进程控制【Linux】

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创建一批子进程

cpp 复制代码
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#define N 5

void runChild()
{
    int cnt = 10;
    while (cnt != 0)
    {
        printf("i am a child : %d , ppid:%d\n", getpid(), getppid());
        sleep(1);
        cnt--;
    }
}

int main()
{
    int i = 0;
    for (; i < N; i++)
    {
        pid_t id = fork();
        if (id == 0)
        {
            //子进程
            runChild();
            exit(0);
        }
        //父进程
        //父进程继续循环
    }
    sleep(1000);
    return 0;
}

进程终止

进程退出只有三种情况:

代码运行完毕,结果正确。

代码运行完毕,结果不正确

代码异常终止(进程崩溃)

代码异常,本质可能就是代码没有跑完

此时进程的退出码无意义,我们不关心退出码

代码是否正确,统一会采用进程的退出码来进行判断

查看该进程的进程退出码

$?:保存的是最近一次进程退出的时候的退出码

powershell 复制代码
[cxq@iZ7xviiy0goapxtblgih6oZ lesson15]$ echo $?

查看错误码

errno

cpp 复制代码
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>

int main() 
{
    int ret = 0;
    char *p = (char*)malloc(1000 * 1000 * 1000 * 4);

    if (p == NULL) 
    {
    //errno 返回的是错误码 ,strerror可以知道错误原因
        printf("malloc error, %d %s\n", errno, strerror(errno));
        ret = errno;
    } 
    else 
    {
        printf("malloc success\n");
    }
    return ret;
}

进程出现异常,本质是我们的进程收到了对应的信号

exit与return的区别

exit在任意地方被调用,都表示调用进程直接退出

return只表示当前函数返回,还会继续向后运行

cpp 复制代码
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
void show()
{
    printf("hello show\n");
    printf("hello show\n");
    printf("hello show\n");
    printf("hello show\n");
    printf("hello show\n");
    printf("hello show\n");
    exit(13);//exit在任意地方被调用,都表示调用进程直接退出,如果此时换成return,return只表示当前函数返回,还会继续向后运行
    printf("end show\n");
    printf("end show\n");
    printf("end show\n");
    printf("end show\n");
    printf("end show\n");
}

int main()
{
    show();
    printf("hello Linux\n");
    return 12;
}
cpp 复制代码
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
void show()
{
    printf("hello show\n");
    printf("hello show\n");
    printf("hello show\n");
    printf("hello show\n");
    printf("hello show\n");
    printf("hello show\n");
    return ;//return只表示当前函数返回,还会继续向后运行
    exit(13);//exit在任意地方被调用,都表示调用进程直接退出
    printf("end show\n");
    printf("end show\n");
    printf("end show\n");
    printf("end show\n");
    printf("end show\n");
}

int main()
{
    show();
    printf("hello Linux\n");
    return 12;
}

_exit :

cpp 复制代码
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
void show()
{
    printf("hello show\n");
    printf("hello show\n");
    printf("hello show\n");
    printf("hello show\n");
    printf("hello show\n");
    printf("hello show\n");
    _exit(14);
    printf("end show\n");
    printf("end show\n");
    printf("end show\n");
    printf("end show\n");
    printf("end show\n");
}

