OpenHarmony 项目实战：智能体重秤

愿天堂没有9962024-05-02 19:54

一、简介

本 demo 基于 OpenHarmony3.1Beta 版本开发，该样例能够接入数字管家应用，通过数字管家应用监测体重秤上报数据，获得当前测量到的体重，身高，并在应用端形成一段时间内记录的体重值，以折线图的形式表现出来，根据计算的 BMI 值来提醒当前身体健康状态，推送健康小知识。

1. 交互流程

如上图所示，智能体重称整体方案原理图可以大致分成：智能体重称设备、数字管家应用、云平台三部分。智能体重称通过 MQTT 协议连接华为 IOT 物联网平台，从而实现命令的接收和属性上报。 关于智能设备接入华为云 IoT 平台的详细细节可以参考 连接 IOT 云平台指南；智能设备同数字管家应用之间的设备模型定义可以参考 profile .

2. 实物简介

如上图示，左边为全志 xr806 模组，右边为超声波测距模块，echo 脚连接 PA19，Triq 脚连接 PA20,Vcc 脚连接 5V 电源，Gnd 脚接地，

如上图示，右边为称重模块，clk 脚接 PB15，dt 脚接 PB14，vcc 脚接 5V，gnd 脚接地，称重传感器红色线接 E+，黑色线接 E-，白色线接 A-，绿色线接 A+

左边 xr806 模块左下角 k1 按键，长按 k1 按键不放，同时上电，4-5 秒后松开按键，可以清除已保存得配网信息

xr806 模块，在设备正常工作后，按 k1 按键，可以初始化当前得重量为 0，高度为 0

二、 快速上手

1. 硬件准备

  • 全志 xr806 模组
  • hcsr04 超声波模块
  • hx711 称重模块带支架托盘
  • 预装 HarmonyOS 手机一台

2、环境准备

参照文档:XR806 快速上手指导文档

3、编译前准备

设备侧代码下载

具体仓库地址：https://gitee.com/openharmony-sig/knowledge\_demo\_smart\_home/

下载方式：使用 git 命令下载，指令如下（用户也可以根据需要将该仓库 fork 到自己的目录下后进行下载）

复制代码 
cd ~
git clone [email protected]:openharmony-sig/knowledge_demo_smart_home.git

代码拷贝

复制代码 
cp -rfa  ~/knowledge_demo_smart_home/dev/team_x  ~/openharmony/vendor/
cp -rfa  ~/knowledge_demo_smart_home/dev/third_party/iot_link  ~/openharmony/third_party/

SOC 代码下载替换

当前官方 soc 代码由于 DHCP 暂未适配，所以暂时不支持 AP 模式，这时需要下载并替换之前 SOC 代码。如果官方 soc 代码已修复该问题，可忽略此步骤。

复制代码 
git clone https://gitee.com/moldy-potato-chips/xr806_-ap_mode.git
mv ~/openharmony/device/soc/allwinner ~/allwinner.org			// 不建议直接删除，
cp -raf xr806_-ap_mode ~/openharmony/device/soc/allwinner

整合并修改完成后的目录结构如下图

修改文件

  • 修改编译依赖
    打开 device/soc/allwinner/xradio/xr806/BUILD.gn，添加应用依赖 (deps 字段):

    module_group(module_name) {
    modules = [
    "src",
    "project",
    "include",
    ]
    configs = [
    ":SdkLdCconfig",
    ]
    deps = [ "//vendor/team_x/smart_weight_scale/demo_smart_weight_scale:smart_weight_scale" ]
    }

  • 修改编译方式
    将 demo 依赖的库编译方式 (static_library) 修改为 (source_set):
    具体依赖查看 demo_smart_weight_scale 目录下的 BUILD.gn:

    deps = [
    "../../common/iot_wifi_xradio:iot_wifi",
    "../../common/iot_cloud:iot_cloud",
    "//third_party/cJSON:cjson",
    "../../common/iot_boardbutton_xradio:iot_boardbutton",
    "../../common/iot_boardled_xradio:iot_boardled_xradio",
    ]

