RTOS(4)保存现场与恢复现场(结合汇编分析)

1.函数调用过程

1.在执行add_val()时,调用c函数的时候,第一个参数保存在R0里,第二个参数保存在R1里;所以,R0=&a,R1=&b,LR=下一条指令的地址(也就是165行);

2.将局部变量和返回地址压入栈中;

3.R2=a;将R2写入sp所指的位置,那么栈中原来存R3的位置变成了新的R2,也就是tmp这个临时变量;

4.R2=b=2;R3=tmp=1;R2=R2+R3=a+b=3;将R2写入sp所指的位置,tmp=3;

5.R2=tmp=3;a=R2;

6.将R3,LR弹出栈。LR赋值给PC,跳转到返回地址继续执行;

2.如何保护现场

a.什么叫做现场?

被打断瞬间,所有寄存器的值;

b.怎么保存?

存入栈中;

3.保存现场的多种情况

a保存现场;

|------------------------|
| 1.任务切换:所有寄存器都要保存 |
| 2.函数调用:R0,R1,R2传参的不保存; |
| 3.硬件中断:硬件保存了一部分+软件保存 |

b执行函数/处理中断;

c恢复现场;

相关推荐
youcans_13 分钟前
【嵌入式软件AI编程】08. 第一个STM32工程
stm32·单片机·ai编程·嵌入式软件·claude code
零依赖极客1 小时前
Day 9·1 KV 也量化——q8 KV 把缓存与 decode 带宽压到一半
c语言·开发语言·arm开发·人工智能·缓存·矩阵
zhangzhangkeji1 小时前
stm32 ,3-2:led 闪烁、流水灯、蜂鸣器
stm32·arm
Brilliantwxx2 小时前
【STM32】 I2C协议和设备主从( 图解 + 面试题 )
stm32·单片机·嵌入式硬件·架构
Brilliantwxx2 小时前
【STM32】 I2C 外设内部硬件结构和状态位
开发语言·stm32·单片机·嵌入式硬件
zhangzhangkeji2 小时前
stm32 笔记 - 3-1:GPIO 输出
stm32·arm
写后端的胖头鱼2 小时前
【高频面试题】面试题里常出现的Bitmap是什么(附源码和多种场景)
java·开发语言·面试·位图·bitmap
secondyoung10 小时前
I2C通信协议详解
arm开发·驱动开发·stm32·单片机·嵌入式硬件·mcu·51单片机
anew___11 小时前
蜂鸣器播放音乐——让 Arduino 唱出旋律
c++·stm32·单片机·嵌入式硬件·c
怕浪猫11 小时前
长会话不崩盘:DeepSeek Harness 的上下文压缩与目标管理策略
面试·github·agent