STM32 内嵌的自举程序

**内嵌的自举程序（Embedded Bootloader）**是嵌入在STM32微控制器内部的程序，用于在系统上电后加载用户应用程序。这个内嵌的自举程序通常被称为引导加载程序（Bootloader）。它的作用是在系统启动时负责初始化硬件环境，并且能够从外部存储器（如闪存）中加载用户程序到微控制器的内部存储器（如Flash）中，然后启动用户程序的执行。

内嵌的自举程序通常具有以下功能：

1. 引导加载： 负责从外部存储器中加载用户程序到内部存储器中。
2. 初始化： 初始化系统硬件环境，包括时钟设置、外设初始化等。
3. 用户程序切换： 在加载用户程序后，控制权会转交给用户程序，使其开始执行。

这种内嵌的自举程序在开发过程中非常有用，因为它允许开发者通过串口或其他通信方式更新和调试用户程序，而无需使用外部编程器或者下载器。