int main()
{
    show();
    printf("hello Linux\n");
    return 12;
}

_exit 与exit的区别

使用exit函数退出进程也是我们常用的方法,exit函数可以在代码中的任何地方退出进程,并且exit函数在退出进程前会做一系列工作

1、执行用户通过atexit或on_exit定义的清理函数。

2、关闭所有打开的流,所有的缓存数据均被写入。

3、调用_exit函数终止进程。

_exit()是系统调用接口,exit()是库函数

当把exit改成_exit时,使用_exit终止进程,不会刷新缓冲区的数据,所以缓冲区当中的数据将不会被输出,就不会看到you can see me 了

但是exit在终止进程之前,会冲刷缓冲区,将缓冲区的数据输出

printf一定是先把数据写入缓冲区中,合适的时候,再进行刷这个缓冲区,缓冲区绝对不在内核中,在用户区

进程等待

进程等待:通过系统调用wait/waitpid,来进行对子进程进行状态检测与回收的功能

1、子进程退出,父进程如果不读取子进程的退出信息,子进程就会变成僵尸进程,进而造成内存泄漏

2、进程一旦变成僵尸进程,那么就算是kill -9命令也无法将其杀死,因为谁也无法杀死一个已经死去的进程

3、对于一个进程来说,最关心自己的就是其父进程,因为父进程需要知道自己派给子进程的任务完成的如何

4、父进程需要通过进程等待的方式,回收子进程资源,获取子进程的退出信息

父进程通过调用wait/waitpid进行僵尸进程的回收问题

监控脚本

powershell 复制代码
while :; do ps ajx |head -1 && ps ajx | grep testWait | grep -v grep  ; sleep 1 ; echo "------------"  ; done

wait是等待任意一个子进程退出

如果是多个子进程僵尸,如何利用wait回收?

shell 复制代码
  1 #include<stdio.h>
  2 #include<unistd.h>
  3 #include<stdlib.h>
  4 #include<sys/types.h>
  5 #include<sys/wait.h> 
  6 #define N 10 
  7   void     Runchild ()
  8 {
  9   int cnt =5 ;
 10   while(cnt)
 11   {
 12     printf("child pid:%d ,ppid%d\n",getpid() ,getppid());
 13     sleep(1);
 14     cnt--;
 15   }
 16 }
 17 int main()
 18 {
 19   for( int i =0 ; i < N ;i ++ )
 20   {
 21     pid_t id  =  fork();
 22     if( id ==0  )              
 23     {                   
 24       //子进程
 25       Runchild ();
 26       exit(0);    
 27     }                                                                                                                                                      
 28     //父进程      
 29     printf("create child process: %d success\n", id);
 30   }                                                  
 31   sleep(10);                                         
 32   //等待                                             
 33   for( int i = 0 ; i < N  ; i++ )
 34   {                              
 35       pid_t id   =  wait(NULL);  
 36      if( id>0 )                  
 37      {                         
 38        printf("wait %d success\n", id);
 39      }  
 40 
 41   }
 42 
 43 sleep(5);
 44   return 0 ;
 45 }

如果父进程在等待子进程,如果一个子进程或多个子进程不退出 ,父进程会在调用wait时,父进程就一直拿不到子进程的pid , 父进程会一直等待子进程退出,父进程这种状态叫阻塞等待

powershell 复制代码
 #include<stdio.h>
  2 #include<unistd.h>
  3 #include<stdlib.h>
  4 #include<sys/types.h>
  5 #include<sys/wait.h> 
  6 #define N 10 
  7   void     Runchild ()
  8 {
  9   int cnt =5 ;
 10   while(1)
 11   {
 12     printf("child pid:%d ,ppid%d\n",getpid() ,getppid());
 13     sleep(1);
 14     cnt--;
 15   }
 16 }
 17 int main()
 18 {
 19   for( int i =0 ; i < N ;i ++ )
 20   {
 21     pid_t id  =  fork();
 22     if( id ==0  )
 23     {
 24       //子进程
 25       Runchild ();
 26       exit(0);
 27     }
 28     //父进程 
 29     printf("create child process: %d success\n", id);
 30   }
 31 //  sleep(10);                                                                                                                                             
 32   //等待
 33   for( int i = 0 ; i < N  ; i++ )
 34   {
 35       pid_t id   =  wait(NULL);
 36      if( id>0 )
 37      {
 38        printf("wait %d success\n", id);
 39      }
 40 
 41   }
 42 
 43 sleep(5);
 44   return 0 ;
 45 }

waitpid

等待指定子进程或任意子进程

waitpid的返回值:

1、等待成功返回被等待进程的pid。

2、如果设置了选项WNOHANG,而调用中waitpid发现没有已退出的子进程可收集,则返回0。

3、如果调用中出错,则返回-1,这时errno会被设置成相应的值以指示错误所在。

pid:待等待子进程的pid,若设置为-1,则等待任意子进程

status:输出型参数(通过指针,把函数内部的数据带出来)

