RTOS(4)保存现场与恢复现场(结合汇编分析)

1.函数调用过程

1.在执行add_val()时,调用c函数的时候,第一个参数保存在R0里,第二个参数保存在R1里;所以,R0=&a,R1=&b,LR=下一条指令的地址(也就是165行);

2.将局部变量和返回地址压入栈中;

3.R2=a;将R2写入sp所指的位置,那么栈中原来存R3的位置变成了新的R2,也就是tmp这个临时变量;

4.R2=b=2;R3=tmp=1;R2=R2+R3=a+b=3;将R2写入sp所指的位置,tmp=3;

5.R2=tmp=3;a=R2;

6.将R3,LR弹出栈。LR赋值给PC,跳转到返回地址继续执行;

2.如何保护现场

a.什么叫做现场?

被打断瞬间,所有寄存器的值;

b.怎么保存?

存入栈中;

3.保存现场的多种情况

a保存现场;

|------------------------|
| 1.任务切换:所有寄存器都要保存 |
| 2.函数调用:R0,R1,R2传参的不保存; |
| 3.硬件中断:硬件保存了一部分+软件保存 |

b执行函数/处理中断;

c恢复现场;

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