其中 //third_party/cJSON 目录下的 BUILD.gn 建议参照下面的修改:

复制代码 
source_set("cJSON") {
  sources = [
    "cJSON.c",
    "cJSON_Utils.c",
  ]
  ldflags = [ "-lm" ]
}

third_party/iot_link 目录下的各级使用到的 BUILD.gn 也需要将编译方式修改为 source_set，或者将所有需要编译的文件放在 iot_link 目录的 BUILD.gn 中，如下：

复制代码 
source_set("iot_link") {
    sources = [
        "link_log/link_log.c",
        "link_misc/link_random.c",
        "link_misc/link_ring_buffer.c",
        "link_misc/link_string.c",
        "network/dtls/dtls_al/dtls_al.c",
        "network/dtls/mbedtls/mbedtls_port/dtls_interface.c",
        "network/dtls/mbedtls/mbedtls_port/mbed_port.c",
        "network/dtls/mbedtls/mbedtls_port/timing_alt.c",
        "network/mqtt/mqtt_al/mqtt_al.c",
        "network/mqtt/paho_mqtt/port/paho_mqtt_port.c",
        "network/mqtt/paho_mqtt/port/paho_osdepends.c",
        "network/mqtt/paho_mqtt/paho/MQTTClient-C/src/MQTTClient.c",
        "network/mqtt/paho_mqtt/paho/MQTTPacket/src/MQTTConnectClient.c",
        "network/mqtt/paho_mqtt/paho/MQTTPacket/src/MQTTConnectServer.c",
        "network/mqtt/paho_mqtt/paho/MQTTPacket/src/MQTTDeserializePublish.c",
        "network/mqtt/paho_mqtt/paho/MQTTPacket/src/MQTTFormat.c",
        "network/mqtt/paho_mqtt/paho/MQTTPacket/src/MQTTPacket.c",
        "network/mqtt/paho_mqtt/paho/MQTTPacket/src/MQTTSerializePublish.c",
        "network/mqtt/paho_mqtt/paho/MQTTPacket/src/MQTTSubscribeClient.c",
        "network/mqtt/paho_mqtt/paho/MQTTPacket/src/MQTTSubscribeServer.c",
        "network/mqtt/paho_mqtt/paho/MQTTPacket/src/MQTTUnsubscribeClient.c",
        "network/mqtt/paho_mqtt/paho/MQTTPacket/src/MQTTUnsubscribeServer.c",
        "oc_mqtt/oc_mqtt_al/oc_mqtt_al.c",
        "oc_mqtt/oc_mqtt_profile_v5/oc_mqtt_profile.c",
        "oc_mqtt/oc_mqtt_profile_v5/oc_mqtt_profile_package.c",
        "oc_mqtt/oc_mqtt_profile_v5/oc_mqtt_event.c",
        "oc_mqtt/oc_mqtt_tiny_v5/oc_mqtt_tiny.c",
        "oc_mqtt/oc_mqtt_tiny_v5/hmac.c",
        "queue/queue.c",
    ]
    
    cflags = [ "-Wno-unused-variable" ]
    cflags += [ "-Wno-unused-but-set-variable" ]
    cflags += [  "-Wno-sign-compare" ]
    cflags += [  "-Wno-unused-parameter" ]
    cflags += [  "-Wno-unused-function" ]

    ldflags = [ "-Wl,-rpath-link=//device/xradio/xr806/xr_skylark/lib" ]
    ldflags += [ "-lmbedtls" ]

    include_dirs = [
        "inc",
        "link_log",
        "link_misc",
        "queue",
        "oc_mqtt/oc_mqtt_tiny_v5",
        "oc_mqtt/oc_mqtt_profile_v5",
        "oc_mqtt/oc_mqtt_al",
        "network/dtls/mbedtls/mbedtls_port",
        "network/mqtt/paho_mqtt/port",
        "network/mqtt/paho_mqtt/paho/MQTTClient-C/src",
        "network/mqtt/paho_mqtt/paho/MQTTPacket/src",
        "//third_party/mbedtls/include/",
        "//third_party/mbedtls/include/",
        "//third_party/cJSON",
        "//kernel/liteos_m/components/cmsis/2.0",
        "//device/xradio/xr806/xr_skylark/include/net/mbedtls-2.2.0/",
    ]