获取子进程的退出状态,不关心可设置为NULL

status:操作系统会去找对应id的子进程,并且等待该子进程,如果该子进程退出 ,操作系统会将子进程的退出信息拷贝到status指针所指向的变量当中

cpp 复制代码
  1 #include<stdio.h>
  2 #include<unistd.h>
  3 #include<stdlib.h>
  4 #include<sys/types.h>
  5 #include<sys/wait.h> 
  6 #define N 10 
  7   void     Runchild ()
  8 {
  9   int cnt =5 ;
 10   while(1)
 11   {
 12     printf("child pid:%d ,ppid%d\n",getpid() ,getppid());
 13     sleep(1);
 14     cnt--;
 15   }
 16 }
 17 int main()
 18 {
 45   pid_t id = fork() ;
 46   if(id <0)
 47   {
 48     perror("fork");
 49     return 1 ;
 50   }
 51   else if( id == 0 )
 52   {
 53    //child 
 54    
 55    int cnt =5 ;
 56    while(cnt)
 57    {
 58      printf("I am a child ,pid:%d , ppid:%d cnt: %d\n", getpid() , getppid() ,cnt);
 59      cnt -- ;
 60      sleep(1);
 61    }
 62      exit(1);
 63   }
 64    else // parent 
 65   {
 66     int cnt =10  ;
 67     while(cnt )
 68     {
 69      printf("I am a parent ,pid:%d , ppid:%d cnt: %d\n", getpid() , getppid() ,cnt);                                                                       
 70      cnt -- ;
 71      sleep(1); 
 72     }
 73     // pid_t ret = wait(NULL);
 74      
 75    int status =0 ;//输出型参数
 76    //操作系统会去找对应id的子进程,并且等待该子进程,如果该子进程退出 ,操作系统会将子进程的退出信息拷贝到status指针所指向的变量当中
 77    pid_t  ret = waitpid( id, &status , 0 );
 78 
 79      //等待成功
 80      if( ret ==id ) //id是子进程的pid
 81      {
 82        //status存放的是子进程的退出信息
 83        printf("wait success,ret:%d, status: %d\n", ret, status);
 84      }
 85 sleep(5);
 86 
 87 
 88   }
 89   return 0 ;
 90 }

为什么status是256 ?

在子进程中 ,exit函数里面,我们设置的是1

退出码设置的是1 ,也就是00000001,00000001就是256

子进程退出,一共会有3种退出场景

1、代码运行完毕,结果正确

2、代码运行完毕,结果不正确

3、代码异常终止

父进程等待,需要获得子进程退出的哪些信息?

1、子进程代码是否异常

2、如果没有异常,通过退出码判断来结果是否正确

不同的退出码表示不同的出错原因

status是一个整型变量,但status不能简单的当作整型来看待,status的不同比特位所代表的信息不同,具体细节如下(只研究status低16比特位)

cpp 复制代码
 1 #include<stdio.h>
  2 #include<unistd.h>
  3 #include<stdlib.h>
  4 #include<sys/types.h>
  5 #include<sys/wait.h> 
  6 #define N 10 
  7   void     Runchild ()
  8 {
  9   int cnt =5 ;
 10   while(1)
 11   {
 12     printf("child pid:%d ,ppid%d\n",getpid() ,getppid());
 13     sleep(1);
 14     cnt--;
 15   }
 16 }
 17 int main()
 18 {
 45   pid_t id = fork() ;
 46   if(id <0)
 47   {
 48     perror("fork");
 49     return 1 ;
 50   }
 51   else if( id == 0 )                                                                                                                                                                       
 52   {
 53    //child 
 54    
 55    int cnt =5 ;
 56    while(cnt)
 57    {
 58      printf("I am a child ,pid:%d , ppid:%d cnt: %d\n", getpid() , getppid() ,cnt);
 59      cnt -- ;
 60      sleep(1);
 61    }
 62      exit(1);
 63   }
 64    else // parent 
 65   {
 66     int cnt =10  ;
 67     while(cnt )
 68     {
 69      printf("I am a parent ,pid:%d , ppid:%d cnt: %d\n", getpid() , getppid() ,cnt);
 70      cnt -- ;
 71      sleep(1); 
 72     }
 73     // pid_t ret = wait(NULL);
 74      
 75    int status =0 ;//输出型参数
 76    //操作系统会去找对应id的子进程,并且等待该子进程,如果该子进程退出 ,操作系统会将子进程的退出信息拷贝到status指针所指向的变量当中
 77    pid_t  ret = waitpid( id, &status , 0 );
 78 
 79      //等待成功
 80      if( ret ==id ) //id是子进程的pid
 81      {
 82        //status存放的是子进程的退出信息
 83        //7F 0111 1111 
 84        //0xFF
 85        printf("wait success,ret:%d, exit sig : %d, exit code:%d\n", ret, status&0x7F , (status>>8) &0xFF  ); //打印的分别是 id, 信号, 退出码
 86      }
 87 sleep(5);
 88 
 89 
 90   }
 91   return 0 ;
 92 }

