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[3、不使用delay() 函数实现定时、等待](#3、不使用delay() 函数实现定时、等待)
1、延时函数
通过延迟函数,我们可以实现LED灯以1S为间隔闪送。
void setup() {
pinMode(LED_BUILTIN,OUTPUT);
//定义引脚,告诉ESP8266那个引脚做什么用,模式是什么,通常有三种模式可以配置:INPUT:输入模式;OUTPUT:输出模式;INPUT_PULLUP:输入上拉模式。
//LED_BUILTIN :Arduino内置的常量
}
void loop() {
digitalWrite(LED_BUILTIN,HIGH);
//拉高LED电平。点亮LED。
delay(1000);//让LED灯以1s为间隔闪烁
digitalWrite(LED_BUILTIN,LOW); //拉低LED电平。
delay(1000);
}
在Arduino中,提供了毫秒级和微秒级两种延时函数。运行延时函数时,会等待指定的时间,再运行此后的程序。可以通过参数设定延时时间。
函数格式
delay(ms);//此函数为毫秒级延时,括号里面默认单位ms
delayMicroseconds(us)//此函数为微秒级延时,括号里面默认单位us
2、运行时间函数
millis() 函数可以获取单片机开机至今的毫秒数;如果开机24小时,就是:606024*1000=86400000 毫秒
millis()//返回值是系统运行时间,单位毫秒
micros()返回值是系统运行时间,单位微秒
两个函数都可以获取运行时间,也就是单片机开机至今的时间。
millis(),毫秒数,大约50天后溢出,即回到零
micros(),微秒数,大约70分钟后溢出,回到零。
3、不使用delay() 函数实现定时、等待
在前面,我们使用delay()函数实现的LED的的间隔点亮,但是使用delay() 函数缺点:会堵塞整个loop,不能同时执行多个任务。
大部分MCU都不具备多个核心,其同一时刻,只能执行一条指令。如果使用delay进行延时,将导致整个程序阻塞,影响此后的其他操作。对于处理稍微复杂的程序,很容易导致程度卡顿。推荐使用milis()函数,获取当前时间,根据不同的时间执行不同的操作,实现同样的定时、等待功能。
程序示例
// 定义常量:LED灯所在针脚,LED_BUILTIN 也是一个常量,由开发板内置。
const int ledPin = LED_BUILTIN;
// LED针脚的默认电平为:低电平;默认LED是亮的
int ledState = LOW;
// 定义一个无符号的长整数变量,因为它可能会变的很大
// 将保存上次触发的时间点,默认为0
unsigned long previousMillis = 0;
// 定义常量:触发间隔,单位是毫秒,1000 = 1秒
const long interval = 1000;
void setup() {
// 设定LED针脚为输出模式
pinMode(ledPin, OUTPUT);
}
void loop() {
unsigned long currentMillis = millis(); //获取当前时间
//如果(当前时间 - 上次触发的时间 > 触发间隔) 说明该进行下一次触发了。
if (currentMillis - previousMillis >= interval) {
// 将上次触发事件更新为 "当前时间"
previousMillis = currentMillis;
/**
* 这里写任何你想执行的代码
* 在例子中,则是反转LED的电平,达到亮灭切换的效果
* 判断LED当前的电平,如果是低,就改为高;如果是高,就改为低
*/
if (ledState == LOW) {
ledState = HIGH;
} else {
ledState = LOW;
}
// 将修改后的电平写入LED针脚
digitalWrite(ledPin, ledState);
}
}