RTOS(4)保存现场与恢复现场(结合汇编分析)

1.函数调用过程

1.在执行add_val()时,调用c函数的时候,第一个参数保存在R0里,第二个参数保存在R1里;所以,R0=&a,R1=&b,LR=下一条指令的地址(也就是165行);

2.将局部变量和返回地址压入栈中;

3.R2=a;将R2写入sp所指的位置,那么栈中原来存R3的位置变成了新的R2,也就是tmp这个临时变量;

4.R2=b=2;R3=tmp=1;R2=R2+R3=a+b=3;将R2写入sp所指的位置,tmp=3;

5.R2=tmp=3;a=R2;

6.将R3,LR弹出栈。LR赋值给PC,跳转到返回地址继续执行;

2.如何保护现场

a.什么叫做现场?

被打断瞬间,所有寄存器的值;

b.怎么保存?

存入栈中;

3.保存现场的多种情况

a保存现场;

|------------------------|
| 1.任务切换:所有寄存器都要保存 |
| 2.函数调用:R0,R1,R2传参的不保存; |
| 3.硬件中断:硬件保存了一部分+软件保存 |

b执行函数/处理中断;

c恢复现场;

相关推荐
救救孩子把14 分钟前
Agent面试题-记忆治理-上下文-多Agent协作与工程落地
面试·agent·多agent·agent记忆·agent面试题·上下文治理
逐光者93314 分钟前
STM32通信协议——I2C
stm32·单片机·嵌入式硬件
泡干脆面就番茄1 小时前
HDFS读写流程与MapReduce原理深度解析(面试高频考点)
hdfs·面试·mapreduce
李日华大战鸡红1 小时前
FOC SVPWM过调制(学习记录)
stm32·单片机·学习
bksczm1 小时前
0基础面试3
面试·职场和发展
千里马021 小时前
STM32读取AD7606-4(HAL库)
stm32·单片机·嵌入式硬件
老王爱玩车3 小时前
动态内存管理
c语言·开发语言·学习·面试
海绵宝宝转agent3 小时前
2026-10-9 leetcode100刷题+面经整理
笔记·算法·面试
糖糖单片机设计3 小时前
基于STM32的空气污染检测与报警系统设计与实现
stm32·单片机·嵌入式硬件
zhangzhangkeji3 小时前
stm32 15-2 flash 闪存:代码部分二
stm32