通过收到信号判断是否异常

通过看退出码判断是否结果正确

系统当中提供了两个宏来获取退出码和退出信号

WIFEXITED(status):用于查看进程是否是正常退出,本质是检查是否收到信号

WEXITSTATUS(status):用于获取进程的退出码

cpp 复制代码
exitNormal = WIFEXITED(status);  //获取退出信号,判断是否正常退出
exitCode = WEXITSTATUS(status);  //获取退出码

例如:

cpp 复制代码
 1 #include<stdio.h>
  2 #include<unistd.h>
  3 #include<stdlib.h>
  4 #include<sys/types.h>
  5 #include<sys/wait.h> 
  6 #define N 10 
  7   void     Runchild ()
  8 {
  9   int cnt =5 ;
 10   while(1)
 11   {
 12     printf("child pid:%d ,ppid%d\n",getpid() ,getppid());
 13     sleep(1);
 14     cnt--;
 15   }
 16 }
 17 int main()
 18 {
 45   pid_t id = fork() ;
 46   if(id <0)
 47   {
 48     perror("fork");
 49     return 1 ;
 50   }
 51   else if( id == 0 )                                                                                                                                                                       
 52   {
 53    //child 
 54    
 55    int cnt =5 ;
 56    while(cnt)
 57    {
 58      printf("I am a child ,pid:%d , ppid:%d cnt: %d\n", getpid() , getppid() ,cnt);
 59      cnt -- ;
 60      sleep(1);
 61    }
 62      exit(1);
 63   }
 64    else // parent 
 65   {
 66     int cnt =10  ;
 67     while(cnt )
 68     {
 69      printf("I am a parent ,pid:%d , ppid:%d cnt: %d\n", getpid() , getppid() ,cnt);
 70      cnt -- ;
 71      sleep(1); 
 72     }
 73     // pid_t ret = wait(NULL);
 74      
 75    int status =0 ;//输出型参数
 76    //操作系统会去找对应id的子进程,并且等待该子进程,如果该子进程退出 ,操作系统会将子进程的退出信息拷贝到status指针所指向的变量当中
 77    pid_t  ret = waitpid( id, &status , 0 );
 78 
 79      //等待成功
 80      if( ret ==id ) //id是子进程的pid
 81      {
 82        //status存放的是子进程的退出信息
 83        //7F 0111 1111 
 84        //0xFF
 85        //printf("wait success,ret:%d, exit sig : %d, exit code:%d\n",      ret, status&0x7F , (status>>8) &0xFF  ); //打印的分别是 id, 信号, 退出码
               if(WIFEXITED(status) )
 88        {
 89            printf("进程是正常跑完的,退出码:%d\n",WIFEXITED(status));
 90        }
 91        else
 92        {
 93          printf("进程出异常了\n");
 94        }
 86      }
 87 sleep(5);
 88 
 89 
 90   }
 91   return 0 ;
 92 }

