启动文件由汇编编写 ,是系统上电复位后第一个执行的程序。主要做了以下工作:
初始化堆栈指针SP=_initial_sp
初始化PC指针=Reset_Handler
初始化中断向量表
配置系统时钟
调用C库函数_main初始化用户堆栈,从而最终调用main函数去到C的世界
1.常见的汇编指令
2.启动步骤
2.1 Stack---栈
cs
Stack_Size EQU 0x00000400
AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
Stack_Mem SPACE Stack_Size
__initial_sp
开辟栈的大小为0X00000400(1KB),名字为STACK,NOINIT即不初始化,可读可写,8(2^3)字节对齐。
栈的作用是用于局部变量,函数调用,函数形参等的开销,栈的大小不能超过内部SRAM的大小。如果编写的程序比较大, 定义的局部变量很多,那么就需要修改栈的大小。如果某一天,你写的程序出现了莫名奇怪的错误,并进入了硬fault的时候,这时你就要考虑下是不是栈不够大,溢出了。
2.2 Heap堆
cpp
Heap_Size EQU 0x00000200
AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
__heap_base
Heap_Mem SPACE Heap_Size
__heap_limit
开辟堆的大小为0X00000200(512字节),名字为HEAP,NOINIT即不初始化,可读可写,8(2^3)字节对齐。__heap_base表示对的起始地址, __heap_limit表示堆的结束地址。堆是由低向高生长的,跟栈的生长方向相反。
2.3 向量表
cpp
AREA RESET, DATA, READONLY
EXPORT __Vectors
EXPORT __Vectors_End
EXPORT __Vectors_Size
定义一个数据段,名字为RESET,可读。 并声明 __Vectors、__Vectors_End和__Vectors_Size这三个标号具有全局属性,可供外部的文件调用。
**EXPORT:**声明一个标号可被外部的文件使用,使标号具有全局属性。如果是IAR编译器,则使用的是GLOBAL这个指令。
cpp
__Vectors DCD __initial_sp ;栈顶地址
DCD Reset_Handler ;复位程序地址
DCD NMI_Handler
DCD HardFault_Handler
DCD MemManage_Handler
DCD BusFault_Handler
DCD UsageFault_Handler
DCD 0 ; 0 表示保留
DCD 0
DCD 0
DCD 0
DCD SVC_Handler
DCD DebugMon_Handler
DCD 0
DCD PendSV_Handler
DCD SysTick_Handler
;外部中断开始
DCD WWDG_IRQHandler
DCD PVD_IRQHandler
DCD TAMPER_IRQHandler
;限于篇幅,中间代码省略
DCD DMA2_Channel2_IRQHandler
DCD DMA2_Channel3_IRQHandler
DCD DMA2_Channel4_5_IRQHandler
__Vectors_End
__Vectors_Size EQU __Vectors_End - __Vectors
__Vectors为向量表起始地址,__Vectors_End 为向量表结束地址,两个相减即可算出向量表大小。
向量表从FLASH的0地址开始放置,以4个字节为一个单位,地址0存放的是栈顶地址,**0X04存放的是复位程序的地址,**以此类推。 从代码上看,向量表中存放的都是中断服务函数的函数名,可我们知道C语言中的函数名就是一个地址。
2.4 复位程序
cpp
Reset_Handler PROC
EXPORT Reset_Handler [WEAK]
IMPORT SystemInit
IMPORT __main
LDR R0, =SystemInit
BLX R0
LDR R0, =__main
BX R0
ENDP
复位子程序是系统上电后第一个执行的程序,调用SystemInit函数初始化系统时钟,然后调用C库函数_mian,最终调用main函数去到C的世界。