【Arduino】delay()、millis() 时间函数

[3、不使用delay() 函数实现定时、等待](#3、不使用delay() 函数实现定时、等待)

1、延时函数

通过延迟函数，我们可以实现LED灯以1S为间隔闪送。

复制代码

void setup() {
  pinMode(LED_BUILTIN,OUTPUT);  
    //定义引脚，告诉ESP8266那个引脚做什么用，模式是什么，通常有三种模式可以配置：INPUT：输入模式；OUTPUT：输出模式；INPUT_PULLUP：输入上拉模式。
    //LED_BUILTIN ：Arduino内置的常量
}
void loop() {
  
  digitalWrite(LED_BUILTIN,HIGH);  
  //拉高LED电平。点亮LED。
  delay(1000);//让LED灯以1s为间隔闪烁
  digitalWrite(LED_BUILTIN,LOW);  //拉低LED电平。
  delay(1000);
  }

在Arduino中，提供了毫秒级和微秒级两种延时函数。运行延时函数时，会等待指定的时间，再运行此后的程序。可以通过参数设定延时时间。

函数格式

复制代码

delay(ms);//此函数为毫秒级延时,括号里面默认单位ms
delayMicroseconds(us)//此函数为微秒级延时，括号里面默认单位us

2、运行时间函数

millis() 函数可以获取单片机开机至今的毫秒数；如果开机24小时，就是：606024*1000=86400000 毫秒

复制代码

millis()//返回值是系统运行时间，单位毫秒
micros()返回值是系统运行时间，单位微秒

两个函数都可以获取运行时间，也就是单片机开机至今的时间。

millis(),毫秒数，大约50天后溢出，即回到零

micros(),微秒数，大约70分钟后溢出，回到零。

3、不使用delay() 函数实现定时、等待

在前面，我们使用delay()函数实现的LED的的间隔点亮，但是使用delay() 函数缺点：会堵塞整个loop，不能同时执行多个任务。

大部分MCU都不具备多个核心，其同一时刻，只能执行一条指令。如果使用delay进行延时，将导致整个程序阻塞，影响此后的其他操作。对于处理稍微复杂的程序，很容易导致程度卡顿。推荐使用milis（）函数，获取当前时间，根据不同的时间执行不同的操作，实现同样的定时、等待功能。

程序示例

复制代码

// 定义常量：LED灯所在针脚，LED_BUILTIN 也是一个常量，由开发板内置。
const int ledPin =  LED_BUILTIN;

// LED针脚的默认电平为：低电平；默认LED是亮的
int ledState = LOW; 

// 定义一个无符号的长整数变量，因为它可能会变的很大
// 将保存上次触发的时间点，默认为0
unsigned long previousMillis = 0;

// 定义常量：触发间隔，单位是毫秒，1000 = 1秒
const long interval = 1000;

void setup() {
  // 设定LED针脚为输出模式
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  unsigned long currentMillis = millis(); //获取当前时间
  //如果(当前时间 - 上次触发的时间 > 触发间隔) 说明该进行下一次触发了。
  if (currentMillis - previousMillis >= interval) {
    
    // 将上次触发事件更新为 "当前时间"
    previousMillis = currentMillis;

    /**
     * 这里写任何你想执行的代码
     * 在例子中，则是反转LED的电平，达到亮灭切换的效果
     *    判断LED当前的电平，如果是低，就改为高；如果是高，就改为低
     */
    if (ledState == LOW) {
      ledState = HIGH;
    } else {
      ledState = LOW;
    }

    // 将修改后的电平写入LED针脚
    digitalWrite(ledPin, ledState);
  }
}