RTOS(4)保存现场与恢复现场(结合汇编分析)

1.函数调用过程

1.在执行add_val()时,调用c函数的时候,第一个参数保存在R0里,第二个参数保存在R1里;所以,R0=&a,R1=&b,LR=下一条指令的地址(也就是165行);

2.将局部变量和返回地址压入栈中;

3.R2=a;将R2写入sp所指的位置,那么栈中原来存R3的位置变成了新的R2,也就是tmp这个临时变量;

4.R2=b=2;R3=tmp=1;R2=R2+R3=a+b=3;将R2写入sp所指的位置,tmp=3;

5.R2=tmp=3;a=R2;

6.将R3,LR弹出栈。LR赋值给PC,跳转到返回地址继续执行;

2.如何保护现场

a.什么叫做现场?

被打断瞬间,所有寄存器的值;

b.怎么保存?

存入栈中;

3.保存现场的多种情况

a保存现场;

|------------------------|
| 1.任务切换:所有寄存器都要保存 |
| 2.函数调用:R0,R1,R2传参的不保存; |
| 3.硬件中断:硬件保存了一部分+软件保存 |

b执行函数/处理中断;

c恢复现场;

相关推荐
Mr..Jackey3 小时前
瑞佑 RUI Builder 图形化 UI 设计工具
arm开发·人工智能·单片机·ui·人机交互·ra8889·lcd控制芯片
kyriewen4 小时前
手写 Promise.all、race、any:不到 30 行代码,解决并发异步的所有姿势
前端·javascript·面试
嵌入式小站8 小时前
STM32 可移植教程 02:按键状态机,消抖、长按、释放一行也不用多写(实战篇)
chrome·vscode·stm32·单片机·嵌入式硬件
一只叫煤球的猫8 小时前
ThreadForge 源码解读二:一个 Task 从 submit 到完成,内部到底发生了什么?
java·后端·面试
Zyed10 小时前
[STM32]Day15读写FLASH+读取ID
前端·stm32·性能优化
破晓单片机10 小时前
060、STM32项目分享:养老智能手环系统
stm32·单片机·嵌入式硬件
AI人工智能+电脑小能手10 小时前
【大白话说Java面试题 第110题】【并发篇】第10题:CAS 存在哪些问题?
java·开发语言·面试
秋910 小时前
Python工程师面试常问提问和回答(AI工程化方向 · 2026版)
人工智能·python·面试
西安邮电大学11 小时前
贪心算法详细讲解
java·后端·其他·算法·面试
youcans_11 小时前
从零搭建 STM32 VSCode 开发环境
vscode·stm32·单片机·嵌入式硬件