STM32作业实现(二)串口控制led

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STM32作业实现(九)驱动舵机
源码位置

开启led引脚


完成uart控制led开关功能

main.c

c 复制代码
/* USER CODE BEGIN PV */
uint8_t uart_data = 0; // 处理不定长参数
char uart_buf[MAXSIZE] = ""; // 保存不定长命令
uint16_t uart_flag = 0; // 高位 字节用做标志位 低位 字节记录数组使用空间
/* USER CODE END PV */

/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &uart_data, 1); // 处理不定长数据
/* USER CODE END 2 */

/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    if((0x8000 & uart_flag) == 0) // 未收到\n结束
    {
    if(0x4000 & uart_flag) // 如果标志位当前是\r
    {
    // 判断本次字符是不是\r
    if(uart_data == '\n')
    {
        uart_flag |= 0x8000; // 如果收到\n更新标志位
    }
    else
    {
        uart_flag = 0; // \r后不是\n结束符不合法,重置数据
    }
    }
    else
    {
        if(uart_data == '\r') // 如果收到了\r更新标志位
        {
            uart_flag |= 0x4000;
        }
        else
        {
            // 正常数据存储到字符数组中
            uart_buf[uart_flag & 0x0fff] = uart_data;
            uart_flag++; // 下标偏移
        }
    }
    }
    
    if(0x8000 & uart_flag) // 收到完整的指令后
    {
    // 回显指令
    HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)uart_buf, uart_flag & 0x0fff, 1000);
    if(strncmp(uart_buf, "led:on", 6) == 0)
    {
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);
    }
    else if(strncmp(uart_buf, "led:off", 7) == 0)
    {
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);
    }
        uart_flag = 0; //处理完命令清空数据
        memset(uart_buf, 0 , sizeof(uart_buf));
    }
    
    HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &uart_data, 1); // 重新开启中断接收
}
/* USER CODE END 4 */
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