    defines = [
        "MQTTCLIENT_PLATFORM_HEADER=paho_osdepends.h",
        "WITH_DTLS",
        "MBEDTLS_AES_ROM_TABLES",
        "MBEDTLS_CONFIG_FILE=\"los_mbedtls_config_dtls.h\"",
        "CONFIG_DTLS_MBEDTLS_CERT",
        "CONFIG_DTLS_MBEDTLS_PSK",
        "CFG_MBEDTLS_MODE=PSK_CERT",
        "CONFIG_OC_MQTT_TINY_ENABLE=1"
    ]
}
  • 修改 iot_link 中的部分文件
    1.third_party/iot_link/network/mqtt/paho_mqtt/port/paho_mqtt_port.c

测试发现，当 fd 为 0 的时候，在执行 recv 时会立马返回 - 1，因此做下面规避操作。

复制代码 
static int __socket_connect(Network *n, const char *host, int port)
{
	...
	int tmpfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0); // to skip fd = 0;
	fd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);
	if(fd == -1) {
		return ret;
	}
	close(tmpfd);       // to skip fd = 0;
	...
}

系统 setsockopt 函数未适配，因此需要做下面的修改：

复制代码 
static int __socket_read(void *ctx, unsigned char *buf, int len, int timeout)
{
	int fd;
    int ret = 0;
#if 0
	struct timeval timedelay = {timeout / 1000, (timeout % 1000) * 1000};
    if(NULL== uf)
    {
        return ret;
    }
    
    fd = (int)(intptr_t)ctx;  ///< socket could be zero

    if (timedelay.tv_sec < 0 || (timedelay.tv_sec == 0 && timedelay.tv_usec <= 0))
    {
        timedelay.tv_sec = 0;
        timedelay.tv_usec = 100;
    }
    
    if(0 != setsockopt(fd,SOL_SOCKET,SO_RCVTIMEO,&timedelay,sizeof(struct timeval)))
    {
        return ret;  //could not support the rcv timeout
    }
    int bytes = 0;
    while (bytes < len) {
        int rc = recv(fd, &buf[bytes], (size_t)(len - bytes), 0);
        printf("[%s|%s|%d]fd = %d, rc = %d\n", __FILE__,__func__,__LINE__, fd, rc);
        if (rc == -1) {
            if (errno != EAGAIN && errno != EWOULDBLOCK) {
                bytes = -1;
            }
            break;
        } else if (rc == 0) {
            bytes = 0;
            break;
        } else {
            bytes += rc;
        }
    }
    return bytes;
#else
	int bytes = 0;
    fd_set fdset;

    struct timeval timedelay = {timeout / 1000, (timeout % 1000) * 1000};
    if(NULL== buf)
    {
        return ret;
    }
    
    fd = (int)(intptr_t)ctx;  ///< socket could be zero

    if (timedelay.tv_sec < 0 || (timedelay.tv_sec == 0 && timedelay.tv_usec <= 0))
    {
        timedelay.tv_sec = 0;
        timedelay.tv_usec = 100;
    }
    timedelay.tv_sec = 2;
    FD_ZERO(&fdset);
    FD_SET(fd, &fdset);

    ret = select(fd + 1, &fdset, NULL, NULL, &timedelay);
    if (ret > 0) {
        while (bytes < len) {
            int rc = recv(fd, &buf[bytes], (size_t)(len - bytes), 0);
 //         printf("[%s|%s|%d]fd = %d, rc = %d, errno=%d(%s)\n", __FILE__,__func__,__LINE__, fd, rc,errno, strerror(errno));
            if (rc == -1) {
                if (errno != EAGAIN && errno != EWOULDBLOCK) {
                    bytes = -1;
                }
                break;
            } else if (rc == 0) {
                bytes = 0;
                break;
            } else {
                bytes += rc;
            }
        }
    }