以下代码中同时创建了10个子进程

父进程再使用waitpid函数指定等待这10个子进程

cpp 复制代码
  1 #include<stdio.h>
  2 #include<unistd.h>
  3 #include<stdlib.h>
  4 #include<sys/types.h>
  5 #include<sys/wait.h>
  6 #define N 10 
  7   void     Runchild ()
  8 {
  9   int cnt =5 ;
 10   while(cnt)
 11   {
 12     printf("child pid:%d ,ppid%d\n",getpid() ,getppid());
 13     sleep(1);
 14     cnt--;
 15   }
 16 }
 17 int main()
 18 {
     //创建多进程
 19   for( int i =0 ; i < N ;i ++ )
 20   {
 21     pid_t id  =  fork();
 22     if( id ==0  )
 23     {
 24       //子进程
 25       Runchild ();                                                                                                                                                                         
 26       exit(i);
 27     }
 28     //父进程 
 29     printf("create child process: %d success\n", id);
 30   }
 31 //  sleep(10);
 32   //多进程等待
 33   for( int i = 0 ; i < N  ; i++ )
 34   {
 35 //      pid_t id   =  wait(NULL);
 36      int status =0 ;
 37     pid_t id=    waitpid(-1 , &status ,0 );
 38 
 39      if( id>0 )
 40      {
 41        printf("wait %d success,exit code:%d\n", id,WEXITSTATUS(status ) )  ; //id ,退出码
 42      }
 43 
 44   }
 45 
 46 sleep(5);
108   return 0 ;
109 }

options:
1、options为0时,父进程阻塞等待
2、options为WNOHANG时,若等待的子进程没有结束,则waitpid函数直接返回0,不予以等待。若正常结束,则返回该子进程的pid

非阻塞轮询

options为WNOHANG时,父进程等待子进程中实现非阻塞

例如,父进程可以隔一段时间调用一次waitpid函数,若是等待的子进程尚未退出,则父进程可以先去做一些其他事,过一段时间再调用waitpid函数读取子进程的退出信息。

cpp 复制代码
  1 #include<stdio.h>
  2 #include<unistd.h>
  3 #include<stdlib.h>
  4 #include<sys/types.h>
  5 #include<sys/wait.h> 
  6 #define N 10 
  7   void     Runchild ()
  8 {
  9   int cnt =5 ;
 10   while(cnt)
 11   {
 12     printf("child pid:%d ,ppid%d\n",getpid() ,getppid());
 13     sleep(1);
 14     cnt--;
 15   }
 16 }
 17 int main()
 18 {
 48  pid_t id = fork() ;
 49  if(id <0)
 50  {
 51    perror("fork");                                                                                                                                                                         
 52    return 1 ;
 53  }
 54  else if( id == 0 )
 55  {
 56   //child 
 57   
 58   int cnt =3 ;
 59   while(cnt)
 60   {
 61     printf("I am a child ,pid:%d , ppid:%d cnt: %d\n", getpid() , getppid() ,cnt);
 62     cnt -- ;
 63     sleep(1);
 64   }
 65     exit(11);
 66  }
 67   else // parent 
 68  {
 78   int status =0 ;//输出型参数
 79   //操作系统会去找对应id的子进程,并且等待该子进程,如果该子进程退出 ,操作系统会将子进程的退出信息拷贝到status指针所指向的变量当中
 80   while(1)  //轮询
 81   {
 82 
 83   pid_t  ret = waitpid( id, &status , WNOHANG ); //非阻塞等待
 84 
 85     //等待成功
 86     if( ret >0 ) //id是子进程的pid
 87     {
 88       //status存放的是子进程的退出信息
 89       //7F 0111 1111 
 90       //0xFF
 91      // printf("wait success,ret:%d, exit sig : %d, exit code:%d\n", ret, status&0x7F , (status>>8) &0xFF  ); //打印的分别是 id, 信号, 退出码
 92      
 93       if(WEXITSTATUS(status) )
 94       {
 95           printf("进程是正常跑完的,退出码:%d\n",WEXITSTATUS(status));
 96       }
 97       else 
 98       {
 99         printf("进程出异常了\n");
100       }
101        break;
102     }
103     else if ( ret< 0 ) 
104     {
105      printf("wait failed\n");
106      break;
107     }
108     else  //ret==0
109     {
110     printf("子进程还没有退出我再等等\n") ;
111     sleep(1);
112     }
113   }
114   sleep(3);
115 
116 
117  }
118   return 0 ;
119 }


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