Map/Register Definition" 中 CCM 寄存器的地址顺序，在 imx6u.h 中定义CCM 寄存器结构体。每个CCM寄存器的名字作为结构体中的一个成员，结构体体总成员的名字按照手册中寄存器地址的顺序排序。
2.2 编写 start.s 汇编文件
3. 编译
4.烧录SD卡验证
5. 总结：
5.1 VSCode Compare插件
使用 VSCode的 compare 插件来比较两个文本文件的差异，使用方法步骤如下：
- 在VSCode中按下 "F1" 键
- 在出现的搜索框里输入 "compare" 进行搜索，vscode会自动进行补全。
- 选择 "Compare With"，打开需要比较的文件，进行比较两个文本文件的差异。
5.2 VSCode TabNine AI 自动代码补全
使用 VSCode 插件 TabNine AI 智能补全工具，实现自动代码 AI 人工智能补全。TabNine 分为收费版和免费版，收费版提供基本代码AI补全功能，收费版提供高级的AI功能。TabNine 会分析你写的源码文件自动提供AI代码补全，也就是你写的源码越多 TabNine AI 代码补全就越精准。实际使用了一些 TabNine AI 代码补全超级好用，一用一个不吱声，推荐。
5.3 发现正点原子示例源码 imx6u.h 的一点小错误
发现了正点原子"9.1讲 模仿STM32驱动程序"视频教程提供示例源码 imx6u.h 里的一点小错误：在 《IMX6ULL参考手册.pdf》手册中章节"18.7 CCM Analog Memory Map/Register Definition"里面，手册定义了 6 个和 AUTO 相关的寄存器，但是在正点原子提供的示例源码 " imx6u.h" 只有5个AUTO寄存器，丢失了一个 "AUDO_NUM" 寄存器。
哈哈，也算本人发现的一点小错误。正点原子的示例源码和视频教程还是质量很高的，根正点原子哥点赞。