    return bytes;
#endif
}

2.third_party/iot_link/network/dtls/mbedtls/mbedtls_port/dtls_interface.c

在文件顶部添加打印函数定义以及添加 mbedtls_calloc 以及 mbedtls_free 的定义，否则编译会提示错误：

复制代码 
#define MBEDTLS_LOG LINK_LOG_DEBUG
#ifndef mbedtls_calloc
#define mbedtls_calloc  calloc
#endif
#ifndef mbedtls_free
#define mbedtls_free  free
#endif

系统部分 mbedtls 接口不一致，固需要注释部分接口代码：

复制代码 
mbedtls_ssl_context dtls_ssl_new(dtls_establish_info_s *info, char plat_type)
{
	...
	if (info->psk_or_cert == VERIFY_WITH_PSK)
    {
/*
        if ((ret = mbedtls_ssl_conf_psk(conf,
                                        info->v.p.psk,
                                        info->v.p.psk_len,
                                        info->v.p.psk_identity,
                                        strlen((const char *)info->v.p.psk_identity))) != 0)
        {
            MBEDTLS_LOG("mbedtls_ssl_conf_psk failed: -0x%x", -ret);
            goto exit_fail;
        }
*/
    }
    ...
}

int dtls_shakehand(mbedtls_ssl_context *ssl, const dtls_shakehand_info_s *info)
{
	...
	if (MBEDTLS_SSL_IS_CLIENT == info->client_or_server)
    {
        ret = mbedtls_net_connect(server_fd, info->u.c.host, info->u.c.port, info->udp_or_tcp);
        if( 0 != ret)
        {
            ret = MBEDTLS_ERR_NET_CONNECT_FAILED;
            goto exit_fail;
        }
    }
    else
    {
        //server_fd = (mbedtls_net_context*)atiny_net_bind(NULL, info->u.s.local_port, MBEDTLS_NET_PROTO_UDP);
        ///< --TODO ,not implement yet
    }
	...
}

void dtls_init(void)
{
    (void)mbedtls_platform_set_calloc_free(calloc, free);
    (void)mbedtls_platform_set_snprintf(snprintf);
//    (void)mbedtls_platform_set_printf(printf);
}

在 iot_link/network/dtls/mbedtls/mbedtls_port/mbed_port.c 文件中的 dtls_imp_init () 函数中，也需要注释掉未实现的接口，否则编译报错：

复制代码 
int dtls_imp_init(void)
{
    int ret =-1;

    // (void)mbedtls_platform_set_calloc_free(calloc, free); 
    // (void)mbedtls_platform_set_snprintf(snprintf);
    // (void)mbedtls_platform_set_printf(printf);
    ret = dtls_al_install(&s_mbedtls_io);

    return ret;
}

3. 在文件 iot_link/network/mqtt/paho_mqtt/port/paho_osdepends.c 中添加对应 timersub 和 timeradd 的实现 (系统中未实现该函数)：

复制代码 
// add this for "timersub" && "timeradd"
#ifndef	timersub
#define timersub(s,t,a) (void) ( (a)->tv_sec = (s)->tv_sec - (t)->tv_sec, \
        ((a)->tv_usec = (s)->tv_usec - (t)->tv_usec) < 0 && \
        ((a)->tv_usec += 1000000, (a)->tv_sec--) )
#endif
#ifndef	timeradd
#define timeradd(s,t,a) (void) ( (a)->tv_sec = (s)->tv_sec + (t)->tv_sec, \
        ((a)->tv_usec = (s)->tv_usec + (t)->tv_usec) >= 1000000 && \
        ((a)->tv_usec -= 1000000, (a)->tv_sec++) )
#endif

4. 编译中会有部分头文件提示找不到，这个时候直接将其注释即可

复制代码 
(iot_link/network/mqtt/paho_mqtt/port/paho_osdepends.h):

