RTOS(4)保存现场与恢复现场(结合汇编分析)

1.函数调用过程

1.在执行add_val()时,调用c函数的时候,第一个参数保存在R0里,第二个参数保存在R1里;所以,R0=&a,R1=&b,LR=下一条指令的地址(也就是165行);

2.将局部变量和返回地址压入栈中;

3.R2=a;将R2写入sp所指的位置,那么栈中原来存R3的位置变成了新的R2,也就是tmp这个临时变量;

4.R2=b=2;R3=tmp=1;R2=R2+R3=a+b=3;将R2写入sp所指的位置,tmp=3;

5.R2=tmp=3;a=R2;

6.将R3,LR弹出栈。LR赋值给PC,跳转到返回地址继续执行;

2.如何保护现场

a.什么叫做现场?

被打断瞬间,所有寄存器的值;

b.怎么保存?

存入栈中;

3.保存现场的多种情况

a保存现场;

|------------------------|
| 1.任务切换:所有寄存器都要保存 |
| 2.函数调用:R0,R1,R2传参的不保存; |
| 3.硬件中断:硬件保存了一部分+软件保存 |

b执行函数/处理中断;

c恢复现场;

相关推荐
学生哥-_-1 小时前
STM32点亮WS2812 RGB灯板展示像素图片(一种较方便的取色值数据的方法)
stm32·单片机·嵌入式硬件
偶像你挑的噻2 小时前
12-Linux驱动开发- SPI子系统
linux·驱动开发·stm32·嵌入式硬件
逆小舟2 小时前
【STM32】手把手教你完成“天气预报项目”
stm32·单片机·嵌入式硬件
神秘的猪头2 小时前
🧠 深入理解 JavaScript Promise 与 `Promise.all`:从原型链到异步编程实战
前端·javascript·面试
进击的野人5 小时前
深入理解 Async/Await:现代 JavaScript 异步编程的优雅解决方案
javascript·面试·ecmascript 6
前端一课6 小时前
第 28 题:async / await 的原理是什么?为什么说它是 Promise 的语法糖?(详细版)
前端·面试
前端一课6 小时前
第 28 题:手写 async/await(Generator 自动执行器原理)
前端·面试
前端一课6 小时前
第 33 题:浏览器渲染流程(Reflow 重排、Repaint 重绘、Composite 合成)*
前端·面试
前端一课6 小时前
前端面试第 34 题:事件循环(Event Loop)—— 必考高频题
前端·面试
cjy_Somnr6 小时前
keil5报错显示stm32的SWDIO未连接不能烧录
stm32·单片机·嵌入式硬件