实现目标
1、掌握STM32的中断知识
2、学会STM32CubeMX软件关于中断的配置
3、具体目标：1、外部中断检测按键，每按一次计一次数，满5次LED1状态取反。
一、中断概述
1.1、中断定义
CPU执行程序时，由于发生了某种随机的事件(包括外部或内部)，让CPU暂时停下正在运行的程序，转而去执行一段处理事件的程序(中断服务子程序或中断处理程序)，当这段程序执行完时（事件处理完时），程序又返回被停下的程序继续执行，这一过程称为中断 。引发中断的称为中断源 。中断可分为外部中断 和内部中断。
中断程序执行中又出现了中断，那么这种情况又叫做中断嵌套。
1.2、中断的作用和意义
中断的最终目的是高效处理紧急程序，并且不会占用CPU资源。还有就是能实现程序的并行化，实现嵌入式系统进程之间的切换等。
- 实时控制：在确定的时间内对相应事件做出相应；例如：温度控制；
- 故障处理：检测到故障，需要第一时间进行处理；
- 数据传输：不确定数据何时会来，利用中断进行控制；
1.3、STM32的中断
STM32F10x芯片有84个中断通道，包括16个内核中断 和68 个可屏蔽中断，这些中断通道已按照不同优先级顺序固定分配给相应的外部设备。
具体可参考:STM32F103的中文参考手册（9.1.2中断和异常向量）
二、 NVIC（中断向量控制器）
2.1 NVIC基本概念
NVIC 英文全称是Nested Vectored Interrupt Controller ，中文意思就是嵌套向量中断控制器 ，通俗的讲它就是一个开关与选择器 。它属于M3内核 的一个外设，控制着芯片的中断相关功能。M3 内核都是支持256 个中断 ，其中包含了16 个系统中断 和240 个外部中断 ，并且具有256 级的可编程中断设置。
2.2、中断处理机制
工作过程：
对于外部产生的中断不管是串口、定时器、IIC还是EXTI ，GPIO都由做NVIC来管理，NVIC的主要功能可以概括为：1. 中断管理；2.支持异常及中断向量化处理；3.支持嵌套中断。
2.3、STM32中断优先级
当多个中断 同时到来时，CPU该执行那个中断呢？这个时候就需要用到中断优先级，给中断的执行顺序排个序，优先级高的可以比优先级低的先执行，甚至优先级高的可以打断正在执行的优先级低的中断程序。
STM32F103芯片支持60个可屏蔽中断通道，每个中断通道都具备自己的中断优先级控制字节(8位，但是STM32F103中只使用4位，高4位有效)，用于表达优先级的高4位又可以组成抢占式优先级和响应优先级，通常也把响应优先级称为"亚优先级"或"副优先级"，每个中断源都需要被指定这两种优先级。
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| NVIC_PriorityGroup | 抢占优先级 取值范围 | 响应优先级 取值范围 | 描述 |
| NVIC_PriorityGroup_0 | 0 | 0**～15 | **抢占优先级占0位，** **响应优先级占4位** |
| NVIC_PriorityGroup_1 | 0，1 | 0～7 | **抢占优先级占1位，** **响应优先级占3位** |
| NVIC_PriorityGroup_2 | 0，1，2，3 | 0，1，2，3 | **抢占优先级占2位，** **响应优先级占2位** |
| NVIC_PriorityGroup_3 | 0，1，2，3，4，5，6，7 | 0，1 | **抢占优先级占3位，** **响应优先级占1位** |
| NVIC_PriorityGroup_4 | 0～15 | 0 | **抢占优先级占4位，** **响应优先级占0**位** |
优先级判断原则：
中断优先级的数值越小，优先级级别越高。先判断抢占优先级的大小，如果抢占优先级相同(两者不能相互打断)，则比较响应优先级的大小，若抢占优先级和响应优先级均相同，则根据中断向量表中的顺序来决定。
假定现在有三个中断源：中断1 、中断2、中断3。设置中断优先级分组为 2，然后设置中断1的抢占优先级为 2，响应优先级为 1。中断2的抢占优先级为 3，响应优先级为0。 中断3的抢占优先级为 2，响应优先级为 0。那么这 3 个中断的优先级顺序为： 中断 3>中断 1>中断 2。 上面例子中的中断 1 和中断 3 都可以打断中断 2 的中断。而中断 3 和中断 1却不可以相互打断！
三、EXTI(外部中断)
3.1EXTI的简介
EXTI（ External interrupt/event controller）---外部中断/事件控制器，管理了控制器的 ++20 个++ 中断/事件线。每个中断/事件线都对应有一个边沿检测器，可以实现输入信号的上升沿检测和下降沿检测。 EXTI 可以实现对每个中断/事件线进行单独配置，可以单独配置为中断或者事件，以及触发事件的属性。
3.2EXTI功能框图
斜杠20，表示在控制器内部类似的信号线路有20个， EXTI总共有20个中断/事件线。
红色代表产生中断，绿色代表产生事件
产生中断线路目的是把输入信号输入到NVIC，进一步会运行中断服务函数，实现功能，这样是软件级的。而产生事件线路目的就是传输一个脉冲信号给其他外设使用， 并且是电路级别的信号传输，属于硬件级的。
3.3EXIT线与IO映射关系
EXTI有20个中断/事件线，每个GPIO都可以被设置为输入线，占用EXTI0至EXTI15， 还有另外七根用于特定的外设事件，见表 EXTI中断_事件线 。
EXTI0至EXTI15用于GPIO，通过编程控制可以实现任意一个GPIO作为EXTI的输入源。由表 EXTI中断_事件线 可知， EXTI0可以通过AFIO的外部中断配置寄存器1(AFIO_EXTICR1)的EXTI0[3:0]位选择配置为PA0、 PB0、PC0、PD0、PE0、PF0、PG0、PH0或者PI0 。
-
16个外部中断源
EXTI0 - EXTI15，对应7个中断向量，即7个中断服务函数- EXTI0、EXTI1、EXTI2、EXTI3、EXTI4：专用
- EXTI5 ~ EXTI9：共用
- EXTI10 ~ EXTI15：共用
-
触发条件
- 上升沿触发
- 下降沿触发
- 双边沿触发
四、原理图设计
按键默认接得有上拉电阻，未按下时单片机检测管脚为高电平，当按键按下，电平由高电平变为低电平。也就是一个下降沿信号。
五、STM32CubeMX 配置
配置1：LED1/PB9设置为推挽输出; K1设置为外部中断模式，NVIC组别默认，抢占优先级，响应优先级默认为0，使能外部中断。
配置2：外部中断设置为下降沿触发。
六、程序设计
1、定义一个全局变量，用于统计按键按下次数
cpp
/* USER CODE BEGIN PV */
int cnt = 0;//计数变量
/* USER CODE END PV */2、中断回调函数对按键进行处理，次数到达5次，LED1状态取反。
cpp
/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_11) //按键K1按下
{
cnt++;
if(cnt == 5)//按键次数到5次
{
cnt = 0;
HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin); //LED1电平翻转
}
}
}
/* USER CODE END 4 */七、实验效果
八、仿真实现
按键按下5次后，LED1的状态取反，亮灭交替。