#define INVALID_SOCKET SOCKET_ERROR
// #include <sys/socket.h>
#include <sys/param.h>
#include <sys/time.h>
// #include <netinet/in.h>
// #include <netinet/tcp.h>
// #include <arpa/inet.h>
// #include <netdb.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <errno.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#endif

#if defined(WIN32)
#include <Iphlpapi.h>
#else
// #include <sys/ioctl.h>
// #include <net/if.h>
#endif

  1. 因为弱引用导致无法链接相关符号，因此需要注释以下几个文件中的弱引用。

    文件一 third_party/iot_link/network/dtls/dtls_al/dtls_al.c
    #if 0
    attribute((weak)) int dtls_imp_init(void)
    {
    LINK_LOG_DEBUG("%s:###please implement dtls by yourself####",FUNCTION);
    return -1;
    }
    #endif
    extern int dtls_imp_init(void);

    文件二 third_party/iot_link/network/mqtt/mqtt_al/mqtt_al.c
    #if 0
    attribute((weak)) int mqtt_imp_init(void)
    {
    LINK_LOG_DEBUG("%s:###please implement mqtt by yourself####",FUNCTION);
    return -1;
    }
    #endif
    extern int mqtt_imp_init(void);

    文件三 third_party/iot_link/oc_mqtt/oc_mqtt_al/oc_mqtt_al.c
    #if 0
    attribute ((weak)) int oc_mqtt_imp_init(void)
    {
    LINK_LOG_DEBUG("%s:###please implement oc mqtt by yourself####",FUNCTION);
    return 0;
    }

    attribute ((weak)) int oc_mqtt_demo_main(void)
    {
    LINK_LOG_WARN("Please implement the oc mqtt v5 demo yourself");
    return -1;
    }
    #endif
    extern int oc_mqtt_demo_main(void);

  • 修改 GPIO 查找方式

因为 GPIO 框架修改了设备驱动注册的管脚号，导致应用无法根据 HCS 的引脚操作对应的 GPIO，此问题已经提 issue，如果该问题已解决，可以忽略此步骤。

打开 drivers/framework/support/platform/src/gpio/gpio_manager.c，将 cntlr->start = start；注释即可。

复制代码 
static int32_t GpioManagerAdd(struct PlatformManager *manager, struct PlatformDevice *device)
{
    uint16_t start;
    struct GpioCntlr *cntlr = CONTAINER_OF(device, struct GpioCntlr, device);

    if ((start = GpioCntlrQueryStart(cntlr, &manager->devices)) >= GPIO_NUM_MAX) {
        PLAT_LOGE("GpioCntlrAdd: query range for start:%d fail:%d", cntlr->start, start);
        return HDF_ERR_INVALID_PARAM;
    }

//    cntlr->start = start;
    DListInsertTail(&device->node, &manager->devices);
    PLAT_LOGI("%s: start:%u count:%u", __func__, cntlr->start, cntlr->count);
    return HDF_SUCCESS;
}
  • 将对应的驱动文件复制到 drvier 对应目录：

因为主仓代码中未将对应的驱动文件合并到 driver/adpater/platform 对应的目录下，固需要手动将文件拷贝到对应目录。若主仓已合入，可忽略此步骤。

复制代码 
// 拷贝gpio驱动
cp -af device/soc/allwinner/xradio/drivers/gpio/gpio_xradio.* driver/adpater/platform/gpio

// 修改driver/adpater/platform/gpio/BUILD.gn文件，加上gpio_xradio的编译

hdf_driver(module_name) {
  sources = []
  if (defined(LOSCFG_SOC_COMPANY_BESTECHNIC)) {
    sources += [ "gpio_bes.c" ]
  }

  if (defined(LOSCFG_SOC_COMPANY_ALLWINNER)) {
    sources += [ "gpio_xradio.c" ]
  }

  include_dirs = [ "." ]
}

为了节省 ram 资源，可以把无用的资源先关闭，如关闭内部 codec，将 device/soc/allwinner/xradio/xr806/project/prj_config.h 中的 PRJCONF_INTERNAL_SOUNDCARD_EN 设置为 0，如下：

复制代码 
/* Xradio internal codec sound card enable/disable */
#define PRJCONF_INTERNAL_SOUNDCARD_EN   0

4、代码编译

首先可以查看一下hb的版本，如果hb版本为0.4.4版本就不需要更新。

查看 hb 版本

hb --version

更新 hb, 以下指令需要在 openharmony SDK 根目录执行

pip3 uninstall ohos_build

pip3 install build/li

编译命令：

hb set // 如果是第一次编译，Input code path 命令行中键入"./" 指定OpenHarmony工程编译根目录后 回车，

如下图所示，使用键盘上下键选中 wifi_skylark

复制代码 
hb build // 如果需要全量编译，可以添加-f 选项

生成的固件保存在 out/xradio/smart_weight_scale 目录下

5、固件烧录

参照文档:XR806 快速上手指导文档

6、设备配网

在设备上电前需准备好安装了数字管家应用的 HarmonyOS 手机，详情见数字管家应用开发 , 并在设置中开启手机的 NFC 功能；

写设备 NFC 标签，详细操作见设备 NFC 标签指导文档 ;

烧录完成后，上电。开发者在观察开发板上状态 LED 灯以８Hz 的频率闪烁时，将手机上半部靠近开发板 NFC 标签处 (无 NFC 标签的可用 NFC 贴纸替代)；

碰一碰后手机将自动拉起数字管家应用并进入配网状态；

配网过程中需要 连接设备的 AP 热点，然后填写需要配置的 wifi 的密码；

最后点击配置，手机会将 ssid 以及对应的密码通过 AP 热点发送到设备。

写在最后

  • 如果你觉得这篇内容对你还蛮有帮助，我想邀请你帮我三个小忙：
  • 点赞，转发，有你们的 『点赞和评论』，才是我创造的动力。
  • 关注小编，同时可以期待后续文章ing🚀，不定期分享原创知识。
  • 想要获取更多完整鸿蒙最新学习资源，请移步前往小编：https://gitee.com/MNxiaona/733GH
相关推荐
数据智能老司机7 小时前
CockroachDB权威指南——CockroachDB SQL
数据库·分布式·架构
数据智能老司机7 小时前
CockroachDB权威指南——开始使用
数据库·分布式·架构
数据智能老司机8 小时前
CockroachDB权威指南——CockroachDB 架构
数据库·分布式·架构
IT成长日记8 小时前
【Kafka基础】Kafka工作原理解析
分布式·kafka
写雨.09 小时前
鸿蒙定位开发服务
华为·harmonyos·鸿蒙
州周10 小时前
kafka副本同步时HW和LEO
分布式·kafka
爱的叹息12 小时前
主流数据库的存储引擎/存储机制的详细对比分析，涵盖关系型数据库、NoSQL数据库和分布式数据库
数据库·分布式·nosql
千层冷面12 小时前
RabbitMQ 发送者确认机制详解
分布式·rabbitmq·ruby
ChinaRainbowSea12 小时前
3. RabbitMQ 的(Hello World) 和 RabbitMQ 的(Work Queues)工作队列
java·分布式·后端·rabbitmq·ruby·java-rabbitmq
敖正炀13 小时前
基于RocketMQ的可靠消息最终一致性分布式事务解决方案
分布式
热门推荐
01我决定放弃搞 Java 了02DeepSeek各版本说明与优缺点分析03如何在WPS和Word/Excel中直接使用DeepSeek功能04RAG 实践- Ollama+RagFlow 部署本地知识库05本地化部署AI知识库：基于Ollama+DeepSeek+AnythingLLM保姆级教程06从零安装 LLaMA-Factory 微调 Qwen 大模型成功及所有的坑07如何本地部署AI智能体平台，带你手搓一个AI Agent08苍穹外卖面试总结09DeepSeek RAGFlow构建本地知识库系统10【芯片封测学习专栏 -- D2D 和 C2C 之间的区别】